iOS - 百度地图三（添加导航）

一： 在 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=ios-navsdk/sdkios-nav-download 下载导航的BaiduNaviSDK，并添加到工程里面。

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二： 把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中

把UserNotifications.framework、AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、JavaScriptCore.framework、Security.framework 、OpenGLES.framework 、GLKit.framework 、libstdc++6.0.9.dylib、libc++.tbd、libsqlite3.0.tbd、libz.1.2.5.tbd这几个framework添加到工程中，添加方法为在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个添加。另外thirdlibs中的两个静态库libssl.a、libcrypto.a也要添加到工程中，如下所示：

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三 ： 配置.plist文件，如图所示（画红线字段）：

设置 “Required background modes”、 “App Transport Security Settings”（可以根据自身情况设置，导航sdk已经全面支持https）、 ”NSLocationAlwaysUsageDescription”、 ”NSLocationWhenInUseUsageDescription”、 ”View controller-based status bar appearance”、” LSApplicationQueriesSchemes”这6项

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四： 开启引擎

在APPDelegate里面开启

//开启引擎
 [BNCoreServices_Instance initServices:@"申请的密钥值"];
 [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

五： 发起导航

#pragma mark -- 发起导航
-(void)starNaviByBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation{

    //节点数组
    NSMutableArray * nodesArray = [NSMutableArray array];

    //起点
    BNRoutePlanNode * startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = userLocation.location.coordinate.latitude;
    startNode.pos.y = userLocation.location.coordinate.longitude;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];

    //终点
    BNRoutePlanNode * endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = userLocation.location.coordinate.latitude+ 10;
    endNode.pos.y = userLocation.location.coordinate.longitude + 10;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];

    //发起路径规划
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

#pragma  mark -- BNNaviRoutePlanDelegate
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo{

    NSLog(@"路程计算成功");

    //开始导航
    [BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}

六： 运行结果如下（会出现错误）：

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七： 解决方案：