- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- Deno入门教程:Node.js 的替代品
xiaoweids
编程语言JavaScriptnode.jsjavascript开发语言
转自:微点阅读https://www.weidianyuedu.com这几天假期,我学习了一下Deno[1]。它是Node.js的替代品。有了它,将来可能就不需要Node.js了。这篇文章就是Deno的一个初步介绍,尝试回答为什么Node.js不能满足需要,以及Deno能够带给我们什么?以下内容主要基于BertBelder[2]和RyanDahl[3]的最新演讲。0、进入主题之前,先说一下Deno
- SSL证书失效?用户数据还安全吗?
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一、SSL证书:数据安全的“护盾”SSL证书,全称为安全套接层证书,它通过在浏览器和服务器之间建立加密通道,确保数据传输的保密性、完整性与真实性。当用户访问一个启用SSL证书的网站时,数据被加密成密文,外人难以窃取或篡改,犹如给数据穿上了一层坚固的铠甲。SSL证书申请流程↓快速申请入口直接访问JoySSL,注册一个账号,记得填写注册码230931,获得技术支持二、证书失效瞬间:风险乍现一旦SSL证
- 进入Tokio的异步世界
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Tokio是一个基于Rust语言开发的异步运行时。初接触的开发者可能会存在两个疑问,为什么要异步,什么要基于Rust来做异步?简单的说,异步更符合计算机的运行机制,能够更大的发挥计算能力。当然,这个是针对IO密集型的任务。如果是CPU密集型的,长耗时的纯计算,那还是同步机制好从通常的场景来看,大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了,比较简单为什么采用Rust来
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
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在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
- 黑客最恨的安全武器!开发者必知的代码签名证书终极指南
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为什么黑客害怕代码签名证书?当用户下载未签名的软件时,系统会弹出“未知发布者”红色警告——这正是黑客的突破口。超过62%的用户会因此放弃安装,而剩下的用户可能因忽略警告而中招。代码签名证书通过加密技术为软件赋予“数字身份证”,让用户瞬间识别开发者身份,直接切断黑客伪装合法软件的传播链。这是开发者对抗黑产的终极防线。代码签名证书申请流程↓1、快速申请入口2、直接访问JoySSL官方网站,注册一个新账
- 为什么有免费 SSL 证书大家还用付费的
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一、信任基石:权威与否大不同免费SSL证书通常由一些非权威的证书颁发机构提供,在浏览器地址栏中显示时,可能会出现诸如“不安全”的提示标识,容易引发用户对网站可信度的质疑。付费SSL证书多来自全球知名、广受认可的权威机构,这些大机构经过长期的行业深耕,有着严苛的审核流程,其颁发的证书能让网站瞬间提升“可信度”,用户看到熟悉且信任的锁形图标,更愿意放心地在网站上输入敏感信息,如登录密码、银行卡号等,这
- 混合整数非线性规划的松弛与分解方法
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混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
背景简介混合整数非线性规划(MINLPs)作为运筹学中的一个重要领域,涉及到优化问题的连续和离散变量混合,在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。本书由I.Nowak撰写,旨在深入探讨这一复杂的优化问题及其解决方案。MINLPs基础概念在本书的第一部分,Nowak介绍了MINLPs的基本概念。MINLPs的目标是寻找一组连续和整数变量的最优组合,以最小化或最大化某个非线性目标函数。
- Java面试八股之Redis集群Cluster
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Redis集群ClusterRedisCluster是一种基于数据分片(Sharding)的分布式缓存和存储系统,它实现了数据的水平扩展、高可用性和自动故障转移。以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述:1.初始化与配置部署节点:在不同的服务器上部署多个Redis节点,每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。配置集群模式:为每个节点启用Cluster模式,指定Cluster所需的端
- 基于Puppeteer与Selenium的跨浏览器自动化测试全攻略——从环境搭建到实战优化,万字详解自动化测试落地
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自动化测试的价值与工具选型为什么需要自动化测试?效率提升:减少重复人工操作,回归测试耗时降低80%精准覆盖:支持高频次、多场景、多设备验证质量保障:避免人为疏忽导致的漏测问题Puppeteer与Selenium的互补性Puppeteer:专精Chrome生态,适用于高性能截图、动态渲染、复杂交互场景Selenium:支持多浏览器(Firefox/Safari/Edge),适合跨平台兼容性测试协同方
- 基于图像比对的跨平台UI一致性校验工具开发全流程指南——Android/iOS/Web三端自动化测试实战
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一、需求背景与方案概述1.1为什么需要跨平台UI校验?在移动互联网时代,同一产品需覆盖Android、iOS和Web三端。由于不同平台的开发框架(如Android的MaterialDesign与iOS的Cupertino风格)及渲染引擎差异,UI界面易出现以下问题:布局错位:按钮位置偏移、文本换行不一致视觉差异:颜色色差、字体粗细不同交互逻辑冲突:滑动方向、弹窗动画不一致传统人工测试效率低且易遗漏
- QR二维码开发实战:生成、管理与扫描的最佳实践
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李升伟整理指针的概念指针是编程中的一种变量,用于存储另一个变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,提供了灵活的内存管理和高效的数据处理能力。指针的示例以下是一个简单的C语言示例,展示了指针的基本用法:#includeintmain(){intvar=10;//定义一个整型变量int*ptr;//定义一个整型指针ptr=&var;//将变量var的地址赋给指针ptrprintf
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一、什么是Agent?Agent(智能体)是一种能感知环境、自主决策、执行动作的智能实体,当它与大语言模型(如通义千问QWen、GPT)结合时,形成一种**“增强型AI系统”**。其核心架构如下:大脑(LLM):负责语言理解、逻辑推理、知识问答等认知任务。感官(工具链):通过API、传感器或数据库获取实时数据(如天气、股价)。手脚(执行器):调用外部工具完成任务(如发送邮件、控制智能家居)。记忆(
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第一章Manus的技术背景与核心突破初识ManusAI1.1什么是Manus?Manus是由中国团队Monica.im于2025年3月推出的全球首款通用型AI智能体(AIAgent)。其名称源自拉丁语“MensetManus”,意为“手脑并用”,强调将大模型的逻辑推理能力转化为实际生产力。与传统的对话式AI(如ChatGPT、DeepSeek)不同,Manus的核心定位是“执行型助手”,能够自主完
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目录1、redis是单线程还是多线程2、Redis为什么那么快3、Redis底层数据是如何用跳表来存储的4、RedisKey过期了为什么内存没释放(附删除策略)5、Redis没设置key的过期时间,为什么被Redis主动删除了(淘汰策略)6、Redis主从、哨兵、集群架构优缺点比较7、Redis集群数据分片8、Redis主从切换导致缓存雪崩9、Redis持久化RDB、AOF和混合持久化AOF4.0
- 如何用AI轻松制作完美PPT,节省时间又提升效率
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如何用AI轻松制作完美PPT,节省时间又提升效率!在这个快节奏的时代,做PPT成了大家工作和学习的必备技能。无论是准备一场重要的商务演讲,还是一份课题报告,PPT的质量往往决定了成败。然而,传统制作PPT的方式费时又费力,如何快速、高效地制作出吸引人的PPT呢?别担心,AI的出现为我们提供了全新的解决方案!AI制作PPT,让你摆脱繁琐的排版如今你只需提供一些基础的内容,剩下的工作交给AI。AI制作
- Nginx限流与鉴权(Nginx Traffic Limiting and Authentication)
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Nginx限流与鉴权:2分钟搞定流量洪峰与安全防护在现代互联网架构中,Nginx已经成为了非常重要的组件,广泛应用于负载均衡、反向代理以及静态资源的服务。除了这些基本功能,Nginx还提供了丰富的配置选项来处理限流(RateLimiting)和鉴权(Authentication)。这两项技术对于确保服务的可用性和安全性至关重要,特别是在高并发和敏感数据访问场景中。本文将详细介绍如何在Nginx中配
- Hotcoin精彩亮相2024香港Web3嘉年华
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4月9日,由万向区块链实验室、HashKeyGroup联合推出,由W3ME承办的“2024香港Web3嘉年华”活动在香港圆满落幕。作为全球规模最大的Web3活动之一,2024年香港Web3嘉年华汇集了160+全球热门项目,100+行业垂直媒体,以及300+专家学者、知名项目代表、行业领军人物等演讲嘉宾,共同探索Web3发展新洞察。Hotcoin作为本次活动的七大一级参展商,在本次会场精心布置了展位
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在宠物用品行业,每件产品都有自己独特的小故事:宠物的玩具、食品、衣物甚至小零食,都是专门为它们设计的小惊喜。然而,管理这些宠物用品却不简单,尤其是当库存越来越多的时候无数的宠物用品堆满货架,找一袋猫粮却像在玩捉迷藏,这简直让人头疼!宠物用品条形码的出现正是为了解决这个问题。那么,宠物用品条形码究竟如何发挥作用?条形码生成又有哪些便捷工具?什么是宠物用品条形码?宠物用品条形码是一种广泛用于库存管理的
- 全面解析条形码、二维码与RFID技术的区别及应用场景
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在生活中,我们常见的条形码、二维码,甚至RFID技术,早已成了日常识别的小帮手。从超市结账到包裹追踪,再到门禁通行,它们无处不在。然而,看似都能识别信息,这三者的背后其实有着各自独特的工作原理和适用场景。到底条形码、二维码和RFID有什么不同?它们各自适用于哪些行业?今天,我们就来揭开这三种技术的奥秘,帮您找到最适合自己业务的识别方案!一、条形码技术:传统而稳定的识别方式条形码(Barcode)是
- 31天Python入门——第7天:集合·字典你真的懂了吗?
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你好,我是安然无虞。文章目录1.集合1.1集合的定义1.2集合的常用操作1.3集合练习2.字典2.1字典的定义2.2嵌套字典和字典的取值2.3字典的常用操作补充知识:字典的优势是查找值效率高2.4字典推导式2.5字典练习很重要的补充练习:希望你能掌握练习一练习二1.集合在之前的章节中,我们学习了列表,元组,字符串.已经可以覆盖七成的使用场景了.那么为什么还要学习集合类型呢.列表:有序可变,元素可重
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文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章,回头想想从事汽车行业也小8年了,从懵懂稚嫩到所谓的老油条,也是难忘的经历,希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助。1电子工程师2013年电气工程及其自动化专业毕业,由于家里条件的原因,我不能选择继续读研深造,所以本科毕业必须出来工作,由于本科生的就业压力也是非常大的,所以当时想,在大学的时候要学习一些真正
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前言本文只分享了自己在体验glm-4v-9b过程中遇到的问题,没有涉及对模型本身以及更多问题的分析,大家可先看问题描述,再决定是否看下去。实验平台:linux系统,RTXA4000。嫌麻烦的可以直接到文未看结论。问题描述16g显卡难以加载模型bitsandbytes异常,模型无法运行加载问题本人设备有限,引用一下别人完整加载模型的数据,大约18.9g。用16g显卡直接报OOM,用8-bit加载还是
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Flutter面试与实战fluttercocoamacos
前不久,谷歌官方正式发布了Flutter的首个发布预览版(ReleasePreview1),这标志着谷歌进入了Flutter正式版(1.0)发布前的最后阶段,同时作为Google的重量级跨平台开发方案,此次更新也吸引了多数的移动开发者的关注。使用Flutter从头开始写一个App是一件非常轻松惬意的事情,但在原生APP中接入Flutter会是什么效果呢,似乎并不是一件容易的事情,下面就讲解在iOS
- 淘宝API接口深度解析:用户行为分析与精准营销实战
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在电子商务领域,数据是驱动业务增长的关键要素之一。淘宝API接口作为连接商家与淘宝平台的桥梁,为商家提供了丰富的数据资源和强大的功能支持。其中,用户行为分析与精准营销是商家利用淘宝API接口实现业务增长的重要手段。本文将深入解析淘宝API接口在用户行为分析与精准营销方面的应用,并结合实战案例探讨其实际效果。一、淘宝API接口概述淘宝API接口是淘宝开放平台提供的一组标准化的网络接口,允许第三方开发
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key