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磁悬浮系统测试磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮控制磁悬浮系统
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- 磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析:从PID到自适应鲁棒控制
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磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里,平动精度决定了系统的生死存亡,而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术,彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮,而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
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- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
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Python开发之机器学习准备:数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分,数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念,以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步,它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
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前言在Dotnet开发过程中,Concat作为IEnumerable的扩展方法,十分常用。本文对Concat方法的关键源码进行简要分析,以方便大家日后更好的使用该方法。使用Concat连接两个序列。假如我们有这样的两个集合,我们需要把两个集合进行连接!List lst = new List { "张三", "李四" };List lst2 = new List { "王麻子" };不使用Linq大
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1今天和90后的小姑子聊天,我这个80后好生羡慕这个明白清楚自己要什么的菇凉。28岁没有男朋友,辞掉银行工作后全心全意打理起自己的裹卷店。一个貌美如花的妹纸为了能让顾客觉得放心,给自己的裹卷店取名老张妈。在我们这个准二线城市里拥有五、六套房子也算阔以,偏偏想要自己挣钱买自己喜欢的房子。作为中年人的我不解风情的问她:一个女娃娃家里又不缺房子你还这么拼命干嘛?人家说:那些房子我不喜欢,我想要在市区有一
- C# Linq源码解析之Aggregate
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前言在Dotnet开发过程中,Aggregate作为IEnumerable的扩展方法,十分常用。本文对Aggregate方法的关键源码进行简要分析,以方便大家日后更好的使用该方法。使用Aggregate是对序列应用累加器的函数。看下面一段代码:List lst = new List() { "张三", "李四", "王麻子" };给了我们这样的一个list集合,我们想要得到"张三哈哈哈李四哈哈哈王
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2021/8/15学员:黄琪云✅一、朗读师父的人生哲学感悟今天先听了群里伙伴们十大人生哲学的朗读后,对比自己的朗读,调整自己的音调和语速,发现朗读很临在✅二,师父的早安分享及感悟第一励语:Weneedtointernalizethisideaofexcellence.Notmanypeoplespendalotoftimetryingtobeexcellent.今日第二励语:越是微小的事情,越见品
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使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
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要关闭微信支付的优惠券提醒,可以按照以下步骤操作:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。打开微信首页,在
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我还是不愿离开这里,不愿离开这里,这个地方有人来了有人离去,每当我决定回家的时候,心里总有些难过,我的青春停留在这里,经历过的总会留下足迹,我还是不能鼓足勇气,不能鼓足勇气,终于今天流下泪水!回到了故里。就在我踏上列车,回到我的家乡,突然感到心中一阵彷徨,我的青春献给这座城市,走的时候感觉那样凄凉,也许在追梦路上,本不应该这样,找到适合理想呆的地方,离开这里也许活的更好!求学以来,本科,研究生,工
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sqlalchemy’问题摘要在使用PyCharm控制台执行pipinstallsqlalchemy后,仍然在代码中提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'sqlalchemy',让许多开发者头疼。本文将
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这几天忙着搬家,微信信息都没顾得上看,中午休息间隙,无意间看到高中同学群里,异常活跃,未读信息近百条,就好奇的点开,都是讨论身体、体检这些话题的。看的有点懵,虽说我们已成功地跨入了杯中泡枸杞的年龄,但讨论这些未免还有些早。信息上划,大家都在感慨生命,也在为一名女同学难过,惋惜。看到信息开端,才发现是一位同学转发了一篇水滴筹的筹款信息,在群里询问,捐助对象是不是我们高中同学。因为高中毕业后,大家就各
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余华的《活着》我已经不记得自己看过多少遍了,相信这本书是很多人的启蒙书籍《活着》,先说说第一次读完这本书的感受吧,到现在我还记忆犹新:当时我是在深夜哭着把这本书读完的,我向来不是一容易被感动的人,但是第一次读这本书你真的会觉得活着,本身就是一种幸福。这本书讲了福从最初的富家公子,享受着无忧无虑的生活开始,到后来因为赌博把家产全部输掉,导致家门败落,一家人过上了穷苦的生活,到故事的高潮亲人一个个离他
- 2025年GESP3月认证C++六级真题解析
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GESP等级考试C++真题解析c++算法信奥赛数据结构GESP
单选题(每题2分,共30分)第1题在面向对象编程中,类是一种重要的概念。下面关于类的描述中,不正确的是()。A.类是一个抽象的概念,用于描述具有相同属性和行为的对象集合。B.类可以包含属性和方法,属性用于描述对象的状态,方法用于描述对象的行为。C.类可以被实例化,生成具体的对象。D.类一旦定义后,其属性和方法不能被修改或扩展。答案:D解析:类定义后,可以通过继承、组合等方式进行扩展,也可以在一定程
- 少年派2
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昨晚太困了,手机砸脸了,所以只写了一个开端。忆高中~《少年派》中的妙妙总在吃东西。的确,当初的我,根本不用考虑肥胖和减肥,身高的优势,让我吃起来无忧无虑。早自习要7点半开始,班主任要求7点10分到15分进班。我家离学校比较远,骑车要30~40分钟的路程,所以,每天早上,一个字:困往往人骑到学校了,盹还没醒呢!所以,早饭那肯定是要带进班吃的。早自习和第一节课,基本上是我的进膳时间。桌子上一排书围成的
- 《记忆深刻的第一次》四(2)班~杨佳怡。
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我相信在每个人的记忆中都有很多的第一次。比如:第一次一个人走夜路,第一次被老师批评,第一次做家务……在我的记忆中也有很多第一次,但是让我记忆最深刻的是第一次一个人去上古筝课。在我还在上大班时,妈妈就在张掖博辉艺校给我报了古筝这么乐器,由于路程比较远,每周都是由爸爸或妈妈送我去上古筝课。就在今年的一天,由于家里比较忙,没有人送我去上古筝课,妈妈决定让我一个人去。听了这句话我觉得有点害怕,但我还是鼓足
- 恋恋笔记本
赫本_abf2
昨晚洗完澡就捧着电脑躲被窝花了两个小时重温了《恋恋笔记本》真心推荐大家看熬对我影响挺大的完全改变了我的爱情观鉴于恋恋笔记本会看哭所以拒绝任何院线的催泪大片(除非自己导/演)睡前会看阿拉斯加独居修行者的纪录片渴望搬去那里远离尘世第一次看这部电影是在高中时候飞往北京的天空中小小的爱情观从那时候开始萌芽电影讲述了一个穷小子爱上富家小姐历尽坎坷白头偕老的故事很难泪目的我也会有情感代入时候毕竟一辈子只爱一个
- 「高效能人士的7个习惯」-读后感-01.改变,从思维方式开始
微笑的百合happyness
什么是七个习惯?不是速成计划,也不是每月精选。而是一个关于个人与人际成长和发展的过程。不但要求你全力以赴、持之以恒,同时也需要付出坚韧不拔的耐心。真正的成长和发展不能一蹴而就,必须经过时间的努力耕耘,才能从这些习惯中获益。在践行7个习惯的过程如同攀登险峰,需要有足够的勇气和耐心来面对各种挑战,但一定会收获喜悦和兴奋,让生命进入一个全新的境界,让生活充实而圆满。-----------史蒂芬·柯维写在
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
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PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
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管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方