德国奔驰集团在其汽车展览馆里设立奚仲塑像，视奚仲为世界车文化的始祖而加以纪念。这说明，中国是最早造车的国家之一，而且中国古代有较高超的造车技术。
奚仲造车的时代
奚仲造车的文献记载最早见于《左传・定公元年》。公元前509年，薛国宰官（主管行政的官员）在向会盟的诸侯自述其源流时说：“薛之先祖奚仲，居薛，以为夏车正（夏王朝负责车辆制造、交通运输的官员）。”
“薛”是上古母系社会时期东方太昊伏羲氏族的一支，为“任”姓之国，“任”亦为“妊”，是母系社会姓氏中最早的姓氏。
早在大汶口文化中期（距今5000年），奚仲的任姓祖先便在薛河下游山前冲积平原地带建造了古城（遗址在今山东省滕州市南约21千米，横跨官桥、张汪两镇）。大约过了二三百年，黄帝来东方成为部落联盟领袖（建都于山东曲阜），薛国归属了黄帝，后人把任奚氏族也列为黄帝的子孙。
东汉经学大师郑玄《六艺论》记载：“黄帝佐官有七人，奚仲造车。”这是说，车子最早是在黄帝时发明的，奚仲作为黄帝手下一名佐官，制造了不具轮轴的车舆。
实际上，那时的车子大概只是砍了一些树干树枝，用树皮绑了一个车架子，以人力抬举或牵引，为游牧迁徙提供运输器具；非常笨重，难以负重，不能疾行，使用并不广泛。
在古籍记载中，奚仲出现在黄帝、尧舜、夏朝3个不同的历史时期，一个人不可能如此长寿。据此推断，“奚仲”不是个体人名，应当是指任奚氏族的一些世袭领袖，或代表人物，或著名工匠，因史前无文字记载，世系不清，无法考证究竟是谁，只能统称为“奚仲”。
造车的启示和发明
尧舜时代，在任奚氏族中出现了一位发明家番禹，当尧帝的工正（负责手工业、科技工艺制作的官员），创制了木板船。这是继竹木筏、独木舟之后，水上交通造船技术发展的一个里程碑。
番禹的儿子奚仲少年时就心灵手巧，显露出超人的智慧。有一次，他摆弄黏泥，捏了一只马，又捏了一艘船，将船拴在马尾巴上。他的父亲见了说：“我造的船是在水上浮的，怎么让你的马拉到旱地来了？”
奚仲回答说：“我的马拉的是旱船。”从此，父子间就有了“拉旱船”的议论。
长大后，奚仲看到人们搬运巨大的石头、抬送粗大的树木时非常吃力，许多奴隶和劳工在艰苦的劳动中累得吐血倒毙，就昼思夜想，怎么才能让幼时拉旱船的想法真正实现，成为又快又省力的运输工具？
后来，他看见圆的石头会顺着山坡滚下去；看到砍倒的粗大树木，人们抬不动，在地上滚就轻便多了；看到众人搬运巨大的石板，在石板底下放了几个圆木滚子，前面用绳拉，后面用棍撬，大石板会随着底下的圆木滚子往前移动；一阵大风刮起，他头上的斗笠被风刮下，在地上滚得老远。
这些现象让奚仲茅塞顿开。他想，圆形的物体会转动，如果把圆石安装在车舆下面不就成了车吗？
于是，奚仲漫山遍野挑拣了一些圆形的石头，打磨成球状，让它托住车架子向前滚动。可是，石球不听话，会甩开车架子跑掉。奚仲又改用粗大圆木架着车走，但两边有人扶着车往前推仍不稳当，也不省力。
奚仲又冥思苦想了许久，并且经过反复试验，终于想到按适当比例截出两段粗大圆木，制成两个光滑的圆轱辘，中间钻眼，用一坚实横木装上当轴，固定在车舆下面当腿，一推动，圆木轱辘就“咕噜咕噜”地往前滚。于是人们把它称为“车轱辘”。
《周礼・考工记》载：“车自轮始。”有了轮子，才会有旋转运动，借助轮子的连续转动把物体从一个地方移动到另一个地方，这是科技史上一个了不起的重大发明。
今天我们所看到的滑轮、飞轮、齿轮等，都是早期轮子的后代；汽车的轮子、飞机的螺旋桨、蒸汽机的旋转轮、手表的游丝等，也都是靠轮子在机械世界中的转动而发生作用。只是早期的车轮是实心圆木轱辘，用不了多久就会断裂，车便瘫痪在路上。
在不断改进、不断发展中，车辆制造走过了一段漫长的历史进程。在造车的过程中，奚仲吸收总结了前人造车的经验教训并加以创新，是集造车之大成、获得最后成功的人物。
造车的发展
奚仲因观察陶器制作使用轮制技术（制陶快轮在滚动中带动泥坯做旋转运动，能以较小的原动力移动较重的物体）和田野上被风吹动的转篷而受到启发，改用粗细均匀、排列规整的檀木辐条制作辐式车轮，代替用整块圆形木材做的粗笨车轮，既节省了木材，又减轻了对地面的压力和磨擦，车轮滚动较为快捷且不易断裂。
车架中间伸出的车辕用的是特别粗壮的木材，一根同样坚固的轴子横穿其下，两端套上车轮，并以青铜构件固定，防止脱落；在辕与轴的交叉部位上安置车厢（舆），车厢采用木栏杆形式，装有篷子和帷幕，以减轻车轴和车轮承受的重量；车辕的前端缚有一根横木（叫“衡”，略作“人”字形的曲木），其上两边设套马的两轭，马以肩胛两侧承轭，不会影响呼吸，能奔跑自如；车轮边上装有车轫，用以阻止车轮转动，以便停车（行车前需先将轫移开，所以启程叫“发轫”）。
成书于春秋战国时期的《管子》描述：“奚仲之为车器也，方圆曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”这是说，奚仲设计创造的车结构更为合理，各个部件制作均有一定的标准，因而坚固耐用，驾驭起来十分灵便。
车的改进和以马拉车大大提高了运输效率，加快了行路速度、资讯传递、商贸流通和文化交流，又促进了很多生产工具的改革，如缫车、纺车、拧车、水车、风车等等，不少旋转式的器物都按车的原理创造出来。
由于造车的功绩惠及当代，利在千秋，奚仲被封为薛侯，以薛地（位于今山东枣庄市薛城区陶庄镇一带）为食邑。
今天当地民众和车马运输行业奉奚仲为“车神”，经常前来奚仲故里祭奠，缅怀其创业的艰辛，褒扬其功德，香火不断；许多官员和文人墨客途经此地（奚公山下是古代驿道所经之处），也要上山拜谒瞻仰这位大发明家，感念其当之无愧地列入“世界之最”的发明，称其为“车圣”。