- BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明:
heng6868
研究生机器人python
主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
- MySQL中查询JSON数组字段包含特定字符串的方法
一勺菠萝丶
mysqljson数据库
问题背景在MySQL数据库中,当某个字段存储的是JSON数组(如["喷绘","2.6m喷绘","M喷绘","直喷","双透","气模"]),需要查询数组中包含特定字符串(如’气模’)的记录时,传统的LIKE语句无法直接使用。本文介绍两种高效的解决方案。解决方案对比1.精确匹配方案(推荐)当需要完全匹配数组中的元素时(如精确查找"气模"):SELECT*FROMprocess_unit_prices
- 学生选课系统(11457)
codercode2022
visualstudiocodespringboot开发语言matlabjavalaravelobjective-c
有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦!
- MySQL CDC与Kafka整合指南:构建实时数据管道的完整方案
亲爱的非洲野猪
mysqlkafka数据库
一、引言:现代数据架构的实时化需求在数字化转型浪潮中,实时数据已成为企业的核心资产。传统批处理ETL(每天T+1)已无法满足以下场景需求:实时风险监控(金融交易)即时个性化推荐(电商)物联网设备状态同步微服务间数据一致性本文将深入探讨如何通过MySQLCDC与Kafka的整合,构建高效可靠的实时数据管道。二、技术选型:三大CDC工具深度对比功能矩阵比较特性DebeziumCanalMaxWell多
- SpinLock (TTAS) C-A-S 自旋锁实现原理
liulilittle
MarkdownExtensionC/C++c语言redisc++开发语言同步锁cas
SpinLock(TTAS)C-A-S自旋锁实现原理引用SpinLock.hSpinLock.cpp⚙️核心结构解析TTASLock工作原理Test-and-Test-and-Set(TTAS)算法流程:初次测试:快速检查锁状态二次测试:执行原子CAS操作自旋循环:失败后重试线程内存位置(atomic_)读取锁状态CAS(0→1)获取锁成功返回失败/继续自旋alt[CAS成功][CAS失败]等待/
- 【大数据入门核心技术-DolphinScheduler】(二)DolphinScheduler安装部署-集群模式
forest_long
大数据技术入门到21天通关大数据sparkhivehadoop交互flinkmapreduce
目录一、部署模式1、单机模式2、伪集群模式3、集群模式二、部署安装1、下载2、创建mysql元数据库3、配置一键部署脚本4、初始化数据库5、一键部署DolphinScheduler6、访问DolphinSchedulerUI三、启停命令一、部署模式DolphinScheduler支持多种部署模式,包括单机模式(Standalone)、伪集群模式(PseudoCluster)、集群模式(Cluste
- 基于PHP音乐交流论坛的设计与实现(含源文件)
设计源码分享
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欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye摘要本系统采用PHP语言,在Windows平台上设计实现一个网络论坛,实现了论坛的的基本功能:账户申请、登陆、帖子分类管理、查看、发帖、回帖、送花、加好友、发短信;用户界面亲切友善,便于使用;后台管理简单。本系统之所以坚持PHP与MySQL数据组合,因为在众多的数据库中,MySQL数据库有着特殊的魅
- SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类(二)
界忆
数据库SQLiteC与c++sqlite数据库
返回目录:SQLite—免费开源数据库系列文章目录上一篇:SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类简介下一篇:SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类(三)sqlite3_reset()功能:重置一个准备好执行的SQL语句的状态,使其可以重复执行或进行新的绑定。在SQLite3准备执行一个SQL语句之前,需要进行一系列的准备工作,包括将SQL语句编译成字节码
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在CentOS8中开放MySQL默认端口3306,需要配置防火墙和SELinux。以下是详细步骤:1.开放防火墙端口(Firewalld)CentOS8默认使用firewalld管理防火墙,执行以下命令开放3306端口:#开放TCP3306端口sudofirewall-cmd--permanent--add-port=3306/tcp#重载防火墙规则使其生效sudofirewall-cmd--re
- 云原生Kubernetes系列 | etcd3.5集群部署和使用
降世神童
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安全分析:Zabbix路径探测请求解析作为网络安全工程师,我针对提供的HTTP请求数据进行了深度分析,以下是专业评估报告:请求关键特征分析特征项观测值风险等级请求路径/zabbix/srv_status.php?ddreset=1高危User-AgentMozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:130.0)Gecko/20100101Firefox/130.0可
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snetlogon20
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#采用setDefaultUncaughtExceptionHandler进行全局兜底publicstaticvoidmain(String[]args){Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler((thread,ex)->{System.err.println("全局捕获异常:"+ex.getMessage());ex.printStackTrace()
- 加载properties文件username取不到值
bigStone.
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今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
- AtCoder Beginner Contest 412(ABCDE)
前言回来喽!!前一阵子期末周快复习疯了,接下来还想准备数学建模,感觉高中都没这么忙过T^T。中间参加了一场百度之星的比赛,只AC了两题,感觉好难啊还是太菜了,希望能混个牌呜呜呜。图论和数论题好难,还得多练啊……一、A-TaskFailedSuccessfully#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;voidsolve(
- 《ARM64 迁移深度实战:在飞腾 D2000+ 麒麟 V10 构建高可用全栈环境》
2301_82150492
pythonc++c语言c#
从源码编译优化到容器跨架构迁移|附自研文档转换工具开发全记录目录(带锚点)环境深度适配:飞腾芯片+KylinOS安全内核特性基础组件迁移(源码级优化)2.1JDK17GraalVMARM编译指南(性能提升40%)2.2MySQL8.0深度适配(解决麒麟安全模块冲突)2.3Redis7.0内存池优化(ARMNUMA架构调优)容器化迁移企业级实践3.1Docker离线安装+麒麟内核模块编译3.2构建多
- 《ARM64 架构迁移实战:在银河麒麟系统部署全栈环境及容器化应用》副标题: 从 MySQL 到 Docker+Nginx 的完整迁移适配指南
2301_82150492
架构mysqldocker
文章目录(带锚点跳转)环境准备:ARM64+KylinOS特性解析基础组件迁移安装2.1JDK(ARM优化版)2.2MySQL8.0(解决依赖冲突)2.3Redis6(源码编译优化)容器化迁移:Docker部署与镜像适配3.1Docker离线安装(适配麒麟内核)3.2拉取ARM版Nginx镜像3.3容器生命周期管理(启动/监控/删除)数据迁移实战:MySQL到Redis同步策略开发工具迁移:文档转
- 四、idea环境配置,项目jar包上传nexus
鹏哥哥啊Aaaa
我的轮子intellij-ideajarjava
目录一、基础环境配置1.设置maven的setting.xml2.设置字符编码3.注解生效激活4.编译版本5.FileType过滤6.安装插件lombok二、common的项目结构和pom.xml三、common项目的代码四、上传jar包到nexus一、基础环境配置1.设置maven的setting.xmlE:\mavenSou
- MySQL 8.0 权限审计实战:揪出那些“权力过大”的用户
运维开发王义杰
系统运维mysqlmysqlandroid数据库
在日常的运维和开发工作中,数据库的安全性是我们绝对不能忽视的一环。随着攻击手段的日益多样化,仅仅设置一个复杂的密码是远远不够的。我们需要定期对数据库的权限进行审计和加固,遵循“最小权限原则”(PrincipleofLeastPrivilege),确保每个用户只拥有其完成工作所必需的最小权限。在MySQL8.0中,权限管理变得更加精细。今天,我将带大家通过几个简单的SQL查询,快速锁定两类高风险用户
- Briefcase 项目常见问题解决方案
刘梓苹
Briefcase项目常见问题解决方案briefcaseToolstosupportconvertingaPythonprojectintoastandalonenativeapplication.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/briefcase1.项目基础介绍和主要编程语言Briefcase是一个由BeeWare项目开发的工具,旨在帮助开发者将Py
- 大数据 ETL 工具 Sqoop 深度解析与实战指南
一、Sqoop核心理论与应用场景1.1设计思想与技术定位Sqoop是Apache旗下的开源数据传输工具,核心设计基于MapReduce分布式计算框架,通过并行化的Map任务实现高效的数据批量迁移。其特点包括:批处理特性:基于MapReduce作业实现导入/导出,适合大规模离线数据迁移,不支持实时数据同步。异构数据源连接:支持关系型数据库(如MySQL、Oracle)与Hadoop生态(HDFS、H
- python中操作数据库
seiseilalei
python数据库pythonsql
python中cursor操作数据库(转)原文出处:http://doudouclever.blog.163.com/blog/static/175112310201284115340663/python操作数据库,要安装一个Python和数据库交互的包MySQL-python-1.2.2.win32-py2.5.exe,然后我们就可以使用MySQLdb这个包进行数据库操作了。操作步骤如下:1、建
- 爬虫-第一个爬虫程序
浏览器里面都是html数据,拿到的都是页面源代码,可以用自己的方式打开测试。打开浏览器decode找charset
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走过,莫回头
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以下是WSL(WindowsSubsystemforLinux)的常用命令大全,涵盖安装、管理、网络、文件交互等场景,方便快速查阅和使用:1.安装与版本管理命令说明wsl--install默认安装WSL和Ubuntuwsl--install-d指定安装其他发行版(如Debian、Kali-linux)wsl--update更新WSL内核wsl--set-default-version2设置新发行版
- TypeScript---Babel的配置
经过一系列的配置,使得TS和webpack已经结合到了一起,除了webpack,开发中还经常需要结合babel来对代码进行转换以使其可以兼容到更多的浏览器,在上述步骤的基础上,通过以下步骤再将babel引入到项目中。步骤:1.安装依赖包npmi-D@babel/core@babel/preset-envbabel-loadercore-js-@babel/corebabel的核心工具-@babel
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- <script setup>中的setup作用以及和不带的区别对比
在Vue3中,setup函数是CompositionAPI的核心入口,其作用与“不带setup”(即传统OptionsAPI)的区别主要体现在代码组织、复用性、类型支持等方面。以下是具体分析:一、setup的作用初始化响应式状态在setup中,可以通过ref和reactive创建响应式数据,替代OptionsAPI中的data选项[1][3]。示例:setup(){constcount=ref(0
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Python计算两行数据内积的方法:首先使用【mat()】方法;然后将每组数据分别放到方法里转换为矩阵;再使两矩阵相乘;最后进行转换即可。>>>a=mat([[1],[2],[3]]);>>>b=mat([[0],[2],[3]]);>>>amatrix([[1],[2],[3]])>>>bmatrix([[0],[2],[3]])>>>a.T*bmatrix([[13]])上面为两个列向量的内积
- mobaxterm终端sqlplus乱码问题解决
胡斌附体
数据库sqlplus字符集设置乱码
背景。使用mobaxterm终端连接linux。在查询数据库表注释时发现**?**中文乱码。影响对表的分析。完成以下三个编码设置再打开sqlplus查询含中文的数据就正常了总结。需要查看sqlplus的编码是什么SELECTparameter,valueFROMnls_database_parametersWHEREparameterIN('NLS_CHARACTERSET','NLS_NCHAR
- MySQL · 特性分析 ·MySQL 5.7新特性系列
挑战者666888
mysqlmysqladb后端
文章目录1.背景2.我们先大致看下InnoDB的undo在不同的版本上的一些演进:3.MySQL5.7的版本上3.1接下来我们详细看下5.7的InnoDBundo的管理:3.1.1undo表空间创建3.1.2rollbacksegment的分配如下:3.1.3InnoDBundo的空间管理简图如下:undo空间管理1.rsegslot2.rsegheader3.undosegmentheaderu
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {