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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros版本：melodicOpencv4.5
Python+Requests+Pytest+YAML+Allure实现接口自动化测试界晓晓软件测试 python pytest 自动化软件测试功能测试自动化测试程序人生
本项目实现接口自动化的技术选型：Python+Requests+Pytest+YAML+Allure，主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习，通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口，使用Pytest作为测试执行器，使用YAML来管理测试数据，使用Allure来生成测试报告一、项目说明本项目在实现过程中，把整个项目拆分成请求方法封装、HTTP接口封装、关键字封装、测
BurpSuite2025.1专业版廾匸0705 网络安全渗透工具网络安全渗透工具 Burpsuite
1工具介绍此版本引入了根据响应内容自动暂停BurpIntruder攻击、BurpCollaborator交互的CSV导出以及自动突出显示响应标头不匹配的功能Content-Length。我们还升级了Burp的浏览器并修复了几个错误。自动暂停入侵者攻击我们为BurpIntruder添加了新的自动暂停攻击设置。这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量，
Day43:LeedCode 1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零魔法少女小严算法
1049.最后一块石头的重量II有一堆石头，用整数数组stones表示。其中stones[i]表示第i块石头的重量。每一回合，从中选出任意两块石头，然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为x和y，且x=stones[i];j--){dp[j]=Math.max(dp[j],dp[j-stones[i]]+stones[i]);}returnsum-dp[target]-dp[target];}}注
Go入门之语言变量常量介绍可爱de艺艺 golang 开发语言后端
funcmain(){varaint8=10varbint=5varcint=6fmt.Println("a=",a,"b=",b,"c=",c)d:=10fmt.Printf("a=%vleixing=%T\n",d,d)}main函数是入口函数,fmt包有三个打印的函数Println，Print，Printf。第一个是在打印结束有换行，并且每个逗号之间有空格，第二个为普通打印，第三个为格式化打
【工具】飞书个人知识库搭建（附详细步骤） L-ololois 飞书
文章目录一、前言二、准备工作1.注册飞书账号2.熟悉飞书界面三、搭建步骤1.创建知识库根目录2.分类规划3.文档创建与整理4.标签与搜索功能利用四、知识库维护1.定期更新2.内容优化五、安全与备份1.权限管理2.备份策略六、具体步骤一、前言飞书提供了一个便捷的平台来搭建个人知识库，有丰富强大的功能，比如在线文档、表格、问卷及在线画图、画思维导图，还可以存放文件。方便我们整理思绪、存储资料并提高工作
Spring MVC 的核心以及执行流程小马不敲代码 JAVA相关框架 spring mvc java
SpringMVC的核心SpringMVC是Spring框架中的一个重要模块，它采用了经典的MVC（Model-View-Controller）设计模式。MVC是一种软件架构的思想，它将软件按照模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）三个核心组件来划分，以提高应用程序的可维护性、可测试性和可扩展性。•模型（Model）：表示应用程序中的数据和业务逻辑。在SpringMV
奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？视觉人机器视觉机器视觉3D 3d 数码相机视觉检测 c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口（如ROS消息、OpenCV图像流），则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如，通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
机器学习--实现多元线性回归 y江江江江机器学习机器学习线性回归人工智能
机器学习—实现多元线性回归本节顺延机器学习--线性回归中的内容，进一步讨论多元函数的回归问题y′=h(x)+w⊤∙x+by^{\prime}=h(x)+w^\top\bulletx+by′=h(x)+w⊤∙x+b其中,wT⋅x就是W1X1+w2X2+w3X3+⋯+wNXN\text{其中,}w^\mathrm{T}\cdotx\text{就是}_{W_1X_1}+w_2X_2+w_3X_3+\cd
一文搞懂Android应用元素查看器（Appium+Appium-inspector）——定位微信布局元素沙漠绿州（IT追随者） Android android appium 自动化测试应用元素定位
Appium和AppiumInspector是怎么协作的呢？Appium与AppiumInspector的版本匹配Appium安装启动appium服务安装Appiuminspector客户端查看安卓真机指定app布局元素（这里以微信为例，需要保持与模拟器或真机一直连接）【QA】解决顶部工具栏上RefreshSource&Screenshot按钮点击后一直处于Loading状态，无法加载页面问题总结
数据仓库、数据湖和数据湖仓阿湯哥数据仓库 spark 大数据
数据仓库、数据湖和数据湖仓是三种常见的数据存储和管理技术，各自有不同的特点和适用场景。以下是它们的详细比较：1.数据仓库（DataWarehouse）定义：用于存储结构化数据，经过清洗、转换和建模，支持复杂的查询和分析。特点：结构化数据：主要处理关系型数据。预定义模式：数据在加载前需要定义模式（Schema-on-Write）。高性能查询：优化用于复杂查询和报表生成。数据治理：提供强大的数据治理和
Spring Boot01(注解、)---java八股凉漠 java八股 java spring boot 开发语言
SpringBoot中常用注解及其底层实现1、@SpringBootApplication注解：@SpringBootApplication注解：这个注解标识了一个SpringBoot工程，它实际上是另外三个注解的组合，这三个注解是：a@SpringBootConfiguration：这个注解实际就是一个@Configuration，表示启动类也是一个配置类b@EnableAutoConfigur
一个最简单的方法解决Python的TypeError: xxx() takes 1 positional argument but 2 were given Wiktok python 开发语言
当我们在类内写了函数进行调用的时候，有时侯并没有传递参数，所编写的函数方法也不需要参数，但运行会报错：TypeError:xxx()takes1positionalargumentbut2weregiven，参数请求的错误，某并未深究其中原因，但单纯就解决这个问题而言，根据某实际经验，只需要在你的目标调用函数里定义空参数即可解决报错问题。演示如下：假设报错：classMainPro:def__in
C++ -- stack的模拟实现 && 介绍适配器模式 kk\n c++开发语言适配器模式
适配器模式(一种设计模式)/配接器什么是适配器：例如充电器就叫做电源适配器本质：就是一种转换虽然stack和queue中也可以存放元素，但在STL中并没有将其划分在容器的行列，而是将其称为容器适配器，这是因为stack和queue都是对其他容器进行了封装，STL中stack和queue默认封装的是deque。template>//库里用的是一个叫做deque的容器来做缺省参数补充：deque(双端
基于pytest+requests+allure+yaml实现接口自动化测试框架 csdn950212 测试开发 pytest 接口自动化测试
1.项目背景和目标：这是一个基于Python的接口自动化测试框架，主要目标是：-提供一个稳定、可维护的接口测试解决方案-实现测试用例与测试数据的解耦-提供详细的测试报告和日志记录-支持多环境配置和灵活的用例管理2.技术栈选型框架采用了以下核心技术：pytest：作为测试执行引擎，提供了强大的用例管理和参数化能力requests：处理HTTP请求，支持各种接口调用场景allure：生成美观的测试报告
WebMvcConfigurer 介绍 boy快快长大解决问题合集 java spring
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哈希：LeetCode49. 字母异位词分组 128.最长连续序列魔法少女小严哈希算法算法
49.字母异位词分组给你一个字符串数组，请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]输出:[[""]]示例3:
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在数字化时代，软件安全已成为企业和个人用户不可忽视的重要议题。代码签名证书，作为保障软件完整性和真实性的关键工具，其重要性日益凸显。标准型代码签名证书，作为其中最为常见和基础的类型，为软件开发者提供了一种有效的手段来验证其身份，并确保软件在分发和安装过程中未被篡改。一、代码签名证书的重要性代码签名证书是一种数字证书，用于对软件或代码进行数字签名。数字签名通过加密算法将软件开发者的身份与软件代码绑定
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uniapp 小程序语音录制你的眼睛會笑 uni-app 小程序
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useMemo 和 memo 的理解和区别程序员小续 javascript react.js 前端
在React中，useMemo和memo都用于优化性能，减少不必要的渲染，但它们的使用场景不同。1.useMemo（记忆化计算）作用缓存计算结果，避免每次渲染都重新计算只有当依赖项发生变化时，才会重新计算✅适用场景计算量较大的值（避免重复计算）避免子组件不必要的渲染（与useCallback结合使用）代码示例importReact,{useState,useMemo}from"react";con
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加密通信实验遮天华月网络
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低代码平台调研结果大唐荣华大前端 javascript 前端 react.js 低代码 lowcode
调研要求：项目活跃度技术栈：react低代码功能点和业务切合度低代码平台调研项目一、百度aims百度aims体验地址：https://aisuda.github.io/amis-editor-demo/#/edit/0优点：2019年开源最早，关注量最多的国内低代码开源，最近更新一周之内；使用时间较长，在百度内部经过实践考验；内置组件丰富；项目活跃度较高，github10.9kstar，gitee
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C++混合字符串排序 Echo-Tian 算法竞赛 c++正则表达式 stl 字符串
题一：有一个txt文件，里面都是空格或者回车分隔的英文单词。请写一个程序，输入文件名，输出文件中出现次数最多的前20个单词。1，使用unordermap统计字符出现次数2，将unordermap统计后的次数转化成pair的vector,3,调用sort函数自定义排序规则进行排序。#include#include#include#include#include#include#include#inc
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Schema与数据类型优化 annan211 数据结构 mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂，表堆叠让人不忍直视，无脑的架构师，说了也不听。在数据库设计之初，就应该仔细揣摩可能会有哪些查询，有没有更复杂的查询，而不是仅仅突出很表面的业务需求，这样做会让你的数据库性能成倍提高，当然，丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。选择优化的数据类型 1 更小的通常更好更小的数据类型通常更快，因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存，
第一节 HTML概要学习 chenke html Web css
第一节 HTML概要学习 1. 什么是HTML HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写，它规定了自己的语法规则，用来表示比“文本”更丰富的意义，比如图片，表格，链接等。浏览器（IE,FireFox等）软件知道HTML语言的语法，可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。打开记事本输入一下内
MyEclipse里部分习惯的更改 Array_06 eclipse
继续补充中---------------------- 1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist--> Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键选中 Text
近一个月的面试总结 cugfy 面试
本文是在学习中的总结，欢迎转载但请注明出处：http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275 前言打算换个工作，近一个月面试了不少的公司，下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了，为在校的学生提供一些经验供参考，希望都能找到满意的工作。
HTML5一个小迷宫游戏 357029540 html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏，感觉还不错，可以画画，写字，把摘抄的代码放上来分享下，喜欢的同学可以拿来玩玩！ <html> <head> <title>创建运行迷宫</title> <script type="text/javascript"
10步教你上传githib数据张亚雄 git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得，对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼，下面先不玩什么深奥的，先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。操作过程（查看本目录下有哪些文件NO.1）ls （跳转到子目录NO.2）cd+空格+目录（继续NO.3）ls （匹配到子目录NO.4）cd+ 目录首写字母+tab键+（首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”）（查看文件
MongoDB常用操作命令大全 adminjun mongodb 操作命令
成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入mongo，就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令，只是MongoDB没有创建数据库的命令，但有类似的命令如：如果你想创建一个“myTest”的数据库，先运行use myTest命令，之后就做一些操作（如：db.createCollection('user')）,这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。一
bat调用jar包并传入多个参数 aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的： 1.在Main函数接收bat文件传递的参数（String[] args）如： String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
Java中对类的主动引用和被动引用 ayaoxinchao java 主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中，有些类看上去初始化了，但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组，看上去数组中所有的元素已经被初始化，实际上一个都没有。对于类的初始化，虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时，才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用，不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用，即必须立即对类进行初始化。四种情况如下：1.遇到ne
导出数据库提示 outfile disabled BigBird2012 mysql
在windows控制台下，登陆mysql，备份数据库： mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql 使用命令 mysqldump 格式如下： mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。注意：执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用，这样会报
Javascript 中的 && 和 || bijian1013 JavaScript &&||
准备两个对象用于下面的讨论 var alice = { name: "alice", toString: function () { return this.name; } } var smith = { name: "smith",
[Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建 bit1129 zookeeper
为了说明问题，先来看个简单的示例代码： package com.tom.zookeeper.book; import com.tom.Host; import org.apache.zookeeper.WatchedEvent; import org.apache.zookeeper.ZooKeeper; import org.apache.zookeeper.Wat
【Scala十一】Scala核心五：case模式匹配 bit1129 scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses object CaseClass_Test00 { def simpleMatch(arg: Any) = arg match { case v: Int => "This is an Int" case v: (Int, String)
运维的一些面试题 yuxianhua linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹 mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass 或 mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
Java lang包-Boolean BrokenDreams boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单，直接看源代码吧。 public final class Boolean implements java.io.Serializable,
读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.List; /** * GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图：“将一个请求封装
matlab下GPU编程笔记 cherishLC matlab
不多说，直接上代码 gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。 g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU reset(g) %也可以清空GPU中数据。 a=1; a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中 onGP
SVN安装过程 crabdave SVN
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sql　行列转换 daizj sql 行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现列转行的思想是通过union all 来实现下面具体例子：假设有张学生成绩表(tb)如下: Name Subject Result 张三语文　　74 张三数学　　83 张三物理　　93 李四语文　　74 李四数学　　84 李四物理　　94 */ /* 想变成姓名 &
MySQL--主从配置 dcj3sjt126com mysql
linux下的mysql主从配置：说明：由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样，因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低， Master的版本肯定不能高于Slave版本。（版本向下兼容） mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改 dcj3sjt126com Model
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sublime text3 中文乱码解决 dyy_gusi Sublime Text
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概念了解：CGI，FastCGI，PHP-CGI与PHP-FPM geeksun PHP
CGI CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface)，HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须运行在网络服务器上。 CGI可以用任何一种语言编写，只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI，它可以一直执行着，只要激活后，不
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决 hongtoushizi git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " . 此问题出现的原因是：由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。由于我在第一次git pull --rebase 代码后，准备push的时候，有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。解决方案： 1： git pull 2：
第四章 Lua模块开发 jinnianshilongnian nginx lua
在实际开发中，不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中，需要进行分模块开发；而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后，所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码，每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本（Copy-On-Write），即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享；另外注意之前我们使用init_by_lua中初
java.lang.reflect.Proxy liyonghui160com
1.简介 Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法（1）动态代理类的属性代理类是公共的、最终的，而不是抽象的未指定代理类的非限定名称。但是，以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy 代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
Java中getResourceAsStream的用法 pda158 java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种： 1. Class.getResourceAsStream(String path) ： path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源，以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径，最终还是由ClassLoader获取资源。　　2. Class.getClassLoader.get
spring 包官方下载地址（非maven） sinnk spring
SPRING官方网站改版后，建议都是通过 Maven和Gradle下载，对不使用Maven和Gradle开发项目的，下载就非常麻烦，下给出Spring Framework jar官方直接下载路径: http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/ s
Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包 vipbooks oracle sql 编程
哈哈，清明节放假回去了一下，真是太好了，回家的感觉真好啊！现在又开始出差之旅了，又好久没有来了，今天继续Oracle的学习！这是第七章的学习笔记，学习完第六章的动态SQL之后，开始要学习子程序和包的使用了……，希望大家能多给俺一些支持啊！编程时使用的工具是PLSQL

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