webrtc go网关

webrtc是google出品的开源软件，用于实时音视频领域，目前很多实时音视频都是基于webrtc进行二次开发，但是原生的webrtc只支持基于P2P的点对点，它并没有定义服务端。
目前基于webrtc的服务网关（SFU）比较知名的有licode，janus等，尚无比较完尚的go版本网关，所以开始写吧。
实现webrtc go网关主要包括以下几部分工作：
1、底层P2P协议库支持（基于libnice改造）
2、服务器信令部分代码，主要用于实现sdp传输及整个通信流程控制；
3、媒体网关部分。

也不知道什么时候能写完，暂时在这里给自己下个任务。