NXP Cortex-A7 i.MX6UltraLite 的外设资源非常丰富。但是，需要提醒大家的是，这些接口是不能同时使用的，为了提供芯片的性价比， CPU厂家引入了PINMUX的架构，简单说就是引脚存在复用，以上说的这些接口，只用了大约114个引脚，每个引脚最大可以有9 种功能，每个功能有可以出现在不同的引脚上面。
本次开发使用的硬件平台为飞凌嵌入式 OKMX6UL-C 开发板（产品详情： www.forlinx.com/69.htm），其它板卡请酌情参考使用， 具体实现操作步骤如下：

arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 中有

wps8458.tmp.jpg

wps8469.tmp.jpg

arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts 中有

wps846A.tmp.jpg

将管脚的配置展开即：0x0158 0x03E4 0x0000 1 0 0x1b0b1

  0x0158     |     0x 03E4     |     0x000 0        |      0x 1         |      0x0     |  0x1b0b1

mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl

  以上参数在参考手册怎么确定的呢？

 下面 以 LCD_DATA16复用为UART7_DCE_TX 为例说明复用管脚参数配置的方法。

 注： 下述参考手册为《 IMX6ULRM.pdf》。

 对于复用管脚的配置，应该在手册管脚复用的章节 （ IOMUXC） 中查找。但是在确定 pad name才方便，于是定义在 External Signals and Pin Multiplexing 章节，搜索 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 的中间部分 “ LCD_DATA16 ”可以直接跳转至LCD_DATA16引脚的寄存器章节。 

 其中 mux_ctrl_ofs  为 0x0158，mux_mode为ATL1，如图：

wps847A.tmp.jpg 

    pad_ctrl_ofs 为  0x03E4，并根据此配置pad_ctrl  为 0x1b0b1 （配置上拉电阻、频率等等），如图：

wps848B.tmp.jpg 

 input_ofs 查找 IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分，中间选择UART7_DCE_RTS ，如果没有这里 sel_input_ofs=0x000即可，对应的sel_input为0即可。

 如果有例如 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS ，如下图，所以 ENET1_RX_ER的sel_input_ofs=0x650。 所以 ENET1_RX_ER （ MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS ） 的 sel_input=0x1 。

wps848C.tmp.jpg

wps848D.tmp.jpg

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原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_205.html