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编程岁月
前端vue.jsjavascript
文章目录Transition'name'属性Transition‘name’属性如果您有多个组件,但您希望至少一个组件具有不同的动画,则需要为组件指定不同的名称以区分它们。我们可以使用name属性选择组件的名称,这也会更改过渡类的名称,以便我们可以为该组件设置不同的CSS动画规则。如果过渡名称属性值设置为‘swirl’,则自动可用的类现在将以‘swirl-’而不是‘v-’开头:swirl-ente
- 英特尔开发板试用:结合OAK深度相机进行评测
OAK中国_官方
数码相机
最近英特尔官方发布了一篇文章:主要介绍了如何将英特尔开发板(小挪吒)与OAK深度相机结合使用,并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机:作为深度数据采集的核心设备,其深度测距功能与OpenVINO™推理相结合,实现了高效的目标检测和深度信息处理。OpenVINO™:作为英特尔的深度学习推理框架,为开发板和OAK相机提供了强大的推理支持。性能优化:通过模型转换和硬件加速,去实现高
- VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
OAK中国_官方
SLAM人工智能rpab-map
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
- 案例分享:D2 Slam @xuhao3e8
OAK中国_官方
无人机
视频来源:$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM~~~~~~~(分界线)~~~~~~~
- OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用
OAK中国_官方
人工智能机器学习SLAM
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
- 01基础 4、Shell 脚本
睡神之首
#Linux基础linux运维
shell学习目标1.Shell基本概述2.Shell的变量定义3.Shell数值运算4.Shell的流程控制if语句5.Shell的循环语句forwhile循环6.Shell的数组函数7.Shell内置命令8.Shell正则表达式AwkGrepSedShellshell概述1、shell是命令解释器,shell存在Linux系统的最外层,shell连接系统,负责和用户对话,用户输入用户名和密码登
- SpringCloud微服务详解:java项目业绩怎么写
m0_56712078
程序员java后端面试
前言原来,一瞬间,一句话,真的可以改变一个人的命运。说一个前几年一个热门话题:“是否应该跳出舒适圈。”一时间,这个话题便引发众人议论:支持方:愿意挑战不擅长领域的人,勇气可嘉,值得学习。反对派:做自己擅长的事情不好吗?为何非要跳出舒适圈呢?其实,每个人的决定都取决于当下自己的状态以及那一瞬间的冲动,也可能你成了雷军,也可能你和下图一样,大家懂我意思吧一念之间的决定,你敢尝试吗?今天想说的是对于想转
- python pickle模块
懒大王爱吃狼
pythonpythonphp数据库服务器Python基础python学习开发语言
pickle是Python的一个标准模块,它实现了基本的二进制协议,用于对象的序列化和反序列化。序列化是指将对象转换为字节流的过程,这样对象就可以被保存到文件中或通过网络传输。反序列化是指将字节流转换回对象的过程。使用pickle序列化对象要将一个对象序列化(即保存到文件中),你可以使用pickle.dump()函数。这个函数接受两个必需的参数:要序列化的对象和保存对象的文件对象(通常是一个打开的
- python读取xml文件
懒大王爱吃狼
pythonpythonxmljava网络Python基础pycharm开发语言
在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
- Python之re模块
懒大王爱吃狼
pythonpythonmysql数据库pycharmpandaspython环境配置开发语言
Python的re模块提供了对正则表达式的支持,允许你进行复杂的字符串搜索、替换和解析操作。正则表达式(RegularExpressions)是一种强大的文本处理工具,使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。以下是一些re模块中常用的函数和方法:编译正则表达式importrepattern=re.compile(r'\d+')#匹配一个或多个数字搜索字符串re.searc
- Python __init__.py 作用详解
代码输入中...
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__init__.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件。通常__init__.py文件为空,但是我们还可以为它增加其他的功能。我们在导入一个包时,实际上是导入了它的__init__.py文件。这样我们可以在__init__.py文件中批量导入我们所需要的模块,而不再需要一个一个的导入。#package#__init__.p
- Spring MVC的工作流程
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SpringMVC的工作流程是一个典型的MVC(Model-View-Controller)架构在Web开发中的应用。下面将详细描述SpringMVC的工作流程:一、用户发起请求用户请求:用户通过浏览器向服务器发送HTTP请求,这个请求首先被SpringMVC的前端控制器(DispatcherServlet)拦截。二、DispatcherServlet处理请求请求转发:DispatcherServ
- 攻防世界-web- easyphp
32进制
ctfweb攻防世界CTFphp开发语言
#攻防世界-web-easyphp依次构造a、b、c的值!";break;}$i++;}//$c=array("m",2022,array("n","DGGJ","DGGJ"));//echojson_encode($c);//$c=json_encode($c);//shic={"m":"12345a","n":[[0,1,2],0]}$c=array("m",2022,array("n","D
- 用nginx正向代理https网站
大地爱
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目录1.缘起2.部署nginx3.测试3.1http测试3.2https测试4给centos设置代理访问外网1.缘起最近碰到了一个麻烦事情,就是公司的centos测试服务器放在内网环境,而且不能直接上外网,导致无法通过yum安装软件,非常捉急。幸好,内网还是有可以可以访问外网的机器,所以就想到应该可以利用nginx搭建一个代理服务器,然后centos通过这个nginx来访问外网。当然,如果只是代理
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野生java研究僧
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linuxshell编程1.shell脚本概述2.脚本的调用形式3.shell脚本语法3.1脚本开头标识3.2脚本注释3.3给脚本加上可执行权限3.4shell脚本的运行方式3.5检测脚本是否正确3.6重定向的使用3.7获取上一条命令的执行结果4.变量4.1变量的定义和使用4.2从键盘上读取变量:4.3读取多个变量的值:4.4查看环境变量:4.5注意事项4.6判断变量是否存在4.7字符串操作4.8
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luojiaao
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官方参考:https://www.jenkins.io/doc/book/pipeline/syntax/PipelineUtilitySteps插件:https://birdbook.com.cn/ops/ci/jenkins/plugins/pipeline%20utility%20steps.html常用环境变量含义表达式备注params,传入参数传入参数params.都可以用env.来访问
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杨驰晏Danielle
机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一,主要用于校正机器人末端执行器(“手”)与机器视觉系统(“眼”)之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定,可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作,极大地提升自动化生产线
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探索未来智能:Lucidrains的MixtureofExperts框架详解mixture-of-expertsAPytorchimplementationofSparsely-GatedMixtureofExperts,formassivelyincreasingtheparametercountoflanguagemodels项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror
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Ziguangkkk
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数据库基础概念数据库定义:数据库(DataBase)是专门用于存储数据的仓库,可类比为数据的“存放地”。数据库分类:分为关系型数据库和非关系型数据库。关系型数据库中表与表之间存在关联关系,所有关系型数据库需遵循1999年制定的SQL标准,语法上90%相似,10%为各自“方言”;非关系型数据库中表相互独立,无统一标准,不同数据库语法各异。主流关系型数据库介绍Oracle数据库:由美国甲骨文公司开发,
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基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集,并将数据划分为训练集和测试集。然后,对数据进行归一化处理并转置以适应模型的要求。文章目录MATLAB代码实现说明:MATLAB代码实现说明:运行代码前的注意事项:示例输出:MATLAB代码实现说明:示例输出:以下是一个基于随机森林(RF,RandomForest)机器学习
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在使用CAD快速看图软件查看和测量CAD图纸时,经常会遇到图纸不是1:1绘制的情况,会导致标注混乱、打印失真等问题。这就需要我们对图纸比例进行调整,以确保测量数值的准确性。一起跟着CAD快速看图来学习在不同场景下调整CAD比例的方法吧!CAD快速看图https://cad.everdrawing.com/?from=CSDN一、测量前调整比例1、打开CAD快速看图电脑版软件,加载需要查看和测量的图
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顺序表(动态)顺序表分为静态和动态,静态的顺序表和动态顺序表相关接口的实现差别不大,因此不在赘述。头文件定义类型定义#pragmaonce#include#include#include//#defineN10#defineINIT_CAPACITY4//给顺序表一个初始大小typedefintSLDataType;//定义顺序表数据类型静态顺序表开少了不够用开多了浪费//typedefstruc
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SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet调用DIspatcherServlet的init方法4.1创建Spring容器4.2发布ContextRefresheEvent4.3在OnRefreshed方法中触发initStrat
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win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理