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SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- 蓝桥杯 Java B 组之总结与模拟题练习
计算机小白一个
蓝桥杯java职场和发展数据结构
蓝桥杯JavaB组-第七天:周总结与模拟题练习Day7:周总结与模拟题练习在这一周的学习中,我们已经接触了动态规划的基本概念和常见应用。今天,我们将通过刷一些蓝桥杯的模拟题,来熟悉并巩固所学的知识,特别是动态规划的问题。一、模拟题:Fibonacci数列求余题目描述:给定正整数n,求斐波那契数列的第n项,并计算其对一个数m的余数。即:f(n)f(n)%m例如:输入n=10,m=100输出:f(10
- 网络安全-攻击流程-应用层
星河776(重名区分)
网络安全web安全安全
应用层攻击针对OSI模型的第七层(应用层),主要利用协议漏洞、业务逻辑缺陷或用户交互弱点,直接威胁Web应用、API、数据库等服务。以下是常见应用层攻击类型及其流程,以及防御措施:1.SQL注入(SQLInjection)攻击流程:漏洞探测:攻击者向输入字段(如登录框、搜索栏)提交试探性SQL语句(如'OR1=1--)。语句构造:若应用未过滤输入,恶意SQL语句被拼接至数据库查询中。数据窃取/篡改
- 《六月集训》(第二十三天)——字典树
EchoRouRou
leetcodec++leetcoe字典树
文章目录前言一、练习题目二、算法思路三、源码剖析前言欢迎大家积极在评论区留言发表自己的看法,知无不言,言无不尽,养成每天刷题的习惯,也可以自己发布优质的解题报告,供社区一同鉴赏,吸引一波自己的核心粉丝。今天是六月集训第二十三天:字典树一、练习题目472.连接词面试题17.15.最长单词二、算法思路1、472.连接词:题目有点难。还在从基础看起,2、面试题17.15.最长单词:三、源码剖析//472
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阿里云移动应用开发测试推送
一、内容摘要上线EMAS定制版套餐,适合有多种移动研发工具诉求的中型企业Windvane小程序容器新增列表搜索功能云构建发布新的android镜像java-11-base,适应gradle7.0+移动测试上线一键重跑功能,支持失败的用例一键重跑移动推送支持Flutter插件,开源更易用二、产品动态
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爱吃可颂
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选择结构程序设计——偏胖还是偏瘦?一、说教材1.教材地位分析教材是由湖北省中小学教材编写组编写的义务教育教科书《信息技术》。其中《选择结构程序设计》是初中信息技术课本第三册的第七单元“Python程序设计(上)”的第25课的内容。本节课的内容是在上节课顺序结构的基础上进行的。选择结构作为Python程序设计的三大基本结构之一,有助于学生更好的解决生活中的实际问题,通过这节课的学习,学生会对顺序结构
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i510300H是笔记本平台的标准电压处理器,为四核心八线程,主频2.5GHz,睿频4.5GHz,45WTDP,8M三级缓存,passmark跑分为9026分。我的笔记本就是活动时8折抢购的https://list.jd.com/list.html?i7-8750H的规格是6核心12线程,coffcelake架构,主频2.2GHz,单核最大睿频4.1GHz,六核最大睿频3.9GHz,L3缓存9MB
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❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花“还在为千亿模型租天价显卡?清华团队用CPU/GPU协同计算,让4090跑起671B参数全量模型!”大家好,我是蚝油菜花。如果你也经历过——看着API调用账单瑟瑟发抖,微调一次模型吃掉半月算力预算️盯着OOM报错抓狂,为了
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HTTP协议概述HTTP(HypertextTransferProtocol),即超文本传输协议,是一种用于在客户端和服务器之间传输超文本(例如网页、图片、音频、视频等)的通信协议。它是万维网(WWW)的基础,负责在浏览器(客户端)和web服务器之间交换信息。HTTP是一个应用层协议,位于OSI模型的第七层,通常通过TCP(传输控制协议)进行通信。HTTP是无状态的、面向请求/响应的协议,意思是每
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本文参考《算法竞赛入门经典》第七章《暴力枚举法》,提出的是暴力“列举”出所有可能性并一一试验的方法。目录1简单枚举2枚举排列2.1生成1~n的排列2.2生成可重集的排列2.3解答树2.4下一个排列一、简单枚举简单枚举就是枚举一些例如整数、子串的简单类型。但是如果拿到题目直接上手枚举,可能会导致枚举次数过多(甚至引起TLE)。因此在枚举前先要进行分析。比如例题除法(Division,Uva725):
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如果你的预算是3万元人民币,希望训练和微调7B参数规模的人工智能大模型(如LLaMA、Mistral等),你需要一台高性能的深度学习工作站。在这个预算范围内,以下是推荐的配置:1.关键硬件配置(1)GPU(显卡)推荐显卡:NVIDIARTX4090(24GBVRAM)或者RTX3090(24GBVRAM)理由:7B模型推理:24GB显存足够跑7B模型的推理,但全参数训练可能吃力,适合LoRA等微调
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使用AndroidStudio创建项目后,由于需要下载的一下文件在国外,加上网速的问题,以及防火墙的问题,不少文件难以下载。常常导致项目创建后,要等很长时间,各种折腾,结果一个demo都跑不起来。经过几天的探索,没在AS中发现比较好的配置方法。本打算逆向修改AS中的程序文件,发现太费事。接下来找到了AS的源码,打算编译一个来替换,一看80多G,头都大了。于是退而求其次,选择在项目配置文件中解决。具
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从零开始构建一个大语言模型语言模型人工智能自然语言处理机器学习transformer
第七章目录7.1指令微调简介7.2为有监督的指令微调准备数据集7.3将数据整理成训练批次7.4为指令数据集创建数据加载器7.5加载预训练的大语言模型7.6在指令数据上对大语言模型进行微调7.7提取并保存回复7.8评估微调后的大语言模型7.9结论本章内容涵盖大语言模型的指令微调过程准备用于有监督指令微调的数据集将指令数据整理成训练批次提取大语言模型生成的指令响应以供评估此前,我们实现了大语言模型(L
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背景:当前微服务架构在开发中越来越常见,其目的在于将各个模块进行解耦,实现各个模块之间快速迭代。在golang项目中,最流行的微服务框架当属谷歌旗下的grpc框架。回想起我学grpc的时候,虽说不难,代码量不大,但还是遇到了很多坑的,如果照着网上的教程来写代码大概率是跑不通的。特此写一篇小白也能看懂的,最简单的,带你手把手写的基于grpc微服务架构项目。安装grpc,protoc工具和protob
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全锥型NAT(NAT1):优势:全锥型NAT允许内部设备主动与外部设备通信,且外部设备可以自由地访问内部设备。这种网络环境对PCDN业务非常友善,利于跑量。收益:由于通信限制少,全锥型NAT下的设备通常能够获得较高的PCDN收益。IP受限锥型NAT(NAT2):限制:IP受限锥型NAT增加了地址限制,只有内部设备主动与外部设备通信后,外部设备才能访问该内部设备。这限制了外部设备对内部设备的访问范围
- 开始学习AI绘画,第七天,AI绘画的救星!定向修手修脸,教你玩转局部重绘!
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文章使用的AI绘画SD整合包、各种模型插件、提示词、AI人工智能学习资料都已经打包好放在网盘中了,有需要的小伙伴文末扫码自行获取。当你借助AI绘制了一张非常满意的图片后却绕不开其中的一些“硬伤”的时候,是会重新画一张进行抽卡,还是咬牙把错误咽下去呢?不用担心,可以进行修复哈。扩散算法给AI生成图片带了无限的可能性,但是相应的准确性就是个问题了,在生成图片的过程中比如会出现四肢混乱,场景错位等等。不
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Golang学习历程【第七篇闭包&typedeferpanicrecover了解】1.闭包1.1闭包的定义1.2闭包的特点1.3闭包的示例2.类型(type)2.1自定义类型2.2类型示例3.延迟执行(Defer)3.1`defer`的用法3.2`defer`示例4.恐慌(Panic)和恢复(Recover)4.1`panic`和`recover`的用法4.2`panic`和`recover`示例
- fmt格式化字符串漏洞总结
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本文章适合写题时帮助快速回忆,不适合初学者泄露数据泄露栈上数据直接用下面这种形式,n代表想要泄露的地址是printf的第几个参数。$后面代表输出的格式。%n$x泄露任意地址数据64位的程序,printf的前六个参数是寄存器,第七个参数是下图中框起来的位置那么由于我们可以控制该格式化字符串,我们首先要弄清楚格式化字符串是第几个参数。可以先用输入%p%p%p的方法。由于地址中末尾肯定是有0,所以下面这
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多