- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- OpenCV图像拼接(2)基于羽化(feathering)技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender
村北头的码农
OpenCVopencv算法人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV中用于图像拼接的一个类,它属于stitching模块的一部分。这个类实现了基于羽化(feathering)技术的图像融合算法,用于平滑地混合重叠区域中的图像,从而生成无缝的全景图。主要特点羽化技术:
- OpenCV图像拼接(1)自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数。它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况,比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵(HomographyMatrices)中
- Docker下载,包含Win、Mac
码码哈哈0.0
实用工具docker容器运维
介绍Docker是一种开源的容器化平台,通过操作系统级虚拟化技术实现应用的快速开发、部署和运行。以下从多个维度对Docker进行详细介绍:一、Docker的核心概念与功能容器化技术Docker利用Linux内核的容器隔离技术(如Cgroups和Namespace),将应用及其依赖打包为轻量级、可移植的容器。容器与虚拟机不同,它无需模拟完整操作系统,而是共享主机内核,因此启动更快、资源占用更低。核心
- Ubuntu零基础入门到精通【1.3讲】:为什么选择 Ubuntu?
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滚雪球学Ubuntuubuntulinux运维为什么选择Ubuntu零基础教程
目录:上期回顾:Ubuntu的生态与社区✨前言:为什么我们都在谈论Ubuntu?为什么Ubuntu是个人和企业的首选?1️⃣安全性与开源:Ubuntu构建的安全生态系统更高的安全性:Ubuntu对安全的极致追求✨️开放性与可审查性:更透明的操作系统长期支持版(LTS):稳定与安全的完美平衡2️⃣对比其他Linux发行版:Ubuntu如何脱颖而出?Fedora:创新的前沿,但稳定性欠佳CentOS:
- Centos7软件包管理(rpm、yum)
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Linuxcentos软件包管理rpmyumyum源修改
目录1.rpm2.yum2.1修改yum源1.rpmRPM(RedHatPackageManager),redhat系列操作系统里面的打包安装工具查询命令:查询安装的所有rpm软件包:rpm-qa查询指定rpm软件包,并显示详细信息:rpm-qipython3卸载命令:卸载软件包,不管是否有其它软件包依赖该软件包:rpm-e--nodeps软件包名称安装命令:安装rpm包,并显示详细信息和进度条(
- SpringBoot可以同时处理多少请求?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【SpringBoot可以同时处理多少请求?】面试题。希望对大家有帮助;SpringBoot可以同时处理多少请求?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网SpringBoot本身并不直接限制可以处理的请求数量,能处理多少请求取决于几个因素,主要是底层的Web服务器(如嵌入式的Tomcat、Jetty或Undertow),以及服务器硬件、操作系统
- C语言的setjmp和longjmp
ADM实验室
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摘要本文描述了C语言中setjmp和longjmp函数的功能和原理,目的是为学习SRS协程原理打下基础。异常处理我们知道,在C++语言中,我们可以通过trycatch机制来捕获函数中的异常,然后从代码正常执行流程突然跳出到catch关键词描述的异常处理代码分支中。在C语言中,没有C++语言这种内置的异常捕获机制,该如何实现类似的功能呢?方法有两个,一是用操作系统提供的异常处理机制,但是这个破坏了C
- 如何区别原生页面和H5页面
大汉堡玩测试
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- APP怎么抓取原生日志 - Android篇
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- Ubunbu系统常用bash命令
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在Ubuntu中,Bash是默认的命令行解释器,它提供了许多常用的命令和功能。以下是一些常见的Bash命令:whoami:打印操作系统用户的名称ls:列出当前目录中的文件和文件夹。示例:lscd:更改当前工作目录。示例:cd/path/to/directorypwd:显示当前工作目录的路径。示例:pwdmkdir:创建一个新的目录。示例:mkdirdirectory_namerm:删除文件或目录。
- 基于BCLinux制作Apache HTTPD 2.4.63 的RPM安装包
IT布道
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在这之前,我写过一篇《基于CentOS7制作ApacheHTTPD2.4.58的RPM安装包》的文章。本文大部分内容和之前差不多,但因为操作系统由CentOS7变成了BC-Linux,所以,有些内容就可以删减了。编译环境:操作系统:BC-Linuxhttpd版本:2.4.63制作工具:rpmbuild(这个之前的文章有介绍,看这里)下载httpd源码:官网目前的最新版本是2.4.63(2025.1
- OpenEuler kinit报错找不到文件的解决办法
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客户一套华为大数据集群平台,在一台arm平台openEuler服务器上面安装完集群客户端之后,使用kinit认证出现报错Nosuchfileordirectory:最终定位是操作系统/lib64缺少ld包导致,执行下面的命令恢复:ln-sv/lib/ld-linux-aarch64.so.1/lib64/ld-linux-aarch64.so.1
- HarmonyOS第27天:鸿蒙开发新征程探索未来,持续进阶
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HarmonyOS:开发领域的璀璨新星在万物互联的时代浪潮中,HarmonyOS犹如一颗璀璨的新星,照亮了智能设备的发展道路。作为一款由华为公司开发的面向万物互联时代的全场景分布式操作系统,HarmonyOS自诞生以来,就以其独特的技术架构和卓越的性能表现,吸引了全球开发者的目光。HarmonyOS的分布式架构是其核心优势之一。它将各个终端设备视为一个整体,通过分布式软总线、分布式数据管理等技术,
- 操作系统相关知识
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1.守护进程1.1.什么是守护进程?主要是将服务器方面的程序给隐藏到控制端下面。比如redis的,我们启动redis-server后,他会有一个图像化的界面,如果没有开启守护进程,你在setkeyvalue后会有一个日志的打印。如果你不小心按到ctrl+c了,不好意思,你的服务器dump掉了。1.2.为什么要守护进程?就是为了解决上述1说的守护进程就是为了隐藏到控制界面下面。试想一下,如果你的电脑
- Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能
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在数字化时代,Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言,掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令,帮助读者快速上手Linux。一、Linux基础指令概述Linux指令行界面(CLI)是其核心部分之一,通过命令行可以执行各种系统管理和文件操作任务。掌握这些基础指令,不
- Redhat7.6下安装Ruby on Rails环境
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一、前置准备操作系统说明RedHatEnterpriseLinux(RHEL)7.6带GUI安装(勾选开发工具),配置好网络下载与配置yum源相关安装包下载:wgethttp://mirrors.163.com/centos-vault/7.6.1810/os/x86_64/Packages/rpm-4.11.3-35.el7.x86_64.rpmwgethttp://mirrors.163.co
- openSUSE操作系统搭建使用记录
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操作系统版本:openSUSE-LEAP-15.0-x86-64一、常规操作基本操作1.查看IP信息ipa2.安装命令格式zypperinstallXXX3.安装使用ifconfig命令zypperinstallnet-tools-deprecated4.开启sshd服务/查看服务状态/设为开机启动systemctlstartsshd/systemctlstatussshd/systemctlen
- LAMP环境搭建(基于Fedora系统)
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一、环境说明操作系统Fedora-Server-x86-64-29LAMP集成安装包bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run二、LAMP安装配置1.将bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run上传至系统2.给与安装程序执行权限,chmodu+xbitnami-lampstack-7
- 【Python配置环境变量】2024最新版Python安装教程(附带详细步骤)!!!
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一、Python安装1、访问官网打开浏览器,访问Python官网。2、下载Python安装包2.1、在官网首页,找到并点击“Downloads”按钮。2.2、根据您的操作系统(Windows、macOS、Linux等)选择合适的版本。对于Windows用户,通常会看到“Windowsx86-64executableinstaller”(64位)和“Windowsx86executableinsta
- python读取配置参数的多种方式
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使用多个配置文件:根据不同的环境(如开发、测试、生产)使用不同的配置文件。使用环境变量:利用操作系统的环境变量来获取参数。使用命令行参数:根据传入的命令行参数选择配置。使用JSON或YAML文件:配置文件可以使用JSON或YAML格式,支持多种环境的变量。方法1、使用多个配置文件假设有两个配置文件:config_dev.ini和config_prod.ini。config_dev.ini:[DEF
- 使用Jmeter进行接口测试的基本步骤有哪些?
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使用JMeter进行接口测试通常包含以下基本步骤:1.环境准备下载与安装:访问ApacheJMeter的官方网站(ApacheJMeter-ApacheJMeter™)下载适合你操作系统的JMeter版本,解压下载的压缩包到指定目录。启动JMeter:在解压后的目录中,找到bin文件夹,根据操作系统不同,双击jmeter.bat(Windows)或jmeter.sh(Linux/Mac)启动JMe
- JAVA论文相关技术介绍(JAVA技术)
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3.JAVA技术Java是一种广泛使用的编程语言,具有以下显著特点和优势:面向对象编程(OOP):支持封装、继承和多态等特性,使代码更具模块化、可维护性和可扩展性。平台独立性:Java程序可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,只需安装相应的Java运行环境(JRE)。安全性:提供了强大的安全机制,包括访问控制、字节码验证等,确保程序的安全性和稳定性。丰富的类库:拥有大量预先编写好的类和接口,涵盖了
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BenchSEE测试工具的使用方法可以按照以下步骤进行:BenchSEE简介:BenchSEE是中国标准化研究院开发的一款服务器产品能效测试基准软件。它支持多种服务器类型和硬件平台,并兼容主流操作系统。准备工作:确保测试系统包括控制端(可以是PC或服务器,需联网并支持谷歌浏览器)、被测服务器、温度计(可选择模拟模式)、功耗仪(可选择模拟模式)。若要生成可信报告,则必须链接功耗仪和温度计。注意功耗仪
- STM32 —— 嵌入式系统、通用计算机系统、物联网三层架构
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目录一、嵌入式系统的概念二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较用途硬件软件性能与功耗开发与维护三、嵌入式系统与物联网的关系四、物联网的三层架构1.感知层(PerceptionLayer)2.网络层(NetworkLayer)3.应用层(ApplicationLayer)三层架构的协作流程一、嵌入式系统的概念嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4部分组成,并且分为
- 鸿蒙保姆级教学
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鸿蒙(HarmonyOS)是华为推出的一款面向全场景的分布式操作系统,支持手机、平板、智能穿戴、智能家居、车载设备等多种设备。鸿蒙系统的核心特点是分布式架构、一次开发多端部署和高性能。以下是从入门到大神级别的鸿蒙开发深度分析,结合代码示例,帮助你逐步掌握鸿蒙开发。1.鸿蒙开发入门1.1环境搭建鸿蒙编译器安装运行教程安装DevEcoStudio:下载并安装DevEcoStudio,这是鸿蒙官方提供的
- 优化Redis AOF重写配置:解决AOF文件过大的终极指南
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redis数据库缓存云计算
核心配置参数解析与优化以下配置参数位于Redis配置文件/etc/redis.conf中,用于控制AOF持久化与重写行为。通过合理调整这些参数,可显著减少AOF文件体积并提升性能。1.appendfsync:AOF文件同步策略默认值:everysec修改建议:appendfsyncno作用:控制AOF日志同步到磁盘的频率。everysec(默认):每秒同步一次,平衡性能与数据安全。no:由操作系统
- C#:深入理解Thread.Sleep与Task.Delay
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1.核心区别概述特性Thread.SleepTask.Delay阻塞类型同步阻塞当前线程异步非阻塞,释放线程适用场景同步代码中的简单延时异步编程中的非阻塞等待资源消耗占用线程资源(线程挂起)不占用线程(通过计时器回调)精度依赖操作系统调度(≈15ms精度)更高精度(≈1ms)取消支持❌不支持✔️支持CancellationToken异常处理无法被中断可响应取消操作并抛出异常2.原理与底层机制(1)
- OpenCV旋转估计(2)用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind是OpenCV中用于自动检测波浪校正类型的函数,它根据输入的旋转矩阵集合来决定使用哪种波浪校正模式。波浪校正(WaveCorrection)是图像拼接过程中的一部分,主要用于纠正由于相机在拍
- Gmsh教程
网卡了
GmshpythonGmsh
13、在没有底层CAD模型的情况下重新擦除STL文件importgmsh#导入Gmsh库,用于几何建模和网格划分importmath#导入数学库,用于计算importos#导入操作系统库,用于处理文件路径importsys#导入系统库,用于处理命令行参数gmsh.initialize()#初始化Gmsh环境defcreateGeometryAndMesh():#清除之前的模型和数据gmsh.cle
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。