- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Linux中view命令
姚不倒
linux运维服务器
在Linux系统中,view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本,但主要用于只读操作,即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。以下是关于view命令的详细解释:一、命令功能查看文件内容:view命令允许用户以只读模式打开并查看文本文件的内容,非常适合于需要快速浏览文件而不需要进行编辑的场景。支持多种格式:虽然主要用于查看文本文件,但view命令在某些情况下
- Java基础7(解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类)
孤影恋长风
java
类设计的注意事项:类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类,因为一旦发达向上转型,所调用的方法,一定是被子类覆盖过的方法,所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么?两个对象之间相互依赖的程度,是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度?软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度?降低代码的耦合度是一个非常重要的实践,它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引
- 【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置
孤独打铁匠Julian
Linuxlinuxhadoopubuntu
配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录Hadoop需要通过SSH管理节点(即使在伪分布式模式下)sudoaptinstallopenssh-server#安装SSH服务(如未安装)cd~/.ssh/ssh-keygen-trsa#生
- H743定时器输出PWM波方法(基于STM32CubeMX)
NW嵌入式开发
单片机开发stm32定时器PWM模式
0工具准备1.STM32CubeMX2.《STM32H743参考手册中文版》3.《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX,使用stm32h743xi,使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。2H743定时器输出PWM波方法(基于STM32CubeMX)《STM32H743参考手册中文版》对PWM模式的描述如下:其中,有关PWM模式1和模式2的介绍见TIM15_C
- 定时器TIM配置微妙延时函数
寅双木
软件笔记单片机stm32定时器TIM延时函数微妙延时
定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜(BOOT0、BOOT1)``Boot0``Boot1(如果有)``三种定时器``高级控制定时器(TIM1,TIM8)``通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)``基本定时器(TIM6,TIM7)``TIM6配置Delay_us()``Prescaler(分频系数)``CounterMode(计数模式)``Co
- Dify-Plus:企业级AI管理核弹!开源方案吊打SaaS,额度+密钥+鉴权系统全面集成
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例人工智能开源开源人工智能
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花“CTO集体失眠!这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好,我是蚝油菜花。当同行还在为API调用次数和预算超支扯皮时,这个国产神器已
- Java单例模式【懒汉式&&饿汉式】
ice-Hamster
Java学习单例模式javaeclipse学习经验分享
目录一、单例模式的解释二、实现方法2.1饿汉式2.1.1饿汉式的实现代码2.2懒汉式2.2.1懒汉式的实现代码三、单例设计模式的好处3.1单例模式的应用场景一、单例模式的解释所谓类的单例设计模式,就是采用一定的方法保证在整个的软件系统中,对某个类只能存在一个对象实例。并且该类只提供一个取得其对象实例的方法。(简单来说,在整个的软件系统中,对某个类只能存在一个对象实例)二、实现方法单例设计模式的实现
- Roblox 开源 AI 3D 生成模型,游戏开发迎来智能化变革
Yvette-W
IT职业圈人工智能3d游戏
如果说过去的3D游戏开发需要建模师一笔一划地雕刻细节,如今AI的加入正在彻底改变这一模式。Roblox最新发布的3D生成AI模型——Cube,允许开发者用简单的文本指令,快速生成3D物体。更重要的是,Roblox还开放了Cube的开源版本,这意味着不仅Roblox开发者,任何游戏开发团队甚至个人创作者,都可以利用这项技术来提升创作效率。这一突破不仅能让游戏开发变得更快、更简单,也让AI在3D生成领
- 25. 策略模式
智想天开
设计模式详解策略模式bash开发语言
原文地址:策略模式更多内容请关注:智想天开1.策略模式简介策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列算法,将每一个算法封装起来,并使它们可以相互替换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户。通过引入策略模式,可以在不修改客户端代码的情况下,动态地更改对象的行为。关键点:算法封装:将不同的算法封装到独立的策略类中。互换性:策略类可以相互替换,客户端可以根据需要选
- Java单例设计模式(懒汉式和饿汉式)
俺是凡人很好
java设计模式开发语言
一、什么是单例设计模式概念:java中单例模式是一种常见的设计模式,单例模式的写法有好几种,这里主要介绍俩种:懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点:1、单例类只能有一个实例。2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。单例模式确保某个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。在计算机系统中,线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的驱动程
- Android Compose 框架基本状态管理(mutableStateOf、State 接口)深入剖析(十四)
&有梦想的咸鱼&
android
AndroidCompose框架基本状态管理(mutableStateOf、State接口)深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中,UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作,再到如今声明式UI框架的转变。AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包,为开发者带来了全新的UI开发体验。其中,状态管理是Compose框架的核心概念之一,它决定了UI如何根
- Linux find 命令完全指南
可问 可问春风
Linux从新手到入门linuxchrome运维
find是Linux系统最强大的文件搜索工具,支持嵌套遍历、条件筛选、执行动作。以下通过场景分类解析核心用法,涵盖高效搜索、文件管理及高级技巧:一、基础搜索模式1.按文件名搜索(精确/模糊匹配)find/path-name"*.log"#精确匹配.log后缀(区分大小写)find/home-iname"*.TXT"#模糊匹配.txt后缀(忽略大小写)find.-name"data_[0-9].cs
- 中小制造企业必看!MES管理系统破解车间管理四大难题指南
深蓝易网
数字工厂制造人工智能大数据运维devops
在制造业竞争日益激烈的今天,生产车间的低效与混乱已成为制约企业发展的关键瓶颈。计划频繁变更、异常频发、资源浪费等问题不仅导致成本攀升,更直接影响订单交付与客户信任。如何实现生产透明化、管理精细化?MES系统(制造执行系统)凭借其数据驱动与全流程协同能力,正成为企业突破困局的利器。本文将从四大核心痛点切入,深度解析MES管理系统的破局之道。痛点一:计划脱离实际,排产如同“盲人摸象”传统排产模式下,计
- 桥接模式 (Bridge Pattern)
直隶码农
二十三种设计模式桥接模式c++设计模式
桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,它将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。一、基础1意图将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。2适用场景当你不希望在抽象和实现部分之间有固定的绑定关系时。当类的抽象以及它的实现都应该可以通过生成子类的方法加以扩充时。当对一个抽象的实现部分的修改应对客户不产生影响时。当你想对客户完全隐藏抽象的实现部分时。当你有许多类要生成的类
- 原型模式 (Prototype Pattern)
直隶码农
二十三种设计模式原型模式c++设计模式
原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,它通过复制现有对象来创建新对象,而不是通过实例化类。一、基础1意图通过复制现有对象来创建新对象,而不是通过实例化类。2适用场景当一个系统应该独立于它的产品创建、构成和表示时。当要实例化的类是在运行时指定时,例如通过动态装载。为了避免创建一个与产品类层次平行的工厂类层次时。当一个类的实例只能有几个不同状态组合中的一种时,建立相应数目的
- 适配器模式 (Adapter Pattern)
直隶码农
二十三种设计模式适配器模式c++设计模式
适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口,使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。在现实生活中,适配器的例子随处可见,比如电源适配器,它将不同电压的电流转换为设备所需的电压,确保设备能正常工作。在软件开发中,当我们需要复用一些现有的类,但这些类的接口与我们当前系统的接口不兼容时,适配器模式就派上用场了。一、基础1意图
- 【go语言规范】 使用函数式选项 Functional Options 模式处理可选配置
还没入门的大菜狗
golang开发语言后端
如何处理可选配置?ConfigStruct方式(config-struct/main.go)这是最简单的方式,使用一个配置结构体:定义了一个简单的Config结构体,包含Port字段创建服务器时直接传入配置对象优点:简单直接缺点:不够灵活,所有字段都必须设置值,即使只想修改其中一个Builder模式(builder/main.go)使用建造者模式:定义ConfigBuilder结构体来构建配置提供
- 在华为鲲鹏服务器银河麒麟V10操作系统中安装docker及docker-pose
qinfeng1991
服务器dockereureka
背景最近客户寄来几台为鲲鹏服务器,需要在上面安装docker及docker-compose以便运行我们的程序,跟常规的X86架构下安装docker和docker-compose稍微有些区别,特此记录。操作步骤0.系统版本查看[root@localhostcrcs-compile]#cat/etc/kylin-releaseKylinLinuxAdvancedServerreleaseV10(Lan
- 异步编程与流水线架构:从理论到高并发
长安er
学习心得高性能并行计算光电架构数学建模GUI全息异步多线程流水线
目录一、异步编程核心机制解析1.1同步与异步的本质区别1.1.1控制流模型1.1.2资源利用对比1.2阻塞与非阻塞的技术实现1.2.1阻塞I/O模型1.2.2非阻塞I/O模型1.3异步编程关键技术1.3.1事件循环机制1.3.2Future/Promise模式1.3.3协程(Coroutine)1.4同步与异步的混合编程1.4.1同步转异步模式1.4.2异步转同步模式二、全息成像流水线中的异步实践
- 一年狂揽270亿新订单,德赛西威开启「狂飙」模式
高工智能汽车
人工智能
德赛西威在汽车智能网联产业的龙头地位还在进一步稳固,这从其刚刚公布的2024年年报中可见一斑。2024年,德赛西威实现营业收入276.18亿元,同比增长26.06%,归属于上市公司股东的净利润20.05亿元,同比增长29.62%。综合来看,德赛西威的多项核心业务在2024年均显示了强劲的增长势头,尤其是智能座舱和智能驾驶业务凭借产品迭代升级,在客户新增与市场渗透率方面持续攀升,此外海外业务成长为新
- 阿里云+华为云双活架构:头部企业的云端生存法则
云上的阿七
阿里云华为云架构
如何在云端构建高可用、高可靠的业务架构,依然是企业IT决策者面临的挑战。面对单一云厂商可能带来的故障风险,越来越多的头部企业开始采用“阿里云+华为云”双活架构,以提升业务连续性,实现跨云容灾,打造更稳健的云端生存法则。什么是双活架构?双活架构(Active-ActiveArchitecture)指的是企业在两个云平台(如阿里云和华为云)上同时运行核心业务,实现数据同步和业务负载均衡。一旦某一云平台
- 【go】如何处理可选配置
还没入门的大菜狗
gogolang开发语言
问题背景:在设计API时,如何处理可选配置?1.配置结构体好处:解决兼容性,但问题是0值,和可读性差如何解决0值?——使用指针,将nil和类型0值做区分但是入参包含结构体,可读性差无法解决2.生成器模式生成器模式介绍生成器模式(BuilderPattern)是一种创建型设计模式,用于构建复杂对象。该模式将对象的构造过程与其表示分离,使同样的构建过程可以创建不同的表示。从您提供的代码中,我们可以看到
- Debian12中vi/vim复制粘贴问题(关闭Vim可视模式(Visual mode))
debianvim
背景:vim命令中,鼠标复制粘贴,自动进入可视模式,无法正常复制粘贴一招解决:下面命令的vim90目录,不同版本会有区别,找到对应版本编辑文件:vi/usr/share/vim/vim90/defaults.vim找到setmouse=a改为setmouse-=a保存退出即可生效!
- 二十二.基于国民MCU 的COMP模块的比较案例
悟空胆好小
国民MCUmcu单片机stm32
二十二.基于国民MCU的COMP模块的比较案例文章目录二十二.基于国民MCU的COMP模块的比较案例0.总体功能概述1.相关开发环境2.比较器介绍2.1比较器应用之窗口模式2.2比较器应用之独立比较,生成打断信号生成2.3比较器应用之独立比较,BLANK特性3.COMP硬件独立比较案例3.1比较器输入VREF硬件连接3.2配置COMP4.总结5.参考5.参考0.总体功能概述2、端口配置:PB10选
- RabbitMQ之主题模式(topic)
谁对谁错重要吗
RabbitMQ的使用
RabbitMQ之主题模式(topic)简介主题(Topic):可理解为消息的key,用于匹配某条消息的生产者和消费者将路由键和某种匹配模式一起使用#表示多个*表示1个代码参考生产者/***topic队列**将路由键和某种匹配模式一起使用**#表示多个*表示1个**@authorzhang**/publicclassTopicSend{publicstaticfinalStringTOPIC_NA
- RabbitMQ--topic模式
浮休383
rabbitmq分布式
目录1.topic模式2.通配符的使用3.举例4.生产者代码示例5.消费者代码示例1.topic模式Topic模式与Direct模式相比,他们都可以根据Routingkey把消息路由到对应的队列上,但是Topic模式相较于Direct来说,它可以基于多个标准进行路由。也就是在队列绑定Routingkey的时候使用通配符。使我们相较于Direct模式灵活性更大。2.通配符的使用 "*"
- spring MVC 介绍
LCY133
spring后端springmvcjava
SpringMVC是Spring框架中用于构建Web应用的核心模块,基于MVC设计模式(Model-View-Controller)实现。以下是其核心概念的整理:1.MVC设计模式•Model(模型):封装业务数据和业务逻辑(如POJO对象、Service层)。•View(视图):负责数据展示(如JSP、Thymeleaf、HTML)。•Controller(控制器):接收请求,调用业务逻辑,返回
- 如何使用JSON输出解析器解析语言模型的输出
vaidfl
json语言模型easyuipython
在现代AI应用中,让语言模型返回结构化的数据是一个重要的能力,特别是在需要进一步处理或集成的时候。本文将深入探讨如何利用JsonOutputParser来解析语言模型的JSON输出。技术背景介绍随着语言模型的普及,许多应用场景需要从自然语言处理任务中获取结构化的输出。针对这一需求,输出解析器应运而生,它能够帮助我们定义JSON模式,通过提示语言模型生成符合该模式的输出,并将其解析为JSON格式。核
- 华为基于IPD如何做需求管理?!从解读96页【华为IPD如何做需求管理】PPT开始
智慧化智能化数字化方案
华为学习专栏项目经理售前工程师技能提升华为华为IPD流程IPD流程体系
该文档全面介绍了华为的IPD需求管理体系,包括概论、体系构建、跨部门协作、需求收集、分析、分发、文档编写与评审、确认、变更管理、跟踪与监控、效果评估以及常见问题解答等内容,旨在为企业提供一套系统的需求管理方法,以提高产品开发的成功率和客户满意度。需求管理概论1.需求管理的定义与流程-需求从客户中来,通过市场管理、需求管理流程提取,经IPD流程实现后回到客户中,形成端到端需求管理。IPD流程总体框架
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&