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Hugging Face 机器人技术新突破人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代！当前该机器手的自由度：手部16，手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
大语言模型（LLM）如何实现上下文的长期记忆？
引言大语言模型（LargeLanguageModels,LLMs），如GPT-4、Claude和LLaMA等，已经在自然语言处理领域展现出卓越的能力。然而，它们在实际应用中常常面临一个核心问题：如何实现上下文的长期记忆？传统LLM的上下文长度通常受限于计算资源和架构设计（如注意力机制），这限制了其处理长文档或保持复杂对话连续性的能力。本篇文章将深入探讨大语言模型的上下文记忆问题，分析其技术难点，并
易语言发现不可识别的[程序加固段]，其数据已被跳过晚秋大魔王易语言
目录一、前言二、解决1.安装易语言助手2.在易语言助手中启用模块守护插件一、前言简单的说就是，你使用的这个易模块加密了，你如果没有配套的解密工具，就识别不了。二、解决1.安装易语言助手2.在易语言助手中启用模块守护插件
[0750]基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现阿鑫学长【毕设工场】 java 人工智能开发语言课程设计毕业设计
毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义在当前我国卫生监管体系快速发展的背景下，信息化、智能化已成为提升监管效能和公共服务质量的关键手段。随着各类医疗卫生机构数量的增长和服务范围的拓宽，传统的管理模式已难以满足日益复杂的监管需求，尤其是在数据处理、权限控制、事件响应、知识更新、培训考核、任务调度、记录追踪等方面存在明
书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》无人机机器人
书籍：AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性，并在此基础上设计了多种非线性控制器，包括反步
YashanDB内存体系数据库
本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...YashanDB数据库包含多个内存区域，每个内存区域包含多个子组件。共享内存区域（SGA，SharedGlobalArea）共享内存区域是一组所有后台线程以及会话能够共享访问的内存结构，例如数据缓存、SQL缓存、数据字典缓存等
sqlserver 存储过程模板备用 learnjava1989 sqlserver 数据库前端
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达梦：dmserver占用io高排查喝醉酒的小白武汉达梦数据库
针对达梦数据库（DM）中dmserver进程占用高I/O的问题，您可以按照以下步骤进行排查和优化：1.使用达梦数据库的性能视图达梦数据库提供了多种性能视图，您可以通过以下查询来查看当前活动的会话和SQL：--查询当前活动的会话SELECT*FROMV$SESSIONSWHERESTATE='ACTIVE';--查询已执行超过2秒的活动SQLSELECT*FROM(SELECTSESS_ID,SQL
【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼信奥大黄信息学奥赛一本通 c++算法
信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石，可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里，这个城市有一排建筑，一共有N幢，而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件：一是他只能朝
C++调用CPLEX踩过的小坑~ blackms1023 c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
如何代写一份成熟的商业计划书？ TNT_13302909089 代写商业计划书商业计划书写一份成熟的商业计划书
商业计划书可以用来介绍企业的价值，从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴，或包括政府在内的其他利益相关者。一份成熟的商业计划书不但能够能描述出你公司的成长历史，展现出未来的成长方向和愿景，还将量化出潜在盈利能力。这都需要你对自己公司有一个通盘的了解，对所有存在的问题都有所思考，对可能存在的隐患做好预案，并能够提出行之有效的工作计划。融资商业计划书也体现了上级对下级的承诺。公司战略的得以展开，必然意味着
[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪 FL1623863129 深度学习 c#YOLO 目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll，TensorRtExtern源码地址：TensorRT-CSharp-API/src/T
《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》墨夶 C#学习资料1 c#unity vr
随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中，Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出，成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#，则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
Codeforces Round 1004（Div.2） B. Two Large Bags 补题 + 题解 python 查理零世 python 算法
B.TwoLargeBagshttps://codeforces.com/contest/2067/problem/B题目描述timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest:256megabytesYouhavetwolargebagsofnumbers.Initially,thefirstbagcontainsnnnnumbers:a1,a2,…,ana_1
商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号狂团商城小师妹博纳miui52086 微信小程序小程序微信公众平台
智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙，问卷调查，党建新闻资讯发布，多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案，活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式，实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
同城组局旅游组局搭子论坛系统狂团商城小师妹博纳miui52086 微信小程序小程序微信公众平台
同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
软考高级《系统架构设计师》知识点（五） Ritchie里其系统架构
计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。网络性能指标：速率、带宽(频带宽度或传送线路速率)、吞吐量、时延、往返时间、利用率。网络非性能指标：费用、质量、标准化、可靠性、可扩展性、可升级性、易管理性和可维护性。通信技术：计算机网络是利用通信技术将数据从一
基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现張三600 c语言链表数据结构
正文在学习学堂在线西安科技大学的数据结构与算法课程后，我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。以下代码展示了如何建立一个带有一个空数据头结点和五个数据节点的单向链表，以及如何在链表的指定索引位置插入和删除节点。以下是完整的代码实现：#include#include//结构体声明typedefstructLNode{intdata;//链表节点数据域structLNode*next;//链
python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为？（附代码）... weixin_39576066 python 学习曲线函数
LSTM是一种时间递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。在自然语言处理、语言识别等一系列的应用上都取得了很好的效果。《LongShortTermMemoryNetworkswithPython》是澳大利亚机器学习专家JasonBrownlee的著作，里面详细介绍了LSTM模型的原理和使用。该书总共分为十四个章节，具体如下：第一章：什么是LSTMs？第二章：怎么样训练
华为初面 + 综合面试，附上面试题，share 给大家~ Java布道者华为面试职场和发展
华为面试整体流程大致分为笔试，性格测试，面试，综合面试，回学校等结果。笔试来说，华为的难度较中等，选择题难度和网易腾讯差不多。最后的代码题，相比下来就简单很多，一共3道题目，前2题很容易就AC，题目已经记不太清楚，不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例，一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。笔试部分太久远，我就不怎么回忆了。直接将面试。面试如果说腾讯的面试是挥金如土（毕竟每个面
装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来科技在线人工智能大数据科技
随着社会的快速发展和科技的持续进步，建筑行业正经历着一场深刻的变革。在这场变革中，装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点，引领着建筑业迈向新的发展阶段。作为建筑工业化发展的最新成果，装配式建筑4.0不仅突破了传统建筑方式的局限，还推动了整个行业的智能化升级和绿色低碳发展。装配式建筑4.0的发展历程，见证了建筑工业化的不断升级和进步。从最初的预制构件到装饰一体化构件，再到整体厨卫与三维构件的应用
15、Python面试题解析：列表推导式-条件推导与嵌套推导千层冷面 python python 开发语言
1.列表推导式简介列表推导式（ListComprehension）是Python中一种简洁的创建列表的方式。它允许我们通过一行代码生成列表，通常比传统的for循环更简洁、更易读。基本语法[表达式for元素in可迭代对象]表达式：对元素的处理逻辑。元素：从可迭代对象中取出的每个元素。可迭代对象：如列表、元组、字符串等。示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)
翻译Deep Learning and the Game of Go（14）第十二章采用actor-critic方法的强化学习 idol_watch 围棋与深度学习
本章包括:利用优势使强化学习更有效率用actor-critic方法来实现自我提升AI设计和训练Keras的多输出神经网络如果你正在学习下围棋，最好的改进方法之一是让一个水平更高的棋手给你复盘。有时候，最有用的反馈只是指出你在哪里赢棋或输棋。复盘的人可能会给出这样的评论，“你下了30步后已经远远落后了”或“在下了110步后，你有一个获胜的局面，但你的对手在130时扭转了局面。”为什么这种反馈是有帮助
redis 实现延迟消息队列键盘侠007 redis 数据库缓存
Redis延迟消息队列实现配置参数第二步Listitem配置参数1.首先确认liunx中安装了redis2.修改redis的配置文件配置键空间通知在Redis配置文件（通常是redis.conf）中，启用键空间通知配置如下：confnotify-keyspace-eventsExE:启用KeyEvent通知。x:启用过期事件通知。第二步redis:localhost:123.249.16.100p
springboot 上传图片转存成webp 键盘侠007 spring boot okhttp android
第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求（单个）*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile(MultipartFilefile)throwsException{try{//上传文件路径StringfilePath=RuoYiConfig.getUplo
Docker-Compose 详解虾丸而已 docker 容器运维
docker-compose官网下载下载后使用mv/usr/local/bin/docker-compose更改名称传入命令目录，然后chown+x/usr/local/bin/docker-compose加上执行权限一.docker-compose基本概念服务（Service）：在DockerCompose中，一个服务定义了容器在生产环境中的行为。一个服务可以是一个单独的容器，也可以是多个容器的
HCIP（路由过滤）--7 神经毒素网络
实验要求：实现过程：（一）配置IP地址与环回地址：AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50-08:00AR1%%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:ThelineprotocolIPontheinterfaceGigabitEthernet0/0/0hasentere
transformer概述沉墨的夜 transformer 深度学习人工智能
Transformer架构的提出，不仅在自然语言处理（NLP）领域掀起了革命，也在多个深度学习任务中获得了广泛应用。自2017年由Vaswani等人提出以来，Transformer经历了多次优化和扩展，成为深度学习领域的基石。以下是Transformer架构的演进历程、作用和意义、架构详情以及未来发展趋势的详细阐述。Transformer架构的演进历程(1)Transformer的起源（2017年
PHP 超级全局变量 lly202406 开发语言
PHP超级全局变量引言在PHP编程中，超级全局变量（Superglobals）是一类特殊的变量，它们在任何函数、类或文件中都可以访问。这些变量在PHP的全局作用域中始终可用，为开发者提供了处理HTTP请求和响应的强大工具。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量，包括其作用、使用场景以及注意事项。超级全局变量列表PHP中常见的超级全局变量包括：$$_GET：获取通过URL传递的GET参数。$$_POS
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1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理数据，到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了，用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL(WriteAheadLog，预写式日志)的顺序写盘，WAL持久化完成，事务就算提交
PHP如何实现二维数组排序？ IT独行者二维数组 PHP 排序　
二维数组在PHP开发中经常遇到，但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了，（一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】）。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了，这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数：代码： functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){ $keysvalue= $new_arr
【Hadoop十七】HDFS HA配置 bit1129 hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。测试环境有三台 hadoop.master hadoop.slave1 hadoop.slave2 hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper，DFSZKFailoverController
由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo darrenzhu VO wsdl webservice rpc
开发java webservice项目时，如果我们通过SOAP协议来输入输出，我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类，但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用，当然有一中情况例外，如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型，就没问题，但是如果有集合类，就不行。原因如下： 1)使用了集合如Li
JAVA海量数据处理之二（BitMap）周凡杨 java 算法 bitmap bitset 数据
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。想要更快，就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构，从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽，思考有什么办法可以节省内存呢？啊哈！算法。这里采用了 BitMap 思想。首先来看一个实验：指定 VM 参数大小： -Xms256m -Xmx540m
java类型与数据库类型 g21121 java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心，因为大多数hbm文件是自动生成的，但有些时候诸如：数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况，就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心，当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题，但有些数据类型却并不是十分常见，这就给程序员带来了很多麻烦。 &nb
Linux命令 510888780 linux命令
系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作 cat /proc/cpuinfo 显示C
java常用JVM参数墙头上一根草 java jvm参数
-Xms：初始堆大小，默认为物理内存的1/64(<1GB)；默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制 -Xmx：最大堆大小，默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制 -Xmn：新生代的内存空间大小，注意：此处的大小是（eden+ 2
我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点 aijuans Spring 3
方法一： <bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory" factory-method="createMusicBoxStatic"></bean> 方法二：
mysql查询性能优化之二 annan211 UNION mysql 查询优化索引优化
1 union的限制有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层，这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层查询的优化上。如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集，或者希望能够先排好序在合并结果集的话，就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。例如想将两个子查询结果联合起来，然后再取前20条记录，那么mys
数据的备份与恢复百合不是茶 oracle sql 数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库; 数据的备份: 导出到的常见命令; 参数说明 USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令 BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小，其大小用字节表示 FILE 指定导出的二进制文
线程组 bijian1013 java 多线程 thread java多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时，如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。线程组可以用来同时对一组线程进行操作。创建线程组：ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName); &nbs
top命令找到占用CPU最高的java线程 bijian1013 java linux top
上次分析系统中占用CPU高的问题，得到一些使用Java自身调试工具的经验，与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程 top -Hp 28174 -d 1 -n 1 32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询 bit1129 Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时，可以使用One-To-One的进行映射关联查询 One-To-One示例数据以学生表Student和地址信息表为例，每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中，这种对应关系是不合适的，因为人和地址是多对一的关系)，这里只是演示目的学生表 CREATE TABLE STUDENTS (
C/C++图片或文件的读写 bitcarter 写图片
先看代码： /*strTmpResult是文件或图片字符串 * filePath文件需要写入的地址或路径 */ int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath) { int i,len = strTmpResult.length(); unsigned cha
nginx自定义指定加载配置 ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录，创建 nginx.node.conf 文件，在里面输入如下代码： upstream nodejs { server 127.0.0.1:3000; #server 127.0.0.1:3001; keepalive 64; } server { liste
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Android四大组件的理解 Cb123456 android 四大组件的理解
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[宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析 comsci 计算
怎么阐述我这个理论呢？。。。。。。。。。首先：宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星，时间非常重要，早一个刻度和晚一个刻度，这颗行星的
同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session cwqcwqmax9 session
实现两个WEB之间通过session 共享数据查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下： If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
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springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回，jquery ajax调用中文乱码问题解决 Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法，具体实
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这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows，A：Apache，M：MYSQL，P：PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。工欲善其事，必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP，所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
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根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用，能运行且成功的访问。但移植到现有项目（基于hbase）中的时候，却报出以下错误： SEVERE: A child container failed during start java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
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我使用的是ubuntu13.04系统，在安装nginx的时候遇到如下几个问题，然后找思路解决的，nginx 的下载与安装 wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz ./configure make make install 安装的时候出现
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