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- 视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D
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相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D:对极约束2.三角测量3.3D-2D:PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D:ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对,要根据点对估计相机的运动,可以分为以下三种情况:2D-2D:即点对都是2D点,比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
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题目描述高精度加法,相当于a+bproblem,不用考虑负数。输入格式分两行输入。a,b≤。输出格式输出只有一行,代表a+b的值。输入输出样例输入#111输出#12输入#210019099输出#210100方法1:结果用数组返回(推荐)#includeusingnamespacestd;strings1,s2;inta[100001],b[100001],c[100001];//三个整数数组,用于
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COMP3425DataMiningS12025UndergraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%LengthMaximumof8pagesexcludingcoverpage,bibliographyandappendices.LayoutA4.Atleast1
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- 清华大学:DeepSeek+DeepResearch 让科研像聊天一样简单(86 页 PDF)
伟贤AI之路
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第一弹:《DeepSeek:从入门到精通(100页PDF)》第二弹:《DeepSeek如何赋能职场应用?从提示语技巧到多场景应用》第三弹:《普通人如何抓住DeepSeek红利?》现在是《DeepSeek+DeepResearch让科研像聊天一样简单》PDF阅读地址:https://tcnsnwj3d31i.feishu.cn/wiki/CkbJw0pm5i5uAEkiijrcGGHrnGhPDF中
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一、VM虚拟网络配置配置入口:编辑->虚机网络编辑器(不要开启“使用本地的DHCP服务”,会造成虚拟机一旦关闭重启,IP就会发生变化,不是我们希望看到的)点开NAT设置虚拟机配置如下:二、本地操作系统网络配置找到虚拟网卡配置静态地址
- 2025,AI变现有哪些机遇与挑战?
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大模型的能力边界在不断拓宽,主流云端大模型普遍具备了多模态推理能力。技术路线上,也不再局限于算力堆叠,而是探索强化学习、符号推理、类脑计算等新路径。并且,投入更小、更垂直的小模型涌现,为特定领域的应用提供了更高效的解决方案。与此同时,我国大模型领域仍然存在多方面痛点,例如:云端训练成本高、高端算力存在“卡脖子”风险、优质数据匮乏、人才缺口、AI算法开源生态仍需强化、数据安全和隐私问题等等,仍是市场
- 微信小程序 - 最新详细实现 “左侧菜单,右侧内容“ 左右联动商品分类页面,左边是导航分类右侧是自定义内容,左侧分类菜单,右侧列表双向联动效果,左右二级联动,仿京东淘宝商城分类页面、美团外卖点餐界面!
王二红
+微信小程序微信小程序左右联动菜单分类组件示例源码左边是菜单分类右边是列表数据左侧菜单变化时右侧列表也变化小程序vue2小程序vue3美团外卖点餐电商分类京东饿了么自动适应屏幕大小安卓苹果ios
前言如果您需要纯“食堂扫码点餐、外卖点餐”带购物车商品计算等功能,请访问这篇文章。在微信小程序开发中,详解实现左边菜单导航,右边是对应的列表内容,当点击左侧菜单时,右侧会自动跳转到对应的位置,反之当右侧内容列表滑动时“经过锚点/碰到大标题”后左侧的菜单也跟着高亮显示和切换分类效果,支持自由修改各种样式、接口数据懒加载、自动适配各种屏幕尺寸,类似美团外卖点餐左右联动界面、餐厅扫码点餐页面、商店在线选
- 哪个分账系统好一些
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根据当前市场主流方案和行业实践,不同规模及业务场景下的分账系统推荐如下:一、按企业规模选择中小型电商/初创企业支付宝分账系统:依托超12亿用户生态,支持跨境分账能力,适合基础分账场景微信支付分账:无缝对接社交电商场景,支持多维度分账规则配置商淘云基础版:提供合规资金存管方案,规避"二清"风险中大型平台企业商淘云旗舰版:支持动态分账比例和自动结算,满足复杂业务需求微众银行分账通:通过
- uniapp-首页模块
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小兔鲜儿-首页模块涉及知识点:组件通信、组件自动导入、数据渲染、触底分页加载、下拉刷新等。自定义导航栏参考效果:自定义导航栏的样式需要适配不同的机型。:::tip操作步骤准备组件静态结构修改页面配置,隐藏默认导航栏,修改文字颜色样式适配->安全区域:::静态结构新建业务组件:src/pages/index/componets/CustomNavbar.vue<scriptsetuplang
- 救命!论文被知网判定AI生成?别慌!手把手教你3分钟自救
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人工智能自然语言处理深度学习AIGCAI写作
最近知网搞了个大动作!2025年2月13日刚更新的学术检测系统,直接把论文圈炸了锅。新上线的AIGC检测2.13版本,连文献综述都可能被打上"AI生成"标签!这次更新有多狠?看这3点就知道1️⃣AI检测准到离谱现在连固定模板的内容都可能中标。比如摘要、引言这些套路化部分,一不小心就被系统盯上。2️⃣专业术语成雷区理论名词、机构名称用多了,系统直接亮红灯。上周有个同学写"Transformer模型"
- A100 解析:为何它成为 AI 大模型时代的首选?
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前言NVIDIAA100TensorCoreGPU可针对AI、数据分析和HPC应用场景,在不同规模下实现出色的加速,有效助力更高性能的弹性数据中心。A100采用NVIDIAAmpere架构,是NVIDIA数据中心平台的引擎。A100的性能比上一代产品提升高达20倍,并可划分为七个GPU实例,以根据变化的需求进行动态调整。A100提供40GB和80GB显存两种版本,A10080GB将GPU显存增加了
- 【电感测量】基于STM32F103的电感测量系统
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基于STM32F103的电感测量系统可以通过LC振荡法实现,以下是详细的实现方案:系统设计思路原理:利用LC电路谐振频率公式f=2πLC1,通过测量振荡频率反推电感值。硬件核心:STM32F103:负责频率测量、计算和显示控制。LC振荡电路:由被测电感(Lx)和已知电容(C)组成。比较器(如LM393):将正弦振荡信号转换为方波,供STM32捕获。软件核心:定时器输入捕获功能测量方波频率。通过公式
- C++模板与STL七日斩:从工业编程到高效数据管理(工业项目)
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模板如何提升工业代码复用性实战项目:创建通用【工业设备容器】模板类类模板的定义与实例化模板参数默认值#include#includeusingnamespacestd;templateclassIndustrialContainer{private:Tdata;public:IndustrialContainer(Td):data(d){}voiddisplay(){coutic1(100);//
- React Native 0.76正式版发布,带来多项目更新
xiangzhihong8
ReactNativereactnativereact.jsjavascript
去年10月,ReactNative0.76版本更新,主要更新的内容有默认启用了新架构,并引入了ReactNativeDevTools。这是我们团队6年辛勤工作的高潮,同时得到了我们令人难以置信的开发者社区的支持。主要更新的内容如下:ReactNative新架构默认启用ReactNativeDevTools更快的Metro解析BoxShadow和Filter样式属性移除了对react-native-
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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