AR Vuforia开发Cylinder Target(圆柱体目标识别)（转）

转自：  www.arvrschool.com/read.php

识别的是3D物体，虽然在4.0中，Object Reco已经成为常规配置，对于不规则的形状能够很好识别。但是Cylinder的识别还是有应用场景的，至少Target处理过程相对容易一些。所以我还是想写一下这方面的教程。这在很多案例中，都会是很好的应用，尤其是在产品展示中。The Cylinder Targets sample shows how to detect a cylindrical target and animate a 3D object around the circumference of the cylinder. Key functionality includes:•        Detection and tracking of a cylinder target•        Occlusion handling•        Activate Extended Tracking•        Manage camera functions: flash and continuous autofocus主要特点如下：1、识别的目标是个圆柱体，例如易拉罐等。2、支持虚实遮挡什么是虚实遮挡的呢？我们一般经常能够看到的时真实物体对象被虚拟物体遮挡了。比如ImageTarget的例子。但是cylinder targets的例子，虚拟物体是可以被真实物体遮挡的。这就能形成更加真实的效果。由于在ImageTarget案例中，target是2d平面的，而cylinder target的案例中，识别的对象是3D的圆柱体。因此会有以下不同的地方：和ImageTarget案例相似，识别的方式一样，不同的是：

1、标志制作方式不同

标志制作依然在官网中完成。你会发现和制作一般的target不同，这里不需要我们选择图片，那要怎么搞呢？而且需要填写尺寸的三个参数：顶部和底部圆 的直径，以及边长，见下图所示。D,d为直径，sL为Side Length。注意：请勿将sL与高height混淆。两个特殊的情况，圆柱体和椎体：将三个参数填写完成之后，形成了一个空白的cylinder标志：点击之后，进入一个奇妙的从来没有见过的场景：主要分成三个部分，点击右边交叉图像进行图片上传。进入上传图片界面，图片设定需要满足下图所示的小字：8位或者24的png/jpg图片，jpg格式必须是RGB或者是灰度图。图片大小不大于3M。依次点击上传设计好的图片资源即可。

2、效果呈现不同

最后案例的效果如图：再次强调：有虚实遮挡功能哦。没错，你会发现，足球围绕着易拉罐旋转，当在易拉罐另一侧时，会看不到足球，到了正面之后又会出现足球。这就是虚实遮挡。这个在AR的三要素之一——虚实融合中，也是研究的主要课题之一。

根据前面介绍的，可以看出Side Length的重要性，同样从dataset xml配置文件中也能够看出：

PS：

在官网的Target Manager中上传自定义的Target。我们只需要设置Upload Side，但是要注意Target图片的宽高比约为2.094。

另外如果需要设置顶部和底部图片，图片需要是正方行的。

设置顶部和底部Target有两个方面的好处：

便于知道实物朝向，正放还是倒放；

当你从上往下看的时候，这时候顶部就有作用了。

最后，完成之后，坐标系如下图所示：

底部中心为原点，Z正向朝上。符合右手坐标系。

运行之后的截图：

替换模型就不用再说了，demo中的足球实现的是绕着圆柱体Target进行旋转。

voidUpdate ()

{

TransformparentTransform = transform.parent;

transform.RotateAround(parentTransform.position, parentTransform.up, -60*Time.deltaTime);

}