- C语言 - 指针变量 + 1 的本质
Peter_Deng.
c语言开发语言
指针运算:指针变量+1的本质指针的地址递增并非简单的+1,而是按照指针指向的数据类型的大小进行递增。计算方式:ptr+1的地址变化为ptr+sizeof(指针指向的类型)。示例:int*ptr;→ptr+1增加4(假设int为4字节)。double*ptr;→ptr+1增加8(假设double为8字节)。char*ptr;→ptr+1仅增加1。应用场景:指针运算的作用是让指针可以正确地遍历数组,而
- 轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换
jjm2002
点云配准C++矩阵线性代数点云配准c++
一、轴角转换成旋转矩阵C++实现#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen::Vector3dxyz(1,0,0);//x轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector(theta,xyz);//Eigen::M
- 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
Enochzhu
ROSSLAM矩阵线性代数
转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz,即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz,即RPY)
- 练习-Java类和对象之对象组合之求圆锥体表面积
小悬风
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**任务:已知圆锥的母线为15,底面半径为8,求圆锥的表面积。*///请在下面的Begin-End之间按照注释中给出的提示编写正确的代码/**********Begin**********///定义一个圆类,类名为CircleclassCircle{//定义两个量,分别为半径和π值doubler;doublepi=Math.PI;Conecon;//有参构造器publicCircle(double
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X-yes
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char类:字符用双引号,%c表示打印字符格式的数据%d--打印整形十进制数据//charch="A"%f打印浮点型——打印小数%p-以地址的形式打%x_打印16进制数字#includeintmain(){printf(“%d\n”,sizeof(double));return0;}以上所算结果表示有几个字节一个比特位最小的计算机单位一个字节=八个比特位的大小kb-1024个字节mb-1024个k
- Java基础01
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今天是2025/03/0914:36day01总路线请移步主页Java大纲相关文章今天进行Java基础前三个模块的归纳首先是Java基础的相关内容概括的思维导图三个模块均非常重要,需系统学习Java基础前三大模块一、基础语法1.1数据类型基本类型整数:byte(1字节)/short(2)/int(4)/long(8)→longnum=100L浮点:float(4)/double(8)→floatf
- scala基础
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变量的定义强类型语言:Javaintnum=10;charch=”a”;Doublenum2=11.11;弱类型语言:JS、Scalavarx=111;vary=11.11;varz=”hello”;valf=58;var定义变量;val定义常量objectVariableTest{defmain(args:Array[String]){//使用val定义的变量值是不可变的,相当于java里用fi
- 深入理解 LPDDR4 初始化与调试:从原理到实战
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本文系统讲解LPDDR4内存的基础知识与实际调试过程,结合NXPi.MX8MPlus平台和MicronMT53E1G32D2FW-046芯片,通过实战案例夯实理解,适合嵌入式开发者、驱动工程师及面试准备者。一、LPDDR4基础知识总览1.1什么是LPDDR4?LPDDR4(LowPowerDoubleDataRate4)是用于移动和嵌入式设备的低功耗高带宽内存技术,支持数据速率高达4266Mbps
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设计模式策略模式
enumTaxBaseCNTax,US_TaX,DE_Tax,FR_Tax//更改};classSalesOrder{TaxBasetax;public:doubleCalculateTax(){//...if(tax==CN_Tax){//CN**********}elseif(tax==US_Tax){//US***********}elseif(tax==DE_Tax){//DE******
- 如何学好c++(萌新小白速入)
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一、基础阶段(1-2个月)目标:建立C++核心语法体系关键知识点变量/常量、基础数据类型(int,double,char等)运算符与表达式(算术/逻辑/位运算)控制流(if-else,switch,for,while,do-while)函数定义与调用(参数传递、返回值、作用域)数组与字符串操作(C风格字符串与std::string)实践建议用代码实现斐波那契数列、素数判断等基础算法尝试LeetCo
- C++种模板与用法
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在C++中,模板是一种强大的泛型编程工具,用于编写可以适用于多种数据类型的代码。C++提供了以下几种主要的模板类型:1.函数模板(FunctionTemplates)函数模板允许编写通用的函数,可以适用于多种数据类型。示例:templateTadd(Ta,Tb){returna+b;}intmain(){intx=add(1,2);//使用int类型doubley=add(1.5,2.5);//使
- 5.2.1 WPF 通过ItemControl自己做柱状图
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1.最终效果如下图:1.1准备数据ViewModelpublicclassPrimaryItemModel{publicdoubleValue{get;set;}publicstringXLabel{get;set;}}publicclassMainViewModel{publicObservableCollectionPrimaryList{get;set;}publicMainViewMode
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运算符1.隐式转换和强制转换类型转换的分类1.隐式转换:取值范围小的数值转换为取值范围大的数值2.强制转换:取值范围大的数值转换为取值范围小的数值隐式转换的两种提升规则取值范围小的,和取值范围大的进行运算,小的会先提升为大的,再进行运算byteshortchar三种类型的数据在运算的时候,都会直接先提升为int,然后再进行运算byte=>intint=>long=>float=>doublesho
- ARM:从裸机到操作系统04 —— ARM数据类型
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ARM数据类型本章将简要介绍ARM基本数据类型、浮点数据类型和大/小端存储模式。ARM数据类型1.ARM的基本数据类型2.浮点数据类型3.大/小端存储模式1.ARM的基本数据类型所有ARMv7-A和ARMv7-R处理器在内存中都支持以下数据类型:字节(byte)8位半字(halfword)16位字(word)32位双字(doubleword)64位处理器寄存器大小为32位。指令集包含支持以下寄存器
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- PyQt QDoubleSpinBox控件用法详解
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QDoubleSpinBox是PyQt中用于输入浮点数的控件,支持键盘输入和上下箭头调整数值。与QtSpinBox不同,QtSpinBox是用于输入整数的控件。关键属性和方法QDoubleSpinBox的关键属性和方法如下表所示:方法/属性说明setRange(min,max)设置数值范围setSingleStep(step)设置步长(箭头点击一次的变化量)setDecimals(n)设置小数位数
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1.类型转换[隐式转换]---------string可看做是值类型Floaty=3.5;不会被编译,因为类似3.5这样带有小数部分的数字常量会被c#认为是double值需要如下声明:Floaty=(float)3.5;Floaty=3.5F;2.Do...while的用法do处理语句;while(bool表达式)至少执行一次do语句;先执行Do语句,再判断bool值,为true返回do语句开始,
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一、auto关键字作用auto允许编译器根据变量的初始化表达式自动推导其类型,无需显式指定。C++11的改进基本用法autox=5;//x推导为intautoy=3.14;//y推导为doubleautostr="hello";//str推导为constchar*推导规则auto会忽略顶层const和引用,但保留底层const:constinta=10;autob=a;//b类型为int(忽略顶层
- Qt开发:双缓冲机制
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文章目录什么是双缓冲机制?Qt中的双缓冲实现方式什么是双缓冲机制?双缓冲(DoubleBuffering)是一种减少屏幕绘制闪烁的技术,广泛用于图形渲染和游戏开发。它的基本原理是:先在后台缓冲区(Off-ScreenBuffer)中完成所有绘图操作。绘制完成后,一次性将缓冲区内容复制到前台(窗口)。这样可以避免直接在窗口上绘制导致的闪烁问题,提高流畅度。在早期的Qt版本中,直接在控件上绘制可能导致
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输入一个正整数n(n#include#includeintmain(){intn;scanf("%d",&n);doublez=1;//这里不能用int,因为int的范围不够//for(inti=1;i<=n;i++){z=z*i;printf("%-4d%-20.0f\n",i,z);//注意%f默认是保留6位小数,且是左对齐,所以要写成此形式//}return0;}
- C++-模板初阶
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一、目标1.泛型编程2.函数模板3.类模板二、对目标的介绍1.泛型编程下面有一个问题:如何实现一个通用的交换函数呢?首先我们想到了可以用学过的函数重载。如下代码:voidSwap(int&left,int&right){inttemp=left;left=right;right=temp;}voidSwap(double&left,double&right){doubletemp=left;lef
- 小刚说C语言刷题——第8讲 C语言的强制类型转换
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1.强制类型转换的概念强制类型转换又叫显式类型转换。它是指把一种类型的数字转换成另外一种指定类型的值。2.语法格式(数据类型)数值(1)整数强制转化为浮点型例如:intnum=5;//下面的语句输出2.5printf("%lf",(double)num/2);(2)浮点型转化为整形例如:doublenum2=7.5;printf("%d",(int)num;3.示例代码要求将12.34分离出整数部
- JAVA第三课
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跟日记本一起学JAVA!相信你可以的,加油~本课闯关内容:1.照猫画虎(0/6)2.熟悉基础知识(0/6????)基础知识1:数据的自动类型提升:1.两个变量之间相互赋值。自动类型提升规则如下:(1)byte->short->int->long->float->double小数据类型的变量可以直接赋值为大数据类型的变量,就自动提升为大数据类型:(2)char->int->long->float->
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Java中的数据类型数据类型引用数据类型类(class)接口(interface)数组枚举(enum)注解(Annotation)基本数据类型字符型(char)布尔型(boolean)数值型整数类型(byte,short,int,long)浮点类型(float,double)整数类型变量类型名占用空间取值范围byte8位(1个字节)-2^7~2^7-1short16位(2个字节)-2^15~2^1
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第一个类:图书类:用于输出图书的信息;//封装类,封装图书的信息publicclassbook{//图书的编号,名字,单价,库存privateintid;privateStringname;privatedoubleprice;privateintstorage;publicbook(intid,Stringname,doubleprice,intstorage){super();this.id=
- 买瓜--dfs‘剪枝
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1.后缀和剪枝2.排序大数在前剪枝3.枚举3种情况#includeusingnamespacestd;constintN=2005;typedeflonglongll;constdoubleMAX=1e10;intn,m;doublea[32];doubles[32];intmi=-1;intc=0;voiddfs(doublew,intd,intx){if(w==m){if(!c)mi=d,c+
- c#变量和常量
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1.静态常量(编译时常量)const在编译时就确定了值,必须在声明时就进行初始化且之后不能进行更改,可在类和方法中定义。定义方法如下:constdoublea=3.14;//正确声明常量的方法constintb;//错误,没有初始化2.动态常量(运行时常量)readonly在运行时确定值,只能在声明时或构造函数中初始化,只能在类中定义。定义方法如下:classProgram{readonlyint
- 【C#】变量和常量
_hhc_
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变量有符号整型变量存储范围大小(字节)sbyte-128-1271int-21亿-21亿4short-32768-327672long-9百万兆-9百万兆8无符号整型变量存储范围大小(字节)byte0-2551uint0-42亿4ushort0-655352ulong0-18百万兆8浮点数(小数)存储范围大小(字节)float7/8位有效数字4double15/17位有效数字8decimal27/
- @NotNull、@NotBlank、@NotEmpty的区别
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@NotNull:平常用于基本数据的包装类(Integer,Long,Double等等),如果@NotNull注解被使用在String类型的数据上,则表示该数据不能为Null,但是可以为空字符串(“”),空格字符串(“”)等。@NotEmpty:平常用于String、Collection集合、Map、数组等等,@NotEmpty注解的参数不能为Null或者长度为0,如果用在String类型上,则字
- Java-加油站支付小案例
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需求:这个小案例可以复习和理解多态的知识。实现:1.创建Card类(父类)packagecom.itheima.demo2;publicclassCard{privateStringcarId;privateStringname;privatedoublemoney;privateStringphone;publicCard(){}publicCard(StringcarId,Stringname
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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