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weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- 量子计算如何优化交通流量:未来智能出行的钥匙
Echo_Wish
人工智能前沿技术量子计算
量子计算如何优化交通流量:未来智能出行的钥匙如果你曾在早高峰的路上被堵得怀疑人生,或者在红绿灯前望眼欲穿地等候,你一定对“如何优化交通流量”这个问题充满兴趣。传统的交通优化方法往往基于经典计算手段,虽然有效,但在面对复杂路网、突发状况和超大规模计算时,难免力不从心。而量子计算,作为未来计算的颠覆性技术,或许能给交通优化带来前所未有的突破。为什么量子计算适合交通流量优化?交通流量优化的核心问题,是在
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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战单片机嵌入式硬件硬件工程物联网CH32V307MCU电子工程
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文章介绍了spring-boot中实现通用auth的四种方式,包括传统AOP、拦截器、参数解析器和过滤器,并提供了对应的实例代码,最后简单总结了下他们的执行顺序。前言最近一直被无尽的业务需求淹没,没时间喘息,终于接到一个能让我突破代码舒适区的活儿,解决它的过程非常曲折,一度让我怀疑人生,不过收获也很大,代码方面不明显,但感觉自己抹掉了java、Tomcat、Spring一直挡在我眼前的一层纱。对它
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python合并多个pdf
技术交流QQ群:1027579432,欢迎你的加入!欢迎关注我的微信公众号:CurryCoder的程序人生1.整体实现步骤在日常办公中,我们可能会有一个需求,需要将多个pdf文件合并成一个文件。例如:需要将每个章节的pdf文件学习资料合并成一个pdf文件,便于我们进行学习资料的归档与整理。如何才能合并多个pdf文件呢?我查了一下网上现有的资料(详见参考资料1),发现python中有一个第三方库Py
- [NOIP2007 提高组] 矩阵取数游戏 题解
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洛谷刷题(C/C++)矩阵算法深度优先线性代数图论开发语言
题目描述帅帅经常跟同学玩一个矩阵取数游戏:对于一个给定的n×mn×m的矩阵,矩阵中的每个元素ai,jai,j均为非负整数。游戏规则如下:每次取数时须从每行各取走一个元素,共nn个。经过mm次后取完矩阵内所有元素;每次取走的各个元素只能是该元素所在行的行首或行尾;每次取数都有一个得分值,为每行取数的得分之和,每行取数的得分=被取走的元素值×2i×2i,其中ii表示第ii次取数(从11开始编号);游戏
- server.servlet.session.timeout: 12h(HTTP 会话的超时时间为 12 小时)
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从你提供的配置文件(应该是SpringBoot的application.yml或application.properties文件)来看,以下部分与会话超时时间相关:server:servlet:session:timeout:12h#timeout:30cookie:name:VENDER_SID会话超时时间的设置server.servlet.session.timeout:12h:这行配置明确指
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技术背景介绍近年来,开源模型和框架在AI技术领域迅猛发展。GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统,旨在为用户提供干净的助手数据,包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互,以实现智能问答功能。核心原理解析GPT4All是基于大型语言模型(LLMs)的开源项目,通过训练大量干净的数据,能够生成高质量的对话和回答。LangChain是一种用于简化与
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项目申报-华夏泰科
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2025年国家高新技术企业认定工作即将开始,现在已经可以着手筹备了!相较2024年而言,2025年高新技术企业的认定条件愈发严苛,有意向的企业务必要尽早开始筹备。1、高新技术企业定义在《国家重点支持的高新技术领域》内,持续进行研究开发与技术成果转化,形成企业核心自主知识产权,并以此为基础开展经营活动,在中国境内(不包括港、澳、台地区)注册的居民企业。2、国家高新技术企业认定条件认定为高新技术企业须
- 新一年,从这 5 个方面让网站 “脱胎换骨”
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新年伊始,万象更新。在这个充满希望的时刻,人们往往会制定新计划,为生活注入新活力。而新的一年,不仅是个人生活革新的契机,更是企业与机构审视自身网站,进行优化与升级的黄金时期。若你的网站已许久未清理和更新,当下正是最佳时机。以下为大家详细阐述在新的一年中,值得重点关注和优化的五大方面。一、提升网站响应速度网站的加载速度是用户体验的关键指标。在信息爆炸的时代,用户期望能够迅速、便捷地获取所需内容。若网
- springboot项目统一接口超时机制设计
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springboot项目统一接口超时机制以及异常捕获设计因为不同的业务接口所需超时时间不同,例如上传或者下载,但是大多数接口都基本可以统一一个超时时间,同时捕获异常,方便上下游子系统设置超时时间能够包住,以及业务可以根据错误码更好地判断做对应的补偿措施,前端展示失败原因主要设计:编写BaseController,提供请求统一入口,线程池提交请求并设置超时时间,超时时间可以自定义,定义一个函数式接口
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钢铁知识库,一个学习python爬虫、数据分析的知识库。人生苦短,快用python。之前我们使用requests库爬取某个站点的时候,每发出一个请求,程序必须等待网站返回响应才能接着运行,而在整个爬虫过程中,整个爬虫程序是一直在等待的,实际上没有做任何事情。像这种占用磁盘/内存IO、网络IO的任务,大部分时间是CPU在等待的操作,就叫IO密集型任务。对于这种情况有没有优化方案呢,当然有,那就是使用
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驱动人生海外版已汉化,而且是免安装便携版,或许它更适合你使用呢,软件能实现智能检测硬件并自动查找安装驱动,为用户提供最新驱动更新,本机驱动备份、还原和卸载等功能。1.全自动检测电脑硬件,自动匹配官方驱动只需一键扫描轻松实现方便、快捷、智能的的硬件识别检测,上百G不断完善的官方驱动库,驱动人生的目标是检测识别所有硬件,并自动为您的计算机下载安装稳定性最好、性能最高的驱动程序。2、全自动检测最新驱动并
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三区一线理论#includevoidinit();voidinitial();voiddelay_l(unsignedintul);voidAPK();voidmain(){/*注释一:*专门用来初始化单片机自己的寄存器以及个别外围要求响应速度快的输出设备,*防止刚上电之后,由于输出IO口电平状态不确定而导致外围设备误动作,*比如继电器的误动作等等。*/init();/*注释二:*延时时间一般是0
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1.在本地连接——属性——配置——电源管理——把允许计算机关闭此设备节约前面的√去掉——保存。相关回答:梦随相伴:刚刚德:先下载驱动人生安装,然后卸载网卡驱动,重启电脑再打开驱动人生安装网卡驱动匿名网友:可能是电脑的节电管理把网络断开了电脑专家田状:原因分析:可能是BIOS设置或主板电池有问题解决方案:1、AwardBIOS:开机自检时按“DEL”键进入BIOS设置界面,使用光标键移动到“Load
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在节奏愈发紧凑的现代生活里,健康养生已不再是一个可有可无的话题,而是我们提升生活质量、延长生命长度的关键。均衡饮食是养生的基础。多吃蔬菜,像菠菜富含铁元素,西兰花饱含维生素C和K,它们为身体提供丰富养分;水果也不能少,苹果、橙子等富含维生素与果胶,能促进肠道蠕动。主食选择粗粮,如糙米、玉米,代替部分精细米面,其丰富的膳食纤维有助于消化。蛋白质来源可以是牛奶、鸡蛋、鱼肉,为身体补充必需的氨基酸。拒绝
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不同类型的文学作品对人生的作用和意义是不一样的,按照我的阅读经验和理解,对常见文学作品类别和他们对我们的意义做个简单总结:1、统计学、经济学作品这类作品往往可以帮助我们提升对经济现象、宏观政策的敏感度,洞察财富增长的逻辑,说白了就是有助于找到赚钱的路子。比如《权利结构、政治激励和经济增长》、《八次危机》。2、哲学与社会学作品这类作品有助于拓展思想深度,有助于培养大局观,也让我们意识到个体的渺小与社
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STM32F0系列RTC时钟管理1.RTC时钟概述RTC(Real-TimeClock)是实时时钟模块,用于在系统中提供精确的时间和日期信息。STM32F0系列MCU中的RTC模块是一个32位自动递增计数器,可以用于跟踪时间、日期和闹钟事件。RTC模块通常由一个低功耗的时钟源驱动,可以在系统进入低功耗模式时继续运行,确保时间的连续性。1.1RTC时钟源STM32F0系列RTC模块支持多种时钟源,主
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人生就是不断的修炼,我们技术人员的最高境界大概就是人机合一吧针对招投标公司对实际业务开发需求中的人才配备,做出如下技术人员资质等级要求描述,如果不知道自己目前处于哪个等级,或者想成为哪个等级的人才,就往下看吧!收藏是点赞的3倍,整理不易,给个免费的小爱心吧以下薪资水平可做参考(年薪):依公司环境而定。初级:10万左右中级:20万左右高级:30万起步专家级:无上限初级人员资质要求教育背景教育部批准
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随着数字化转型的深入,企业金融领域正经历着前所未有的变革。中国民生银行信息科技部赵鑫团队提出的《企业金融数字场景平台》架构设计,不仅展现了金融科技的前沿应用,也为行业提供了宝贵的实践经验和未来发展的新视角。架构设计:以客户为中心,构建数字化生态企业金融数字场景平台的架构设计围绕三个核心旅程:个人生活、企业生产和政府机构运营。这一设计理念体现了以客户为中心的服务模式,旨在通过数字化手段提升客户体验和
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- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
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文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
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Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
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格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/