- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 6.5840 Lab 2: Key/Value Server
idMiFeng
githubgo
在这个实验中,你将构建一个单机版的键值服务器,该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次,并且这些操作是线性化的。在后续实验中,你将实现类似的服务器以支持服务器崩溃的情况下进行复制。客户端可以向键值服务器发送三种不同的RPC调用:Put(key,value)、Append(key,arg)和Get(key)。服务器维护一个内存中的键值映射,键和值均为字符串:Put(key,v
- hive相关命令
Wang·Br
bigdata笔记hive
hive相关命令1.hive-helphive-e:不进入hive交互窗口,执行sql语句hive-e"select*users"hive-f:执行脚本中sql语句#创建文件hqlfile1.sql,内容:select*fromusers#执行文件中的SQL语句hive-fhqlfile1.sql#执行文件中的SQL语句,将结果写入文件hive-fhqlfile1.sql>>result1.log
- hive服务启停脚本
热爱技术的小陈
大数据hive大数据hadoop
hive.sh#!/bin/bashHIVE_LOG_DIR=$HIVE_HOME/logs#创建日志目录if[!-d$HIVE_LOG_DIR]thenmkdir-p$HIVE_LOG_DIRfi#检查进程是否运行正常,参数1为进程名,参数2为进程端口functioncheck_process(){pid=$(ps-ef2>/dev/null|grep-vgrep|grep-i$1|awk'{p
- 简单小程序代码_如何制作微信小程序
weixin_39804641
简单小程序代码
微信小程序的流量红利对商家有很大吸引力,如何制作一个小程序,打开小程序营销渠道呢?关于如何制作微信小程序的步骤:先要下载微信官方的微信Web开发者工具。打开微信公众平台,找到右下方的小程序模块,点击「开发」按钮;点击顶部导航栏的「工具」按钮,在新页面的左侧栏中找到「下载」。可以看到,开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况,选择适合自己电脑的开发工具。
- 用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序
瑞士鲁迅
用c++语言编写的小程序
虽然说中学没有参加过信息学竞赛,但相对来说,我接触编程算是比较早的。和我同龄的人,若小学参加过计算机竞赛,大概还对PC-logo有点印象,这算是我对编程的最初体验,这里就不叙述。到了初中,便按着规定学习了一点Pascal,在家里也自己写过一点极其简单的程序。高中会考也需要学习VisualBasic,但学的十分浅显,并无什么收获。C语言是大学的必修课,于是在军训期间,我就买来《C++Primer》自
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀,以.java后缀结尾c进行代码的编写,所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- C++徒手造国密SM算法!码农の头发消失术实录
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C++个人杂记物联网国密算法国密算法密码学c++开发语言
【开场暴击:程序员的修仙之路】各位在秃头边缘疯狂试探的代码战士!今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法!没有现成库!没有外挂!只有头铁和即将离你而去的头发!(ง•̀_•́)ง【SM2加密:和椭圆曲线谈恋爱の玄学】这玩意儿就像追女神——你永远猜不透她的心思!来看加密の奥义三连:SM2加密vs追妹子对比表行为SM2加密流程追妹子流程第一步生成随机数k制
- 使用Python连接SqlServer
带带琪宝
工作日记pythonsqlserver开发语言
目录cursor()execute('sqlstr')fetchall()、fetchone()cursor.description属性close()转化为dataframe进行分析使用的是pymssql库,这个库的详细用法参照博客(博客里也有官方文档,英语好的可以直接看):pythonpymssql—pymssql模块使用指南_夏日白云的博客-CSDN博客我目前的需求只是使用Python连接数据
- 使用pygame开发一个小游戏
k_e_e_p
pygamepython开发语言
学习了pygame,身为一个IKUN所以,做了一个简单的小游戏。游戏规则是,使用键盘的方向键控制坤坤,当坤坤触碰到篮球,就会爆发出音乐”只因你太美“。代码如下:importrandomimportsysimportpygamepygame.init()screen=pygame.display.set_mode((495,299))pygame.display.set_caption("篮球和鸡"
- 【Hive】-- hive 3.1.3 伪分布式部署(单节点)
oo寻梦in记
ApachePaimon大数据服务部署hive分布式hadoop
1、环境准备1.1、版本选择apachehive3.1.3apachehadoop3.1.0oraclejdk1.8mysql8.0.15操作系统:Macos10.151.2、软件下载https://archive.apache.org/dist/hive/https://archive.apache.org/dist/hadoop/1.3、解压tar-zxvfapache-hive-4.0.0-
- C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例 签名和验签。PCI认证
小黄人软件
经验分享ssl学习
以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例,曲线使用secp521r1(即NISTP-521)。这个程序:生成NISTP-521曲线的EC密钥。使用SHA-512进行哈希并签名数据。验证签名的正确性。编译:g++-oecc_signecc_sign.cpp-lssl-lcrypto运行:./ecc_sign你可以试试看,看看签名和验签是否成功!
- 【Jenkins】cmd脚本运行正常,而jenkins卡住 报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决
小黄人软件
jenkins运维
使用PostQuitMessage(0);(会自动执行ExitInstance())替代exit(0);有效。cmd脚本运行正常,而jenkins卡住报Processleakedfiledescriptors.config.ini路径不对,出现MessageBox导致的。有效。windowsjenkens延时ping-n11127.0.0.1>nul使用timeout/t10/nobreak报错“
- Squid 代理服务器应用
Z__Cheng
linux服务器网络
Squid代理服务器应用一、Squid服务基础1.1缓存代理概述(一)代理的工作机制(二)代理的基本类型1.2编译安装及运行步骤(理论)1.3编译安装及运行具体操作(实操)二、构建代理服务器2.1传统代理2.1.1搭建传统代理的步骤(理论)2.1.2搭建传统代理的具体操作步骤(实操)2.2透明代理2.2.1搭建透明代理的步骤(理论)2.2.1搭建透明代理的具体实验步骤(实操)2.3ACL访问控制2
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
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网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- 基于springboot的在线点餐系统
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java毕设springboot后端javavue
全栈在线点餐系统架构解析|SpringBoot+ElementUI后台管理实战(附高并发订单处理方案)一、系统全景透视基于五张效果图分析,该系统是餐饮行业全流程数字化解决方案,采用SpringBoot+MyBatisPlus+Vue2+ElementUI技术栈,实现用户端订餐与商家端管理的双向闭环。通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制,支持日均万级订单处理,覆盖从用户选餐、支
- StockTV 全球股票、外汇、期货、加密货币 API 接口文档详解
CryptoRzz
python金融数据分析javawebsocket
概述StockTV提供了全球范围内的股票、外汇、期货和加密货币的实时数据接口,支持HTTP和WebSocket两种对接方式。本文将详细介绍如何使用StockTV的API接口获取实时数据,并重点介绍印度数据源的使用。接口文档1.获取Key在使用StockTV的API接口之前,您需要先获取一个Key。请通过以下方式联系我们获取Key:联系我们获取Key2.调用API在调用API时,请将获取到的Key添
- os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES‘] = 的用法
@锦瑟五十弦
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']=单值作用os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']=多值的作用os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES’]=单值作用一定要在importtorch之前定义这句话importosos.environ['CUDA
- 并发安全的sync.Map
不7夜宵
基础知识后端
对于并发读写map的情况下,map的数据会被写乱造成panic。Go语言原生map并不是线程安全的,因此对它进行并发读写操作时需要加锁。但是当操作频繁且要求性能的情况下,锁的优化已经无法满足业务需求,考虑到互联网应用通常是读多写少的场景,Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现,为了与原生map区分,人们习惯性称为sync.map。一、sync.map与map的区别1.并发安全sy
- linux下基本命令和扩展命令(安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令)欢迎补充噢
h^hh
Linuxlinux
基本命令ls:列出目录内容ls:列出当前目录内容ls-l:以长格式列出(显示详细信息)ls-a:显示隐藏文件ls-lh:以易读格式显示文件大小pwd:显示当前工作目录pwd:显示当前目录的绝对路径cd:切换目录cd/path/to/dir:切换到指定目录cd..:返回上一级目录cd~:切换到用户主目录cd-:切换到上一次所在的目录touch:创建空文件或更新文件时间戳touchfile.txt:创
- 以光盘读写系统演示面向对象设计的原则与方法
CoderIsArt
C++11设计模式面向对象
面向对象设计(OOD)是软件开发中的核心方法,强调通过对象、类、继承、封装和多态等概念来构建系统。以下是面向对象设计的原则、方法及常用技术手段:一、面向对象设计原则(SOLID原则)单一职责原则(SRP,SingleResponsibilityPrinciple)一个类应只有一个职责,即只负责一项功能。优点:提高类的内聚性,降低耦合性,便于维护和扩展。开放-封闭原则(OCP,Open-Closed
- stm32定时器实现 微秒延时
随风飘零翼
stm32stm32单片机嵌入式硬件
Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下:voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL
- LeetCode 21Merge Two Sorted Lists 合并两个排序链表 Java
我欲混吃与等死
LeetCodeleetcode链表java
题目:将两个已排序的链表合并在一起。举例1:输入:list1=[1,2,4],list2=[1,3,4];输出:[1,1,2,3,4,4];举例2:输入:list1=[],list2=[];输出:[]举例3:输入:list1=[],list2=[0];输出:[0]解题思路:遍历两个链表,比较节点值来合并链表,当其中一个链表遍历完成时,将另一个链表剩余部分拼入新链表。/***Definitionfo
- Leetcode 160 Intersection of Two Linked Lists
xxxmmc
leetcode算法双指针
题意给定两个链表,找这两个链表第一个公共节点,如果没有返回nullptr题目链接https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/description/题解两个指针分别从两个链表(记录为表A,表B)的表头出发,并且记录到表尾移动的步数,得到两个指针移动的步数之差xxx。步数之差为正数,那么把表A的指针移动xxx步,否则移
- Midscene.js自然语言驱动的网页自动化全指南
Hello.Reader
前端技术人工智能javascript自动化开发语言
一、概述网页自动化在数据抓取、UI测试和业务流程优化中发挥着重要作用。然而,传统工具如Selenium和Puppeteer要求用户具备编程技能,编写复杂的选择器和脚本维护成本高昂。Midscene.js通过自然语言接口革新了这一领域,用户只需描述任务(如“点击登录按钮”或“提取产品价格”),AI即可自动执行,大幅降低技术门槛。Midscene.js由web-infra-dev团队开发,开源于Git
- 【Pandas】pandas Series plot.box
liuweidong0802
PandasSeriespandas信息可视化数据分析
Pandas2.2SeriesPlotting方法描述Series.plot([kind,ax,figsize,…])用于绘制Series对象的数据可视化图表Series.plot.area([x,y,stacked])用于绘制堆叠面积图(StackedAreaPlot)Series.plot.bar([x,y])用于绘制垂直条形图(VerticalBarPlot)Series.plot.barh
- Vue 表单输入绑定,双向绑定
天马3798
Vuevue.jsjavascript前端Vue表单输入绑定Vue表单双向绑定
一、v-model指令用于Vue表单双向绑定用户Vue组件属性双向绑定v-model还可以用于各种不同类型的输入,、元素。它会根据所使用的元素自动使用对应的DOM属性和事件组合:文本类型的和元素会绑定valueproperty并侦听input事件;和会绑定checkedproperty并侦听change事件;会绑定valueproperty并侦听change事件。二、v-model使用案例文本姓名
- 力扣 160 - Intersection of Two Linked Lists. (相交链表) Python双指针
小杨快没头发了
Leetcode刷题
力扣160-IntersectionofTwoLinkedLists.(相交链表)Python双指针原题地址:https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/Giventheheadsoftwosinglylinked-listsheadAandheadB,returnthenodeatwhichthetwolistsi
- 【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置
孤独打铁匠Julian
Linuxlinuxhadoopubuntu
配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录Hadoop需要通过SSH管理节点(即使在伪分布式模式下)sudoaptinstallopenssh-server#安装SSH服务(如未安装)cd~/.ssh/ssh-keygen-trsa#生
- LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists(链表)
nudt_oys
数据结构LeetCode
Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes:Ifthetwolinkedlistshavenoin
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交