- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算（简单2自由度）
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算，核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释，并结合2自由度平面机械臂（结构最简单，适合入门）给出Python和ESP32代码，以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”：只有大臂和小臂两个关节（类似人类的上臂和前臂），只能在桌面（X-Y平面）内运动。正解：知道“大臂转30°，小臂转60°”，算出“手掌”的位置
- 【用户运营】如何做好用户增长？
数据分析星球
“用户增长，这个近几年互联网人无人不知无人不晓的名词，已经成了互联网人之间沟(chui)通(niu)的必备，那么什么是用户增长？又该如何有效地做用户增长呢？”01、什么是用户增长？虽然人人耳熟能详，但是究竟什么是用户增长？最近产品上线，老板让Jack做个用户增长方案，Jack心想，这个简单，找了几个渠道，第一个月投了10w获取了1w新用户，感觉还不错，第二个月继续加码，投了20w获得了2w新用户，
- AI编程实战：Cursor避坑指南与高效提示词设计
孟柯coding
人工智能机器学习AIGC
1.简介在AI迅猛发展的时代，掌握利用AI工具提升工作效率，已成为一项必备技能。无论是借助AICoding辅助编程，还是使用Coze或Dify搭建专属知识库问答助手，AI都能让我们事半功倍。当然，AI生成内容有时会存在“幻觉”，切勿完全轻信其输出，关键信息务必自行核查验证后再投入使用。本文将以我在使用Cursor进行开发时遇到的实际问题为例，分享相应的处理思路与解决方案，并同步提供开发用户模块所使
- Python连接AutoCAD第三方库pyautocad基础介绍（一）
Smile丶Life丶
AutoCAD插件开发python开发语言AutoCADpyautocad
一、前言在开始探索Python连接CAD实现自动化绘图之前，让我们先明确一下读懂本教程所需的技术及知识基础。首先需要你熟练使用Python编程语言，其次，对于CAD软件，本教程将以常见的AutoCAD平台为例，但您至少需要对CAD的基本操作和绘图原理有初步的认识。了解如何创建、编辑图形对象，设置图层、颜色、线型等属性，以及保存和导出CAD图纸的基本流程。以下是本文所使用的开发环境：Python解释
- 瑕不掩玉的爱：孤单是你给的苦孟思遐邵珈宸全部章节阅读 完整版
百鸣文库
瑕不掩玉的爱：孤单是你给的苦孟思遐邵珈宸全部章节阅读完整版书名：我抛夫弃子死遁后主角：周茵茵宴明许云烟简介：《孤单是你给的苦：孟思遐邵珈宸》真的非常好看，作者孟思遐文笔很好哦，这是一部非常好看的甜文小说哦！离开学还有几个月时间，孟思遐没什么事情做，便找了一家广告公司实习。她学的是平面设计，而华大这个专业在国际上也很有影响力，所以虽然只是实习，也很得同事上司照顾。唯一的问题就是这家公司离家有些距离，
- 【中艺平台】唐浩铭【全球艺术家编码6633】作品雅赏（20201229）
大师之道
现为中学生的唐浩铭，从小具有很强的绘画天赋。他对色彩和线条有着异于常人的敏感，对大千世界专注于物象的特征与细节。他从小生活在南国的深圳，城市的环境，动物园的各种鸟兽鱼虫草木都是他描绘的对象。丰富的想象力是他创作的原动力。唐浩铭在观察到自然物的原形时，往往将自己的童真心灵相通，营造一个新的，抽象艺术图形，一个令人新喜的画面。在经过多年的专业学习后，培养起他对绘画的浓厚兴趣，绘画技巧有了很大的提升。他
- Rovo Dev CLI Windows 安装与使用指南
执剑走天涯xp
windows
RovoDevCLIWindows安装与使用指南（修订版）前提条件与准备工作1.Atlassian账号注册访问注册页面：AtlassianAIInnovation注册这里我使用的是Google账号登录2.安装必备软件Git（必需组件）GitforWindows官方下载VisualStudioCode（推荐终端环境）VSCode官方下载3.管理员启用RovoDevAgents需组织管理员在Atlas
- （详细！！）2024最新Neo4j详细使用指南
熊猫发电机：miniqq207
neo4jneo4j
Neo4j详细使用指南一、介绍Neo4j是什么Neo4j是一个高性能的,NOSQL图形数据库，它将结构化数据存储在网络上而不是表中。它是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全的事务特性的Java持久化引擎，但是它将结构化数据存储在网络(从数学角度叫做图)上而不是表中。Neo4j也可以被看作是一个高性能的图引擎，该引擎具有成熟数据库的所有特性。程序员工作在一个面向对象的、灵活的网络结构下而不是严格、静态
- 川翔云电脑 4090Ultra 48G：全软件预装 + 高效算力，开发者必备
一、旗舰机型核心参数川翔云RTX4090Ultra48G机型，以48GB超大显存突破硬件限制：直接加载1200万面数模型（如《黑神话：悟空》级场景），告别“爆显存”8卡集群模式（总显存384GB），4K渲染效率提升8倍（12小时→90分钟）二、预装软件清单（全场景覆盖，开机即用）三、网络与存储硬指标远程体验：30Mbps稳定带宽，4K操作延迟＜20ms，手机/平板/电脑全端适配存储福利：50GB免
- 白帽必备技术栏目一（javascript基础）
直接进入主题正好也在带学生会把笔记同步发送到csdn上后期不管是去就业还是在家里挖洞都都行javascript基础注意事项局部作用域里面给到的变量不加var就会变成全局变量数据类型boolean布尔类型boolean除了0和空字符串以及nullundefined其他的都是truevarbool=true;varbool=false;number类型varnum=10;//10varnum=0x23
- 物联网系统中的可视化大屏定义
小赖同学啊
testTechnologyPrecious物联网
物联网系统中的可视化大屏（也称数据驾驶舱或数字孪生看板）是通过图形化界面集中展示设备状态、业务指标和地理信息的实时监控与决策支持系统。它聚合多源物联网数据，将复杂信息转化为直观图表，帮助管理者快速掌握全局态势并驱动行动。以下是其系统化定义与实现要点：一、核心定义与价值维度说明核心目标实现“一屏知天下”：设备状态透明化、异常可视化、决策数据化数据时效性支持实时流（＜3秒延迟）、近实时（1-5分钟）、
- 芦荟胶的功效和用途
li冰bing
芦荟胶救了一位又一位小朋友！情绪失控...妈妈感动哭了！一定要把热水放到小朋友拿不到的地方，每个家庭都应该有一支绿叶芦荟胶！用绿叶芦荟胶仅仅一个多月天时间，已完全复原，没有任何疤痕。芦荟胶是针对烫伤，擦伤，任何伤口修复的好帮手，0副作用，宝宝湿疹、红屁屁也可以用！效果超级好！每个家庭必备品！你家有吗？绿叶专柜正品，20元一支。看看芦荟胶的神奇功效吧~~~~同样都在做绿叶，为什么有的宝妈族和上班族比
- 后台管理系统登录思路
大鼻子的四色鸳鸯
笔记
一般来说我们不管是做后台管理，还是做普通项目，必不可少的其实就是登录。那么登录又是怎么实现的呢？废话不多说，上代码。首先我们把登录接口封装在一个文件里，如果这个接口有必备的参数，我们就得传参，然后在登录页引入调用。其次就是我们在登录页写登录框信息，这时候就需要接收接口必备的参数，那具体怎么接呢？先在data里设置两个放置参数的空数组。然后在登录信息框中外围prop接收，然后在信息框上v-model
- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型，两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能，并利用作用神经网络来补偿未知动
- 内网渗透—横向移动&NTLM-Relay重放攻击&Responder中继攻击
前言与NLTM认证相关的安全问题主要有PassTheHash、利用NTLM进行信息收集、Net-NTLMHash破解、NTLMRelay几种。PTH前往期文章复现，运用mimikatz、impacket工具包的一些脚本、CS等等都可以利用，NTLMRelay又包括（relaytosmb,ldap,ews）可以应用在获取不到明文或HASH时采用的手法，但也要注意手法的必备条件。实验环境实验环境没有固
- 网购优惠券返利APP佣金排行榜，网购佣金最高的返利APP是哪个
高省APP大九
在现今这个数字化时代，购物省钱APP已经成为了我们日常生活中的必备工具。这些APP通过提供各种优惠券、返利和折扣，帮助我们节省购物成本，同时也能让我们享受到更多的便利和乐趣。以下是优惠券返利APP佣金排行榜。1、高省APP：佣金最高，覆盖范围最广（官网邀请码110000）高省APP在佣金和覆盖范围方面表现最为出色。它不仅提供了大量的高价值优惠券和折扣，而且佣金返利也相当可观。无论是知名品牌还是小众
- 羽毛球拍3u和4u 5u的区别
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羽毛球拍是羽毛球运动必备的装备之一，它的主要功能是帮助玩家击打羽毛球，而且还有帮助玩家调整击球方向、力度的作用。羽毛球拍的种类很多，主要有单板、双板和四板三种。其中单板羽毛球拍最为常见，适用于大多数玩家，四板羽毛球拍则更适合于专业运动员使用。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超
- 国产开源！TinyPiXOS国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统！运用纯C/C++从底层重构出超轻量级的整体图形技术栈，打造一款独立可控、轻量且高度定制化的嵌入式桌面操作系统方案。
TinyPiXOS开发者联盟
TinyPiXOS开源c语言c++系统架构linux嵌入式硬件arm开发
目录TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统开源工程系统优势系统特点为什么要造“轮子”？我们做了什么？核心模块自主研发GUI桌面系统交互设计和开发适用场景关于自有内核的开发规划关于多窗口操作的说明如何参与项目如何学习TinyPiXOS关注我们TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统TinyPiXOS以开源Linux为基础，通过创新的内核级轻量化改造与精简
- Java高并发编程核心：并发集合与原子类详解
msbQQ
java开发语言后端并发编程
在当今高并发、高吞吐的分布式系统中，Java并发编程已成为开发者必备的核心能力。当线程如潮水般涌来，如何确保数据安全？如何避免死锁陷阱？如何实现无阻塞的高效运算？答案就隐藏在并发集合与原子类这两大基石之中。1.并发集合：线程安全的容器1.1ConcurrentHashMap我在最开始学习这个容器的时候当时会记住它的特点是：线程安全，允许多个线程进行读和写。null值和键：ConcurrentHas
- MATC：通过数学推理和图表还原增强视觉语言预训练
AI专题精讲
模型加速人工智能AI技术应用多模态视觉语言
温馨提示：本篇文章已同步至"AI专题精讲"MATC：通过数学推理和图表还原增强视觉语言预训练摘要视觉语言数据，如图表、图形和信息图，在人类世界中无处不在。然而，现有的最先进的视觉语言模型在这些数据上的表现并不理想。我们提出了MATCHA（数学推理与图表去渲染预训练），旨在增强视觉语言模型在联合建模图表/图形与语言数据方面的能力。具体而言，我们提出了几个预训练任务，涵盖了图形解构和数值推理，这些是视
- 看看一切不把善良当回事的人！
多言小叔
1前段时间，病毒的迅速扩散，导致疫情严重。一些医用防护用品奇缺，尤其是出门必备的口罩。就看到有些无良商家，在路边回收口罩，再重新包装，售卖给普通百姓，他的这一行为惹得网友愤愤不平。想想也是，在灾难面前，每个人都有防止疫情蔓延的责任。在这危急时刻，华夏人民应众志成城，渡过难关。就有一些心怀鬼胎之人，竟为一己私利，把民族大义，君子爱财，取之有道抛之脑后，竟大肆囤积口罩，有意哄抬物价。高价出售口罩，这一
- 如何做一名优秀的组工干部
勤为径付
组织部门是党委的重要职能部门，担负着领导班子建设、党的组织建设、党员队伍建设、干部队伍建设和人才队伍建设等重要工作。而作为组织部门从事组织工作的干部则是一支特殊的队伍，他们的言行举止都备受广大干部群众的关注。作为一名优秀的组工干部应该具备政治坚定、公道正派、知人善任、严谨细致、清正廉洁、勇于创新等六个方面的素质。政治坚定、清正廉洁是一名普通党员干部都应具有的基本素质要求。作为一名优秀的组工干部必备
- 《父母的语言》20190617 D5
小鱼_4ac5
轮流谈话，轮流谈话是三丅原则中最重要的一个原则，成功的关键在于父母必须耐心等待孩子的回应，随着孩子慢慢长大，轮流谈话的方式也要发生变化在轮流谈话中，不是所有的话语都有利于他的开展，例如这是什么？等询问什么类别的疑问，对于谈话的人体以及孩子词汇的积累是没有好处的，相反，开放式的话题能够完美的实现轮流谈话的目的，只需将怎么办？和为什么抛给孩子，让孩子能够独立思考并学会解决问题，大脑的营养源来自于一个良
- 一元线性回归模型与最小二乘法
liuzx32
监督学习中，如果预测的变量是离散的，我们称其为分类（如决策树，支持向量机等），如果预测的变量是连续的，我们称其为回归。回归分析中，如果只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量，且因变量和自变量之间是线性关系，则称为多元线性回归分析。对于二维空间线性是一条直线；对于三维空间线性是一个平面，对于多维空间线
- 纯干货 | 关于“牛津树”，这里有你想知道的所有！
佐佑妈妈灬
时间紧张的话，可以直接看结论：第一步，“Biff，ChipandKipperstories”,凯迪克版、典范英语、祖国版任选；第二步，上面的故事依然满足不了胃口，那么再选故事类“丽声-妙想英文绘本1+2”，科普类“丽声-百科万花筒&英文百科”；第三步：听力词汇量达到至少2000以上后，学自然拼读的娃，一共5个系列，按顺序来就好。下面是详细说明。全文干货，大约5000+字，建议阅读前先喝点水，定定神
- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法（DOPP）开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法，通过将三维点云投影到二维平面，并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点（如植被、建筑物等）。其核心思想是：地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布，而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析，将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤（1）点云投影（Projection）将三维点云沿
- 【游戏引擎之路】登神长阶（五）
erxij
游戏引擎开发游戏游戏引擎
5月20日-6月4日：攻克2D物理引擎。6月4日-6月13日：攻克《3D数学基础》。6月13日-6月20日：攻克《3D图形教程》。6月21日-6月22日：攻克《Raycasting游戏教程》。6月23日-6月30日：攻克《Windows游戏编程大师技巧》。下个目标：汇编语言学习。今天收工，这周完成了80小时的净工作时间，没有一点的水份。去年过年之后，我开始了骑行，那时候我只是骑了十公里就非常疲惫，
- python基础练习题：超市收银系统
不爱说话的分院帽
python开发语言
这个超市收银系统包含以下功能：商品管理：支持添加和显示商品信息（ID、名称、价格、库存）购物车功能：可以添加、移除商品，查看购物车和计算总价结算功能：生成收据、处理支付、计算找零并更新库存数据模型：使用面向对象设计，包含商品、购物车和超市类系统运行后会显示菜单，用户可以通过数字选择不同操作，整个流程不需要图形界面，通过命令行交互完成购物和结算过程。importdatetimeclassProduc
- AI 技术重塑 IT 服务，解锁架构可视化的未来
腾讯云开发者
人工智能架构
引言在当下时代，企业数字化转型已迈入深水区，传统的IT运维模式正面临着成本升高、效率瓶颈、服务质量难以保障等难题，在此时，架构可视化与AI技术的出现成为企业IT服务管理上新的突破口。架构可视化能够通过图形化手段，将复杂的系统架构直观呈现，提升系统设计的可理解性、可维护性和协作效率，降低认知门槛，帮助团队快速掌握系统全貌。应该如何在多云、混合云的复杂环境中实现统一管理？如何让IT架构从抽象的技术语言
- 大前端开发者如何应对 AI 浪潮：技能提升与职业发展规划
欧阳天羲
大前端与AI的深度融合#AI大前端行业应用与趋势篇人工智能前端
AI技术的爆发正深刻重塑大前端领域的技术栈与职业边界——从代码生成到智能交互，从自动化测试到自主化应用，AI不再是“可选技能”，而是“生存必备”。对于前端开发者而言，这既是挑战（传统技能贬值加速），更是机遇（新职业赛道涌现）。本文将系统梳理AI时代前端开发者的技能升级路线图，解析三大核心职业方向的能力要求，并提供可落地的学习路径与实践方案，帮助开发者在技术变革中实现竞争力跃迁。一、AI时代对大前端
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人 子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现：
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下：
（由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！
用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如：
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化，只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践（二）
bijian1013
javaTDD
实践题目：分解质因数
Step1：
单元测试：
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容： 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下：
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：
如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息：
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习：UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站：
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！
天梯梦
mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段：
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译：
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi
