拓扑排序(三)之 Java详解

前面分别介绍了拓扑排序的C和C++实现,本文通过Java实现拓扑排序。

目录
1. 拓扑排序介绍
2. 拓扑排序的算法图解
3. 拓扑排序的代码说明
4. 拓扑排序的完整源码和测试程序

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拓扑排序介绍

拓扑排序(Topological Order)是指,将一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)进行排序进而得到一个有序的线性序列。

这样说,可能理解起来比较抽象。下面通过简单的例子进行说明!
例如,一个项目包括A、B、C、D四个子部分来完成,并且A依赖于B和D,C依赖于D。现在要制定一个计划,写出A、B、C、D的执行顺序。这时,就可以利用到拓扑排序,它就是用来确定事物发生的顺序的。

在拓扑排序中,如果存在一条从顶点A到顶点B的路径,那么在排序结果中B出现在A的后面。

拓扑排序的算法图解

拓扑排序算法的基本步骤:

1. 构造一个队列Q(queue) 和 拓扑排序的结果队列T(topological);
2. 把所有没有依赖顶点的节点放入Q;
3. 当Q还有顶点的时候,执行下面步骤:
3.1 从Q中取出一个顶点n(将n从Q中删掉),并放入T(将n加入到结果集中);
3.2 对n每一个邻接点m(n是起点,m是终点);
3.2.1 去掉边<n,m>;
3.2.2 如果m没有依赖顶点,则把m放入Q;
注:顶点A没有依赖顶点,是指不存在以A为终点的边。

拓扑排序(三)之 Java详解

以上图为例,来对拓扑排序进行演示。

拓扑排序(三)之 Java详解

第1步:将B和C加入到排序结果中。
    顶点B和顶点C都是没有依赖顶点,因此将C和C加入到结果集T中。假设ABCDEFG按顺序存储,因此先访问B,再访问C。访问B之后,去掉边<B,A>和<B,D>,并将A和D加入到队列Q中。同样的,去掉边<C,F>和<C,G>,并将F和G加入到Q中。
    (01) 将B加入到排序结果中,然后去掉边<B,A>和<B,D>;此时,由于A和D没有依赖顶点,因此并将A和D加入到队列Q中。
    (02) 将C加入到排序结果中,然后去掉边<C,F>和<C,G>;此时,由于F有依赖顶点D,G有依赖顶点A,因此不对F和G进行处理。
第2步:将A,D依次加入到排序结果中。
    第1步访问之后,A,D都是没有依赖顶点的,根据存储顺序,先访问A,然后访问D。访问之后,删除顶点A和顶点D的出边。
第3步:将E,F,G依次加入到排序结果中。

因此访问顺序是:B -> C -> A -> D -> E -> F -> G

拓扑排序的代码说明

拓扑排序是对有向无向图的排序。下面以邻接表实现的有向图来对拓扑排序进行说明。

1. 基本定义

public class ListDG {

    // 邻接表中表对应的链表的顶点

    private class ENode {

        int ivex;       // 该边所指向的顶点的位置

        ENode nextEdge; // 指向下一条弧的指针

    }



    // 邻接表中表的顶点

    private class VNode {

        char data;          // 顶点信息

        ENode firstEdge;    // 指向第一条依附该顶点的弧

    };



    private VNode[] mVexs;  // 顶点数组



    ...

}

(01) ListDG是邻接表对应的结构体。 mVexs则是保存顶点信息的一维数组。
(02) VNode是邻接表顶点对应的结构体。 data是顶点所包含的数据,而firstEdge是该顶点所包含链表的表头指针。
(03) ENode是邻接表顶点所包含的链表的节点对应的结构体。 ivex是该节点所对应的顶点在vexs中的索引,而nextEdge是指向下一个节点的。

2. 拓扑排序

/*

 * 拓扑排序

 *

 * 返回值:

 *     -1 -- 失败(由于内存不足等原因导致)

 *      0 -- 成功排序,并输入结果

 *      1 -- 失败(该有向图是有环的)

 */

public int topologicalSort() {

    int index = 0;

    int num = mVexs.size();

    int[] ins;               // 入度数组

    char[] tops;             // 拓扑排序结果数组,记录每个节点的排序后的序号。

    Queue<Integer> queue;    // 辅组队列



    ins   = new int[num];

    tops  = new char[num];

    queue = new LinkedList<Integer>();



    // 统计每个顶点的入度数

    for(int i = 0; i < num; i++) {



        ENode node = mVexs.get(i).firstEdge;

        while (node != null) {

            ins[node.ivex]++;

            node = node.nextEdge;

        }

    }



    // 将所有入度为0的顶点入队列

    for(int i = 0; i < num; i ++)

        if(ins[i] == 0)

            queue.offer(i);                 // 入队列



    while (!queue.isEmpty()) {              // 队列非空

        int j = queue.poll().intValue();    // 出队列。j是顶点的序号

        tops[index++] = mVexs.get(j).data;  // 将该顶点添加到tops中,tops是排序结果

        ENode node = mVexs.get(j).firstEdge;// 获取以该顶点为起点的出边队列



        // 将与"node"关联的节点的入度减1;

        // 若减1之后,该节点的入度为0;则将该节点添加到队列中。

        while(node != null) {

            // 将节点(序号为node.ivex)的入度减1。

            ins[node.ivex]--;

            // 若节点的入度为0,则将其"入队列"

            if( ins[node.ivex] == 0)

                queue.offer(node.ivex);    // 入队列



            node = node.nextEdge;

        }

    }



    if(index != num) {

        System.out.printf("Graph has a cycle\n");

        return 1;

    }



    // 打印拓扑排序结果

    System.out.printf("== TopSort: ");

    for(int i = 0; i < num; i ++)

        System.out.printf("%c ", tops[i]);

    System.out.printf("\n");



    return 0;

}

说明:
(01) queue的作用就是用来存储没有依赖顶点的顶点。它与前面所说的Q相对应。
(02) tops的作用就是用来存储排序结果。它与前面所说的T相对应。

拓扑排序的完整源码和测试程序

拓扑排序源码(ListDG.java)

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