- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- OV-WATCH手表
古希腊掌握嵌入式的神
单片机操作系统freertos
硬件部分:一、硬件选型MCU选型选择STM32F4411C1U6,因为它具备较大的ROM和RAM,能够运行FreeRTOS和VIGL。显示屏采用触摸显示屏,具体型号可在淘宝搜索。电源部分充电芯片:采用TP4056,用于3.7V锂电池的充电。升降压芯片:采用TPS63020,用于解决电池在3V-4V波动时的放电问题。通信部分NFC:采用UID卡,通过模拟开关连接。蓝牙:采用HC-04。传感器包括心率
- FreeRTOS空闲任务和钩子函数
古希腊掌握嵌入式的神
嵌入式硬件stm32操作系统freertos单片机开发语言
FreeRTOS空闲任务(IdleTask)1.空闲任务的概念空闲任务是FreeRTOS中一个特殊的任务,由RTOS内核在调度器启动时自动创建。它的优先级是最低的,只有在系统中没有其他更高优先级的任务就绪时才会运行。2.空闲任务的作用防止CPU空转:当所有用户任务都处于阻塞或等待状态时,CPU会调度空闲任务运行,避免CPU空转,从而提高系统效率。资源回收:空闲任务负责清理被删除任务的资源,例如释放
- 单片机面向对象编程思路和方法--框架01
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件
一、单片机程序框架1、轮流执行int main (void){ while(1) { sing(); dance(); play(); }}函数sing执行的时间比较长的话,函数dance就不能很快的被执行。任何一个函数死掉的话就会影响整个系统。2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理,即应用程序是一个无
- 解锁网络防御新思维:D3FEND 五大策略如何对抗 ATT&CK
vortex5
网络安全网络安全
D3FEND简介背景介绍2021年6月22日(美国时间),美国MITRE公司正式发布了D3FEND——一个网络安全对策知识图谱。该项目由美国国家安全局(NSA)资助,并由MITRE的国家安全工程中心(NSEC)负责管理和发布,目前版本为0.9.2-BETA-3。作为广为人知的ATT&CK框架的补充,ATT&CK聚焦于攻击者的战术和技术知识库,而长期以来,网络安全领域一直缺乏一个专门针对防御对策的系
- MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声
Luis Li 的猫猫
matlab开发语言
从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求(尤其在生物医学、工业传感等领域)。1.工频干扰特性分析来源:电力线耦合(如50/60Hz交流电)、设备接地不良、电磁辐射。典型表现:信号频谱中在60Hz附近出现尖峰(可能伴随谐波,如120Hz、180Hz)。危害:掩盖真实信号特征(如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律)。2.硬件预处理(降低干扰根源)屏蔽与接地:使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
- 【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新
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笔记git
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Git基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例:完整的Git工作流程总结Git基础知识点总览引言Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于有效、高速地处理从小到大的项目版本管理。本文将概述G
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#类型list数据结构c++
目录用途原理加深理解{}和initializer_list为什么不可以?该怎么做用途初始化未显示指定长度的数组,存在语法糖:intarr[]{1,2,3};C++11开始,引入了**“统一初始化”**的概念STL容器拥有类似的初始化能力,可以使用**{}**这种通用的语法在任何需要初始化的地方。原因:STL容器通过使用std::initializer_list负责接收初始化列表。vector(st
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桂月二二
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引言:重塑用户零延迟体验边界CloudflareWorkers在全球200+节点部署边缘渲染服务后,全球平均TTFB降至68ms,动态内容加载速度超本地SSR420%。ShopifyOxygen平台基于边缘计算重构商品详情页,LCP中位数从1.8s优化至230ms。Vercel官方数据显示,边缘函数配合流式传输使动态路由首屏加载时间降至传统方案14%,缓存命中率突破99.8%。一、边缘计算架构演进
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元气满满的码农
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1、退出idea(一定要全部退出idea,要不然删除后,idea一退出,又保存上了)2、进入C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\JetBrains\IntelliJIdea2024.1\options目录根据不同的版本号IntelliJIdea2024.1这个地方不一样3、删除recentProjects.xml内容中的结点4、启动idea
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这里写目录标题1.包含头文件2.创建和初始化3.添加元素4.遍历元素5.删除元素6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。它只支持从头部到尾部的前向遍历,因此在某些场景下比std::list更加高效。以下是一些std::forward_list的基本使用方法:1.包含头文件首先需要包含头文件:#include#include2.创
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Java里的ArrayList和LinkedList有什么区别?】面试题。希望对大家有帮助;Java里的ArrayList和LinkedList有什么区别?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网ArrayList和LinkedList都是Java集合框架中的常用数据结构,它们都实现了List接口,但在底层实现、性能表现和使用场景上有显著区别
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1.默认情况下不需要删除已安装的包npmlink的工作原理:当你在项目中运行npmlink时,npm会创建一个符号链接(symlink),将项目的node_modules/指向全局的软链包(通过npmlink在包目录生成)。这会覆盖node_modules中已存在的同名包,因此无需手动删除已安装的版本。示例流程:在包目录(要调试的包)中运行npmlink,将其注册到全局。在项目中运行npmlink
- 单片机栈和堆、FALSH、区别
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1.Flash(闪存)(程序存储器)用途存储程序代码:编译后的机器指令(如.text段)、常量数据(如.rodata段)等。掉电不丢失:程序固化在Flash中,重启后仍存在。特点只读或需擦除写入:运行时不可直接修改(需特殊操作,如Flash编程)。访问速度较慢:比RAM慢,但容量较大(STM32的Flash通常为几十KB到几MB)。寿命有限:Flash有擦写次数限制(约1万~10万次)。示例STM
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示
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- 大模型时代的DeepSeek突围之路:从模型部署到场景落地全解析
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引言在GPT-4、Claude3等通用大模型激烈角逐的战场中,DeepSeek凭借独特的MoE、MLA、MTP等架构技术崭露头角。上期文章“趋势洞察|DeepSeek:AI浪潮中的璀璨之星”带我们认识了这颗AI新星,然而当我们去官网使用时,经常会提示“服务器繁忙,请稍后再试”。面对这种情况,目前开发者们可以通过官网API或者私有化部署的方法来解决。本期将手把手教你从模型部署到场景落地,搭建完整的D
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一、引言在当今信息爆炸的时代,网络数据的获取与处理变得至关重要。Python凭借其简洁的语法和丰富的库,成为了爬虫开发的首选语言。当爬虫成功获取数据后,如何高效、可靠地存储这些数据,并避免重复数据的干扰,是需要解决的关键问题。不同类型的数据和应用场景需要不同的存储方式,而数据去重则有助于提高数据质量和存储效率。本文将系统地介绍Python爬虫中常见的数据存储方式和数据去重方法。二、文本数据存储方式
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写在前面:其实数据挖掘、风控、机器学习算法与搜广推的八股还是有重合的部分,毕竟都是面对结构化数据。特别是我自己是做竞赛的,平时LGBM、CatBoost用的挺多的,所以感觉这些八股还是有必要看看,建议大家也可以看一下。京东数据挖掘算法一、介绍贝叶斯优化的原理贝叶斯优化(BayesianOptimization)是一种用于优化黑盒函数的有效方法,特别适用于目标函数评估成本较高、不可导或难以解析表达的
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雏森母婴行业电商解决方案——定制化软件助力供销电商销售在母婴市场竞争日益激烈的今天,如何通过高效的电商运营提升销售业绩、增强客户粘性,成为众多母婴企业关注的焦点。凭借其专业的技术团队和丰富的行业经验,为母婴行业量身定制了一套全面、高效的电商解决方案,助力企业实现供销电商销售的突破。一、全面的商城功能,满足多样化需求(一)商品管理商品分类:提供精细的商品分类功能,涵盖奶粉、纸尿裤、婴儿辅食、玩具、孕
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- 《论语别裁》第01章 学而(09) 真人和假人
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讲到作人,我们就想到庄子也提到过这件事,《庄子》这本书把有道的人叫“真人”。唐宋以后,对神仙、得了道的人叫“真人”。譬如现在指南宫供奉的吕纯阳叫“吕真人”。如今的人听到“真人”这个名称,就好像带有宗教色彩,相当于西方的上帝,中国的仙、佛一样。实际上过去道家所谓的“真人”,是指学问道德到了家的人。与这名词对称的叫假人,假人还是人,不过没有达到作人道德的最高标准。发挥了“人”的最高成就,在道家就称之为
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AmazonCodeWhisperer是亚马逊开发的智能编程助手可以根据注释和现有代码实时生成从代码片段到全函数的代码建议,可以扫描代码来检测难以发现的漏洞,获取代码建议来立即修复这些漏洞。整体体验比较流畅,但是操作文档和实际操作有些不符,另外代码生成方面,有些地方也不和人意,比如生成速度、生成代码量等等。下面详细介绍下体验过程中遇到的问题。一、AWStoolkit安装及账号注册工具搜索是比较快的
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数组:①Ruby数组可存储诸如String、Integer、Fixnum、Hash、Symbol等对象,甚至可以是其他Array对象。②Ruby数组不需要指定大小,当向数组添加元素时,Ruby数组会自动增长1.数组的创建(1.1)通过Array.new创建①创建一个不指定大小的空数组arr=Array.new②创建一个指定大小的空数组arr=Array.new(20)③创建数组的同时给每个数组元素
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什么是服务器服务器也称伺服器,是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求,并进行处理,因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等,和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。在网络环境下,根据服务器提供的服务类型不同,分为文件服务器、数据库服务器、应用程
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BMS电池管理系统单片机嵌入式硬件
1.SOC计算用的什么原理实现的?bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念,把电池比作游泳池,电量比作游泳池里面的水,电流比作流入和流出得水流,那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分:对水流进行一个实时监测,比如1S一次监测,那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来,当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压:可以认为是游泳池对出
- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
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- C#实战|人员管理系统[31]:添加修改人员信息右键菜单功能
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C#项目实战c#开发语言microsoft
哈喽,你好啊,我是雷工!有的人喜欢使用回车键确认执行,有的人喜欢使用右键触发菜单。这里对人员信息的修改触发方式进行优化,即可以不用移动鼠标到【修改】按钮,点击再弹出修改界面。而是在人员信息列表中点击右键,在鼠标指针位置出现菜单,可以直接点击菜单中的【修改】,直接弹出修改界面。01实现效果在人员列表中,单击选中某条信息,然后右击,弹出菜单,在菜单中点击【修改信息】,弹出修改人员信息窗口,与【修改】按
- window 更改Jupyter Notebook默认工作路径
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jupyteridepython
在Windows上更改JupyterNotebook的默认工作路径可以通过以下步骤进行:方法1:修改Jupyter配置文件生成Jupyter配置文件(如果尚未生成):打开命令提示符(cmd)或PowerShell。输入以下命令并按回车:jupyternotebook--generate-config这会在用户目录下生成一个配置文件jupyter_notebook_config.py,通常路径为C:
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后