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zzqtpl
架构自动驾驶人工智能
ros架构ros不是传统意义上的操作系统,ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程,一个系统有多个节点节点之间的通信方式:消息每一个消息都是严格的数据结构,支持标准数据类型也支持嵌套结构和数组。话题是以一种发布和订阅的方式传递,一个节点可以针对一个给定的topic发布消息(称为talker)也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据(Li
- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- A deep multimodal fusion method for personality traits prediction
m0_59933522
python人工智能机器学习神经网络深度学习目标检测计算机视觉
研究背景人格特质对个体的行为、偏好和决策过程有重要影响,因此自动化人格识别成为一个重要的研究领域。本文提出了一种新的深度多模态融合方法,用于从多种数据模态(包括文本、音频和视觉输入)预测人格特质。研究方法模型架构:视觉特征提取:使用预训练模型ViT-B16和VGG16。音频特征提取:使用预训练模型VGGish。文本分析:使用预训练模型GloVe。融合方法:使用早期融合和模型融合技术,结合自注意力和
- 99.17 金融难点通俗解释:归母净利润
AI量金术师
金融资产组合模型进化论金融数据库python机器学习大数据
目录0.承前1.简述2.比喻:小明家的小卖部2.1第一步:计算收到的所有钱2.2第二步:减去各种支出2.3第三步:计算能带回家的钱3.生活中的例子3.1好的经营情况3.2一般的经营情况3.3不好的经营情况4.小朋友要注意4.1为什么钱会变少4.2如何增加能带回家的钱5.总结6.实现代码0.承前如果想更加全面清晰地了解金融资产组合模型进化论的体系架构,可参考:0.金融资产组合模型进化全图鉴1.简述描
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weixin_39811036
高通modem架构
骁龙(SnapDragon)神经处理引擎(SNPE)是一个针对高通骁龙加速深层神经网络的运行时软件,高通在CSDN和其官网都提供了下载。本文以SNPE1.23为基准,将结合高通官方的SDK说明文档(高通在CSDN也提供了开发者社区,中文社区论坛,以及SNPE部分文档),介绍SNPE这一高通官方的神经网络处理引擎开发包。开发中有疑问可在高通的CreatePoint检索相关文档或者在SNPE论坛提交疑
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百态老人
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Qwen2.5-Max是阿里巴巴于2024年1月29日发布的一款旗舰级人工智能模型,基于混合专家(MoE)架构开发,拥有超过20万亿tokens的超大规模预训练数据。这一模型在多项权威基准测试中展现了卓越的性能,超越了包括DeepSeekV3、GPT-4和Claude-3.5-Sonnet在内的多款国际顶尖AI模型,标志着中国AI技术在高性能、低成本路线上的重大突破。技术特点与优势超大规模预训练数
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配置KubernetesPod使用代理上网在企业网络环境中进行Kubernetes集群的管理时,经常会遇到需要配置Pods通过HTTP代理服务器访问Internet的情况。这可能是由于各种原因,如安全策略限制、网络架构要求或者访问特定资源的需要。本文将介绍配置Kubernetes中Pod使用代理的两种常见方式:通过ConfigMap和直接在应用程序环境变量中设置。使用场景Kubernetes集群中
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文章目录Hive介绍Hive架构(重点)Hive内外部表(重点)Hive建表语句Hive数据倾斜以及解决方案(重点)Hive的自定义函数Hive的sortby、distributeby、cluserby、orderby区别Hive分区和分桶的区别HQL转化为MR的过程Hive的存储引擎和计算引擎1、计算引擎2、存储引擎Join的操作原理1、CommonJoin2、MapJoin3、SMBJoinH
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神经架构搜索:自动化设计神经网络的方法一、引言在深度学习领域,神经网络架构的设计对模型的性能具有至关重要的影响。传统的神经网络设计依赖于专家经验和大量实验,这一过程繁琐且耗时。为了解决这一问题,神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)应运而生。NAS是一种自动化设计神经网络架构的方法,旨在通过搜索最优的神经网络结构来提高模型性能。本文将详细介绍神经架构搜索的定义、产
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目录项目需求分析与设计项目背景与目标项目背景项目目标需求收集与分析用户需求业务需求项目设计技术栈选择系统架构设计数据库设计项目开发流程环境搭建安装Node.js和npm初始化项目编码实践组件化开发状态管理测试与调试单元测试集成测试部署与维护部署维护结语在前端开发领域,将理论知识应用于实际项目是提升技能的关键。本节课将通过一个完整的前端项目实战案例,详细介绍项目需求分析与设计,以及项目开发流程,帮助
- 揭秘 Fluss 架构组件
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大数据Flink设计模式
这是Fluss系列的第四篇文章了,我们先回顾一下前面三篇文章主要说了哪些内容。Fluss部署,带领大家部署Fluss环境,体验一下Fluss的功能Fluss整合数据湖的操作,体验Fluss与数据湖的结合讲解了Fluss、Kafka、Paimon之间的区别和联系前面三篇文章可以让大家上手玩起来Fluss这个框架,并说明了它与Kafka、Paimon数据湖的关系,接下来的文章就深入Fluss细节来说一
- Hive重点面试题
Major Tom _
hivehadoop数据仓库
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- 全面MFC程序开发手册
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MFC是微软为Windows应用程序开发提供的C++库,通过面向对象的封装简化了API的使用,便于构建用户界面、数据库和网络通信软件。本参考大全深入解析了MFC的框架结构、核心概念以及关键组成部分,包括文档/视图架构、消息映射、控件与对话框、数据库支持、网络编程、异常处理、国际化和本地化、打印功能、以及DLL支持。这些知识点的熟练掌握对于高效开发高质量Wind
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基于Java的智能家居设计:基于Java的智能家居仿真环境开发技巧关键词:智能家居、Java、仿真环境、物联网、软件架构、消息队列、RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和智能化管理。随着物联网技术的快速发展,智能家居市场呈现出爆发式增长,对智能家居系统的开发和测试需求也日益增加。传统的智能家居测试方法主要依
- 基于Java的智能家居设计:使用Java实现智能家居中的事件驱动架构
AI架构设计之禅
大数据AI人工智能Python入门实战程序员提升自我硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
基于Java的智能家居设计:使用Java实现智能家居中的事件驱动架构1.背景介绍1.1问题的由来随着物联网技术的飞速发展,智能家居已经逐渐走进了千家万户。智能家居系统通过将各种家用电器、传感器和控制器连接在一起,实现了家庭自动化、安全监控、环境监测等功能,为人们的生活带来了极大的便利。然而,传统的智能家居系统大多采用集中式控制架构,存在着可扩展性差、系统复杂度高、开发维护困难等问题。为了解决这些问
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小小虫码
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在现代微服务架构中,网关(Gateway)起到了至关重要的作用。它不仅负责路由请求,还提供了统一的认证、授权、负载均衡、限流等功能。SpringCloudGateway是SpringCloud生态系统中的一个重要组件,专门为微服务架构提供了一种简单而有效的API网关解决方案。本文将详细介绍SpringCloudGateway及其在项目中的应用。一、SpringCloudGateway概述1.1Sp
- 数据资产管理实践白皮书(6.0版)解读
BuckData
数据资产管理实战课程大数据数据资产数据标准数据质量
目录第一章数据资产管理概述(一)数据资产管理和数据要素的关系(二)数据资产与企业数字化转型的关系(三)数据资产管理架构和数据权属第二章数据资产管理活动职能(重点章节)(一)数据模型管理(二)数据标准管理(三)数据质量管理(四)主数据管理(五)数据安全管理(六)元数据管理(七)数据开发管理(八)数据资产流通(九)数据价值评估(十)数据资产运营第三章数据资产管理保障措施(重点章节)(一)战略管理(二)
- 公司的k8s集群架构
Dragon-wei
一、为什么需要k8s?1.应用部署模式的演进虚拟化模式容器化模式相比虚拟机和容器容器更加轻量级,启动更快(秒级)容器可移植性更好2.管理大量的容器带来了新的挑战容器编排调度引擎——k8s的好处简化应用部署提高硬件资源利用率健康检查和自修复自动扩容缩容服务发现和负载均衡二、k8s的集群架构主节点,承载k8s的控制和管理整个集群系统的控制面板工作节点,运行用户实际的应用k8s集群组件三、pod——k8
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伯牙碎琴
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在现代企业应用中,领域驱动设计(DDD)与微服务架构的结合被认为是应对复杂业务系统和大规模分布式系统的有效方法。两者的结合既能发挥DDD在业务建模和复杂业务管理中的优势,也能利用微服务架构的灵活性和可扩展性,帮助企业更好地应对技术和业务的双重需求。以下是两者结合的详细分析:1.DDD与微服务架构的契合点限界上下文(BoundedContext)与微服务的契合:在DDD中,限界上下文定义了业务模型的
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华为余承东鸿蒙系统随时可以上线
8月9日,在2019华为全球开发者大会上,备受用户关注的鸿蒙系统正式亮相。鸿蒙有四大特点:分布架构、天生流畅、内核安全、生态共享。华为消费者业务CEO余承东在发布会现场表示,这是基于微内核的全场景分布式OS系统,这也是世界第一个基于微内核的OS。得益于微内核架构,鸿蒙OS可以灵活适配全场景丰富终端形态,涵盖了GB级别、MB级别、KB级别的设备终端。在华为看来,目前在国际上众多巨头企业致力于发展新O
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LoadBalancer一般使用HaProxy。如果你在其他云平台上搭建,可以利用云平台上的负载均衡器:例如aws采用elb;aliyun...参考:Kubernetes采用主从分布式架构,包括MasterNode(主节点)、WorkerNode(从节点或工作节点),以及客户端命令行工具kubectl和其它附加项。MasterNode:主控节点,对集群进行调度管理。由APIServer、Sched
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亦诗亦诗
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本教程基于centos9arm架构展开。1.设置主机名为每个节点设置主机别名,以便于集群中的角色识别:#设置主节点的主机名为kmastersudohostnamectlset-hostnamekmaster--static#设置工作节点1的主机名为kworker1sudohostnamectlset-hostnamekworker1--static#设置工作节点2的主机名为kworker2sudo
- 11、中台-DDD-几种微服务架构模型对比分析
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架构-中台-DDD架构微服务云原生
引言在上一章中,我们深入探讨了DDD分层架构的基本概念和实现方法。这一章将重点介绍几种常用的微服务架构模型,包括洋葱架构、六边形架构,并对这两种架构模型与DDD分层架构进行对比分析。通过了解不同架构模型的优缺点,帮助我们更好地设计高内聚、低耦合的中台领域模型和微服务。11.1洋葱架构洋葱架构(OnionArchitecture)是由JeffreyPalermo在2008年提出的一种架构模型。它的名
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#pythonjava8~9核心功能javapythonjython
Python语言有丰富的系统管理、数据处理、统计类软件包,因此从java应用中调用Python代码的需求很常见、实用。DataX是阿里开源的一个异构数据源离线同步工具,致力于实现包括关系型数据库(MySQL、Oracle等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能。Datax也是通过Java调用Python脚本。本文介绍几种方法从java调用Py
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1.本网站的系统架构2.安装git3.配置git用户3.1.为什么要创建git用户3.2.创建git用户3.3.设置git用户的密码3.4.创建公钥-私钥对3.5.服务器配置公钥4.hexo配置自动化部署4.1.配置Git仓库4.2.hexo站点配置1.本网站的系统架构网站示例:sunlogging.com服务器:阿里云ECS服务器系统:Ubuntu24.04LTS博客框架:Hexo网站主题:Vo
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进程模型详述版Nginx在启动后,在Unix系统中会以Daemon的方式在后台运行,后台进程包含一个Master进程和多个Worker进程。Master进程主要用来管理Worker进程,包含:接收来自外界的信号,向各Worker进程发送信号,监控Worker进程的运行状态,当Worker进程异常退出后,会自动重新启动新的Worker进程。而基本的网络事件,则是放在Worker进程中来处理了。多个W
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前言在现代互联网应用中,分布式架构越来越常见。随着系统规模的扩大,越来越多的业务和数据被分布到不同的服务和数据库中。虽然分布式架构带来了诸多优势,但也引入了一个新的问题:分布式事务。一、什么是分布式事务?在单体应用中,事务管理通常比较简单,操作仅涉及单一数据库。只要保证ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性,数据的一致性和可靠性就能得到保证。但在分布式系统中,事务跨多个服务或数据库,这就带
- 一文读懂自动编码器:类型、原理与应用
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一文读懂自动编码器:类型、原理与应用近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目录自动编码器稀疏自动编码器K稀疏自动编码器收缩式自动编码器卷积自动编码器SequencetoSequence自动编码器降噪自动编码器变分自动编码器遮罩自动编码器自动编码器自动编码器是一种用于无监督学习和
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server {
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- spring学习笔记
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一、概述
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b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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print(num, num * num);
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
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2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
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- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
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{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
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-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
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- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
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- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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为什么需要结构体,看代码
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- centos安装golang
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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查询结果:--不用的机器可能不同
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- Java父类取得子类类名
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在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
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- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
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1、首先配置两个数据库
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- 第12章 Ajax(下)
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index.html
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- BW / Universe Mappings
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交