- 嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件单片机stm32cPWM定时器
文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤(通用流程)1.选择定时器与通道2.配置时钟源3.初始化定时器参数预分频器自动重装载4.配置PWM模式5.配置GPIO为复用功能6.启动定时器与通道7.动态调整占空比8.关键注意事项频率与分辨率的权衡中央对齐模式死区电压9.示例应用:呼吸灯
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
- 《突破性能瓶颈,用 Rust + WASM 实现浏览器端FFT加速300%实战》
煜bart
人工智能机器人
引言:当JavaScript遇上硬核计算**“为什么我的音频分析页面卡到崩溃?”这是前端工程师在实现实时频谱可视化时最常见的噩梦。传统JavaScript的FFT计算在万级数据点时就会引发严重卡顿,但今天我们将用**Rust+WebAssembly**的组合拳,在浏览器中实现**零依赖、300%加速的傅里叶变换**。无需WebGL黑魔法,直接上硬核代码!---###**一、血腥现场:JS的Type
- 网络爬虫【爬虫库urllib】
不三不四୭
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我叫不三不四,很高兴见到大家,欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲爬虫urllib介绍Urllib是Python自带的标准库,无须安装,直接引用即可。Urllib是一个收集几个模块来使用URL的软件包,大致具备以下功能。●urllib.request:用于打开和读取URL。●urllib.error:包含提出的例外urllib.request。●urllib.parse:用于解析URL。●urlli
- python 反编译pyc文件
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1、python运行的时候是将py文件,编译成为pyc文件。如果我们想将pyc文件在编译成py文件该怎么做呢?使用python的库进行编译(uncompyle6)使用反编译工具(uncompyle6)可以将其反编译为.py即Python程序源代码:1、使用pip安装该反编译包(默认已有python环境):pipinstalluncompyle如果速度很慢或者直接报HTTP错误,可以使用国内源(下述
- OpenAI Agents SDK 中文文档 中文教程 (6)
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英文文档原文详见OpenAIAgentsSDKhttps://openai.github.io/openai-agents-python/本文是OpenAI-agents-sdk-python使用翻译软件翻译后的中文文档/教程。分多个帖子发布,帖子的目录如下:(1)OpenAI代理SDK,介绍及快速入门(2)OpenAIagentssdk,agents,运行agents,结果,流,工具,交接(3)
- 天地图WMTS GetTile(地图API)请求参数深度解析
喆星时瑜
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以下针对天地图API影像底图瓦片请求URL进行逐项参数拆解,结合OGCWMTS1.0.0标准与天地图技术规范进行专业解读:http://t0.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMA
- WEB UI自动化测试中,元素定位的八大定位方式详解
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在WebUI自动化测试中,元素定位是实现自动化操作的核心步骤。准确、高效的元素定位能够确保测试脚本的稳定性和可维护性。SeleniumWebDriver提供了八种常见的元素定位方式,每种方式都有其适用场景和高级技巧。本文将逐一解析这八大定位方式,并分享一些进阶技巧,帮助你提升自动化测试的效率。一、通过ID定位(find_element(By.ID,"value"))原理HTML元素的id属性通常是
- 以下功能模块助力企业实现流程智能化、降本增效:
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1⃣智能流程设计器拖拽式建模:可视化搭建流程节点,支持条件分支、并行任务等复杂逻辑。AI辅助优化:自动检测流程瓶颈,推荐优化路径(2024版新增AI引擎)。模板库:预置财务审批、采购管理等行业模板,开箱即用。2⃣自动化触发与执行事件驱动:支持数据库变更、API调用、表单提交等触发条件。机器人流程自动化(RPA):无缝集成外部系统操作(如自动填表、数据抓取)。动态分配规
- 【React】使用reduxjs/toolkit进行状态管理
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在我们的项目中通常需要维护一个状态管理器来支持我们进行跨组件的数据通讯,react生态提供了reduxjs/toolkit来进行状态管理首先我们安装一下必要的依赖npminstallreact-redux@reduxjs/toolkit接下来在我们的工程项目的src同级目录里面新建文件夹store文件夹内新建index.js和userStore.js文件userStore文件:import{cre
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ps:我装的是0.15.3版本,拉取代码时一定要拉取tag,不要拉取master分支代码,不要拉取master分支代码!!后端注意事项根据官网步骤安装https://docs.dify.ai/getting-started/install-self-hosted/local-source-code其中pyenv不是必须操作,如果有conda的话可以直接用conda安装,但conda有时候安不上,换
- SQL注入常见问题之在sql注入中英文符号和中文符号的影响
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- 从“笨重大象”到“敏捷火花”:Hadoop与Spark的大数据技术进化之路
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从“笨重大象”到“敏捷火花”:Hadoop与Spark的大数据技术进化之路说起大数据技术,Hadoop和Spark可以说是这个领域的两座里程碑。Hadoop曾是大数据的开山之作,而Spark则带领我们迈入了一个高效、灵活的大数据处理新时代。那么,它们的演变过程到底有何深意?背后技术上的取舍和选择,又意味着什么?一、Hadoop:分布式存储与计算的奠基者Hadoop诞生于互联网流量爆发式增长的时代,
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- 〖Python 数据库开发实战 - MySQL篇⑰〗- 聚合函数的使用
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- 构造下载请求详解
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在现代网络编程中,下载请求的构造是一个重要的主题,尤其是在实现文件传输协议(如HTTP,FTP,TFTP等)时。在本篇博客中,我们将重点讨论如何在TFTP(TrivialFileTransferProtocol)中构造一个下载请求(ReadRequest,RRQ),并展示详细的代码实现和运行结果。1.TFTP
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rpc协议服务器是什么
RPC是什么?REST和RPC都常用于微服务架构中。都是网络交互的协议规范。通常用于多个微服务之间的通信协议。RPC就是从一台机器(客户端)上通过参数传递的方式调用另一台机器(服务器)上的一个函数或方法(可以统称为服务)并得到返回的结果。什么是RPC远程方法调用,就是像调用本地方法一样调用远程方法。常见RPC框架结构图:RPC框架要做到的最基本的三件事:1、服务端如何确定客户端要调用的函数;在远程
- 【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用
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mysql中聚合函数其实只有5个,1.COUNT()函数:用来统计记录的条数;2.SUM()函数:是求和函数;3.AVG()函数:是求平均值的函数;4.MAX()函数是求最大值的函数5.MIN()函数是求最小值的函数具体的实列:/*SQLyog企业版-MySQLGUIv8.14MySQL-5.1.49-community***************************************
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- 实现RPC框架的流量控制与限流策略
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1.背景介绍实现RPC框架的流量控制与限流策略作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1RPC简介RPC(RemoteProcedureCall),即远程过程调用,是一种常见的分布式系统中的通信方式。它允许程序员像调用本地函数一样去调用网络上位于其他机器上的函数。RPC通过将参数序列化为消息,然后发送到服务器上执行相应的函数,最后将结果反序列化返回给客户端。1.2流量控制与限流策略在分布式系统
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openlayers2还没将heatmap类加入,到openlayers3采用。但是考虑到浏览器的兼容性兼容到更低本版的IE,所以这里采用openlayers2版本开发gis。想要进行热力图开发就必须先对其扩展(heatmap-openlayers.js)。直接上代码//地图基础配置varoptions={controls:[newOpenLayers.Control.PanZoomBar(),n
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- OpenCV多分辨率模板匹配与容错优化实战指南
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第一章:问题背景与挑战1.1传统模板匹配的局限性模板匹配(TemplateMatching)是计算机视觉中基础且广泛使用的技术,其核心思想是通过滑动窗口在目标图像中寻找与模板最相似的位置。然而,传统方法(如OpenCV的cv2.matchTemplate)在实际应用中存在以下问题:尺寸敏感性当目标的实际尺寸与模板不一致时,匹配结果会严重偏离。例如,在工业检测中,摄像头与物体的距离变化会导致目标缩放
- 软件性能测试深度解析(进阶篇):JMeter高阶应用与性能工程体系构建
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jmeter功能测试
六、JMeter内核机制深度剖析6.1JMeter架构设计原理JMeter采用模块化架构设计,核心模块包括:测试计划(TestPlan):测试逻辑的容器,所有组件在此组织。线程模型:基于Java线程池实现虚拟用户(VirtualUser)并发,通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。请求处理引擎:采用事件驱动模型,每个Sampler(取样器)由独立线程执行,通过Timer(定时器)控制执行节奏。技
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round