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UFSUFS存储技术JESD220F
通用闪存存储(UFS)是一种基于串行接口的简单、高性能大容量存储设备,主要用于移动系统的主机处理器与大容量存储设备之间的交互。以下是UFS设备的核心特性概述:4.1通用特性目标性能高速档位(GEARs)必须支持GEAR1至GEAR5的所有档位。目标主机应用手机、超便携个人电脑(UMPC)、数码静态相机(DSC)、便携式媒体播放器(PMP)、MP3播放器等需要大容量存储、可启动存储或外部卡的设备。目
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亲爱的小英我爱你!我看到你了,我看到你那么爱学习,可是家里却总是打击你,数落你,我看到你的委屈难过和伤心。我特别心疼你,我特别想帮助你,因为我看到你你那么爱学习,那么懂事,我多么想把你抱在怀里好好爱你啊!我多想好好爱你,告诉你,你是那么宝贵你是那样珍贵,我是多么爱你(ɔˆ³(ˆ⌣ˆc)你多么值得被爱,你值得拥有美好的一切!我爱你!永远爱你!我爱你,我爱你,我爱你!我爱你,我永远爱你!爱你的大艳春亲
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在许多家庭中,男孩通常会承担一些家务活,以分担家庭负担并赚取一些额外的收入。以下是一些男孩可以从事的挣钱比较快的家务活:1.洗车和打蜡:男孩可以提供洗车和打蜡服务,这是一个简单而挣钱的家务活。这项服务可以通过社交媒体和邻里宣传来获得客户。在洗车和打蜡时,使用正确的工具和技巧,可以提高效率和质量,从而吸引更多的客户。2.园艺工作:男孩可以提供园艺服务,包括修剪草坪、种植花草和树木等。这项工作不仅可以
- DP学习笔记(8):完全背包求方案数,01背包求具体方案
完全背包求方案数常规分析在上一篇我们学习了01背包求方案数,今天我们学习完全背包求方案数。首先我们要区分一下01背包和完全背包的区别,01背包中的物品只有一个只有选或不选,完全背包中的物品有无限件实际有m/w[i]件,可以多选。我们在学习01背包求方案数时,要将j倒序来避免多选问题,在完全背包上我们需要多选,所以将j改为正序循环就可以满足我们的需求核心的状态和状态转移方程都是一样的状态:dp[j]
- (新手友好)MySQL学习笔记(11):索引(前缀索引,聚簇索引,覆盖索引,最左前缀原则,索引设计原则,索引使用原则,索引失效的常见场景)
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目录前缀索引聚簇索引覆盖索引(索引覆盖)最左前缀原则索引设计原则索引使用原则索引失效的常见场景前缀索引索引开头的部分字符,可以大大节约索引空间,提高索引效率。如TEXT数据类型必须使用前缀索引,因为MySQL不允许索引这些列的完整长度。InnoDB索引最大长度为767字节。最简单的理解就是在索引表中存储的不是索引字段的完整字段值,而是索引字段的前一部分字段值,比如:createindexIn_sn
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有依赖背包常规分析有依赖背包特点:有主件,有附件,每种物品只有一件设主件的重量main_w[N]价值main_c[N],附件的重量sec_w[N][N],价值sec_c[N][N]那么01背包是不是可以看作特殊的有依赖背包,全是主件,没有附件的有依赖背包01背包的状态转移方程if(j>=w[i])dp[j]=max(dp[j],dp[j-w[i]]+c[i])是不是就可以看成只选主件的有依赖背包的
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一、简介1.什么是单例模式单例模式是设计模式中创建型模式的一种,它的核心思想是保证一个类在整个应用程序的生命周期中,只存在一个实例对象,并且这个实例对象能够被系统中的其他组件统一访问。就像现实生活中一个国家只有一个首都,一个公司只有一个CEO一样,在软件系统中,某些类的对象也只需要存在一个,以避免重复创建对象造成的资源浪费,或是多个实例同时存在导致的状态不一致等问题。单例模式看似简单,却是实际开发
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这是“耿向顺”账号矩阵开通以来的第183篇原创文章,关于农村素质教育。1我在我的微博后台,收到这样一个私信,让我内心一震,感慨万千:“耿老师您好,我是一名高二学生,我看了您写的那篇关于农村教育的文章,觉得非常能触动我。我和您一样,也是来自农村的,从小父母就外出打工,他们唯一告诉我的事情就是要好好学习,可我我学习成绩不好,每天感觉自己浑浑噩噩的,提不起学习兴趣,语文数学学了有什么用?我讨厌考试,我恨
- 蚁淘生活APP优惠返佣平台邀请码
日常购物技巧呀
蚁淘生活,高佣才是硬道理。蚁淘生活APP,是一款导购优惠返佣平台,自购轻松省,分享简单赚。海量特惠商品,各大电商平台购物具有高额返佣;千万宝妈的选择,更多人选择,更值得信赖;高额返佣金,佣金高至98%,月入上万不是梦;大咖带你赚佣金,精英聚集,定时与你分享成功经验。至于我为何从蚁淘生活有品转到高省呢,当然是高省佣金更高,模式更好。【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,
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2021-3-5阴雨天昨晚专注力老师团队组织了年后第一场集体备课,在首席导师秋霞老师专业、灵活的带领下团队老师们真的创意无限,试想如果能够将这一套培训课程做成学生必修课,通过这种方式进行授课并且将学生的底层能力激发和提升,我猜想学生在学习生涯绝对是轻松、快乐,实现自动自发爱上学习,想想这画面确实让人振奋。当晚接到任务今天晚上初级班的课由我来担任主讲老师时,确实有一份紧张,因为这是一个新班,而且用新
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按键是电子系统中最基础的人机交互部件,通过机械或电子方式实现电路通断或状态切换。根据结构和工作原理的不同,常见按键可分为机械按键、薄膜按键、触摸按键等,以下详细介绍其工作原理、应用场景及电路特点:一、机械按键(MechanicalSwitch)机械按键是最传统的按键类型,通过金属触点的物理接触实现通断,结构简单、成本低。1.工作原理核心部件为金属触点和弹性结构(如弹簧、弹片):未按下时:触点在弹性
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孙丽中级十期坚持分享第240天1.咨询范围的设置。做咨询前,咨询师要简单了解孩子的情况,最多谈十分钟就可以了,先了解是不是咨询的范畴,异常的(如抑郁、精神分裂等)就要转介,人际关系、学习、婚姻等对生活和工作有影响的、正常的才是咨询的范畴。然后根据自己的咨询专长(是不是属于自己的菜),再来做决定。如何判断要好好学习变态心理学。2.地点的设置。做咨询时一定要跟家长说一句话:"一定要征得孩子同意,!"孩
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鸿蒙与web混合开发双向通信用runJavaScript和registerJavaScriptProxywebentry/src/main/resources/rawfile/1.html混合开发打开相册//直接写js代码functionchangeImg(){//1.获取img这个元素constimg=document.querySelector('img')//2.修改元素的属性img.src
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1.引言:决策树就像“选择题”你是否曾经在生活中做过“选择题”?比如:今天要不要带伞?晚饭吃什么?该不该买那件心仪已久的商品?其实,我们的大脑经常会像“决策树”一样,通过一连串问题和判断,逐步缩小选择范围,最终做出决定。**决策树(DecisionTree)**就是这样一种模拟人类决策过程的机器学习模型。它通过“提问-分支-决策”的方式,把复杂问题拆解成一系列简单的判断,广泛应用于分类(如判断邮件
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今天的内容来自《第5章心灵的转变》正负反馈和延迟系统思考的积木块有两种不同类型的反馈过程:正反馈和负反馈。正反馈(或放大反馈)过程是增长的引擎。只要你处在增长的局面,一定就有正反馈作用。正反馈过程也可以产生加速的衰减,很小的衰减被放大成越来越严重的衰减,就像金融恐慌时银行财产的衰减情况一样。负反馈(稳定反馈)起作用时,就有以目标为导向的表现。如果目标是稳定不动,那么负反馈的作用就像车上的刹车装置。
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尊敬的老师,同学们大家晚上好!我叫杜娟,是河南龙华牧业有限公司的一位高管,我们从事的是肉种鸡养殖业。今天我分享的主题是“我是如何合理安排我的学习时间的”?我是2018年10月中旬在庹燕的引领下,有幸加入东方书院,在书院学习一年,感觉自己的写作能力提高了,处理问题的方法也比原来多了,脾气变得也柔软了,家庭也更加幸福了,但是后来由于种种原因中断一年多,我深感后悔和愧疚。学习中断后我就越来越感觉得自己的
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王大生
没事。没事。你在北京是吧?好,那是这样子,我就是简单说一下。我们是去线下做了一场培训,完了相当于是有一个简单的系统,然后这个市场有运营公众号,同时对社群一些的传播,我就想这个语言尽可能的经验一些,也起到一些的营销传播这样一个作用。大概情况我刚才给你划分框的。通过这篇文章只需要体现一个核心,这个核心。我先来介绍一下,你看看我自己介绍怎么来说比较好。相当于个人的一个故事的铺垫。农牧民厂长是做实体工厂的
- java毕业设计-基于Javaweb的家常小菜烹饪学习管理系统的设计与实现(源码+LW+部署文档+全bao+远程调试+代码讲解等)
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博主介绍:✌️码农一枚,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业文撰写修改等。全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌️技术范围::小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫、数据可视化、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。主要内容:免费开题报告、任务书、全bao定制+
- 【工具篇】【从冷笑话到职场革命:Manus 100 问挑战人类认知极限】
再见孙悟空_
AI进阶之旅》【2025AI工具合集】【2025AI学习从零单排系列】ManusAIManusmanus邀请码manus体验ManusPPTManus对比DeepSeek
一、基础认知篇1.Manus到底是什么?它是全球首款通用型AI智能体,简单来说就是能独立完成任务的数字助手。比如你让它分析股票,它不仅能给出报告,还能自动调用Python生成图表,甚至在你睡觉的时候还能在云端继续工作。2.名字“Manus”有什么含义?来自拉丁语“MensetManus”,直译是“心智与手”。官方解释是希望它既能思考又能行动,把人类的想法变成现实,就像有个AI助手帮你干活。3.谁开
- 若辰日记001
若辰读书
Hi你好呀你能看到这篇文,说明在图文打开率越来越低的今天,你还对我不离不弃,特别特别感谢你,隔空笔芯啦从今天开始,我会在公众号更新日记。为什么想写日记?给自己列几条理由:1、昨天参加线下学习,看到波波老师每天写日记,受到了极大的触动,有人说,哎呀那肯定是团队给他写的。其实你如果熟悉一个人,了解一个人,就会知道他的风格是怎样的,文字或许会说谎,风格不会。以前在HW工作,董事会经常发布老板讲话的文章,
- java毕业设计源码案例-基于ssm+协同过滤的个性化小说推荐系统设计与实现(源码+LW+部署文档+全bao+远程调试+代码讲解等)
项目帮
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博主介绍:✌️码农一枚,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业文撰写修改等。全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌️技术范围::小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫、数据可视化、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。主要内容:免费功能设计,开题报告、任务书、全b
- 总线 “兄弟” 大比拼:I2C 与 I3C 的异同之旅
在电子通信的世界里,I2C和I3C就像一对“兄弟”,它们既有血脉相连的共同点,又在成长过程中发展出各自独特的个性。接下来,我们就一同踏上这对总线“兄弟”的异同之旅,从应用场景、工作原理、关键参数以及设计及布局布线注意事项等方面一探究竟。一、应用场景:各有侧重的舞台I2C总线诞生较早,凭借其结构简单、成本低的特点,在许多低速、对性能要求不高的场景中得到了广泛应用。比如在消费电子领域,像智能手机里的传
- AI 大模型重塑软件开发流程
万花丛中一抹绿
人工智能
一、AI大模型的定义与发展历史AI大模型是基于海量数据训练的深度学习模型,具备强大的自然语言理解、逻辑推理和知识生成能力。在软件开发领域,以GPT-4、CodeLlama、GitHubCopilotX为代表的大模型,能理解代码语法、语义及业务逻辑,实现代码生成、漏洞检测等复杂任务。其发展可追溯至2017年,谷歌提出Transformer架构,为大模型奠定了核心基础。2018年,GPT-1问世,参数
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod