- 李工ROBOT架构之硬件驱动或数据存储的详细代码
我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架(WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2)无缝集成,涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议(串口、TCP/UDP、Modbus)支持,以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示
- 李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验(如 TDDB、TC)并增强可扩展性
基于您的需求,我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现:扩展TestController以支持更多实验(如TDDB、TC)并增强可扩展性,以及硬件驱动层协议扩展(支持Modbus、UDP)。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架,并使用中文描述,确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议,并实现动态配置切换不同测试模式的功能
- 3516cv610_10B上控制 gpio
张海森_168820
linux
3516cv610_10B上控制gpio把gpio3_4电平拉高需要把gpio3_4电平拉高3x8+4=28echo28>/sys/class/gpio/exportcd/sys/class/gpio/gpio28///(这里设置是输入还是输出)echoout>directionecho1>value(拉高)catvalue
- z-library 镜像网站
0x0007
linux运维服务器
基于各种你知道的,你不知道的原因,z-library的访问,尤其在国内的访问需要很多手段,没有一劳永逸的方法,只有与时俱进,不忘初心,砥砺前行,永不停歇收集了一些镜像站,随时可能失效,不定期更新:https://annas-archive.org/https://zlib.apphttps://zbook.lol/https://zlibrary.mlhttps://zlib.missuo.me/
- xGen-MM (BLIP-3):一类开放式大型多模态模型
Phoenixtree_DongZhao
LargeModel人工智能深度学习大语言模型
xGen-MM(BLIP-3):AFamilyofOpenLargeMultimodalModelsGitHub-salesforce/LAVISatxgen-mm|2408.08872(arxiv.org)AbstractThisreportintroducesxGen-MM(alsoknownasBLIP-3),aframeworkfordevelopingLargeMultimodalMod
- 计算机存储和进制转换
sry1201
java基础进制转换
计算机的存储单位计算机只能识别二进制数据,也就是0和1(0和1实际上对应的是高低电平,或者磁极方向等),对应0和1的最小存储单位是bit,bit是数据传输的最小单位。人们又规定特定位数的0和1组合在一起,表示特定的信息含义,例如ACSSII码就是通过8个bit存放的0和1来表示表示特定的字符。8个bit组成的数据存储单位称为byte,这是最小的数据存储单位。计算机存储单位-换算关系位bit(比特)
- 【Java基础篇】Unicode、进制转换
public static void m
Java基础进制互相转换unicode
一、unicode先说一下unicode是什么?最开始美国人搞出了ASCII这个东西,什么意思呢?首先一个字节,我们都知道是8个bit位,总共能表示256种状态,然后我们就把这256种状态每种状态都对应一个字符。这种对应关系就是ASCII。ASCII中一共定义了128个字符,例如:00110000,也就是48,对应字符'0'。对于英语来说,128个字符来编码是完全足够的。但是汉字有那么多,256个
- HTML媒体查询
宽度=768小屏,PADsm(small)>=992中等屏幕PC(这个标准有点过时,现在PC屏都很大)md(middle)>=1200超大屏lg(longgram)@mediaalland(min-width:1px)and(max-width:450px){div{background-color:deepink;}}
- java 实现进制转换 java 十进制转换十六进制 java 十进制转八进制 java 二进制转换十进制
HaHa_Sir
Javautilsjava实现进制转换java进制转换java十进制转换十六进制java十进制转八进制java二进制转换十进制
java实现进制转换java十进制转换十六进制java十进制转八进制java二进制转换十进制一、前言在Java中,数据的不同进制(如二进制、八进制、十进制、十六进制)之间的转换是非常常见的操作。Java提供了多种方式来实现这些转换,包括、位操作以及第三方库的支持。二、进制的基本概念二进制(Binary):基数为2,使用数字0和1表示。八进制(Octal):基数为8,使用数字0到7表示。十进制(De
- VMware Fusion 虚拟机 安装CentOS 7 Mac
2501_92680691
macosmacvmware虚拟机centos7
CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem的缩写,也叫做社区企业操作系统。是企业Linux发行版领头羊RedHatEnterpriseLinux的再编译版本(是一个再发行版本),而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖,广泛用于服务器、云计算、虚拟化等领域。原文地址:VMwareFusion虚拟机安装Cent
- 探索开源虚拟 Excel 函数模块:Python 中的 Excel 功能利器
在数据处理和分析的领域中,Excel一直是一款备受青睐的工具,它提供了丰富多样的函数,帮助用户高效地完成各种数据操作。而现在,我(董翔)开发一个基于Python的虚拟Excel函数模块,它将Excel的强大功能带到了Python的世界里,让你在Python环境中也能轻松使用类似Excel的函数。这个模块我已经在GitHub上发布,项目链接为:https://github.com/dxiang-wi
- Excel 如何处理更复杂的嵌套逻辑判断?
冰糖心书房
Excelexcel
处理复杂的嵌套逻辑判断,是Excel进阶路上必然会遇到的一道坎。当简单的IF函数“套娃”变得冗长、难以阅读和维护时,我们就需要更高级、更清晰的工具。这里介绍三种从基础到高级的处理方法:传统的IF函数嵌套(经典,但容易混乱)IFS函数(Excel的推荐方案,更清晰)AND,OR,NOT函数与IF的结合(处理复合逻辑的神器)一、IF函数嵌套(回顾与痛点)我们之前提到过用IF嵌套来评定成绩:=IF(B2
- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- TCP/IP协议 结构图说明
目录一、TCP报文结构图(TCPHeader)二、TCP三次握手流程图三、TCP四次挥手流程图四、TCP状态迁移图(附加)五、TCP拥塞控制阶段图(慢开始等)一、TCP报文结构图(TCPHeader)012301234567890123456789012345678901+---------------------------------------------------------------
- 游戏跳伞卡顿?CPU Stall优化全解析
你一身傲骨怎能输
游戏开发技术专栏游戏开发语言
《粒子特效导致CPUStall的优化分析》摘要文章解析了"CPUStallwaitforevent"现象,指出这是CPU因等待内存/I/O/锁等事件而暂停执行的情况。在粒子特效中,主要诱因包括:多线程同步等待、内存带宽争用、资源竞争和任务分配不均。针对性地提出了五大优化方案:减少线程同步(采用无锁队列)、优化内存访问(避免伪共享)、均衡任务分配、异步处理计算与渲染,以及使用性能分析工具定位瓶颈。通
- 破解FPS主线程阻塞的终极方案
你一身傲骨怎能输
FPS射击游戏高级技术专栏性能优化
文章摘要FPS游戏中主线程等待其他线程(如物理、AI等)会引发性能瓶颈,导致帧率下降和卡顿。常见原因包括同步点过多、任务分配不均、锁滥用和数据依赖过强。优化方法包括:1)减少硬等待,采用异步处理;2)任务分解和负载均衡;3)使用无锁同步;4)流水线分阶段处理;5)设置超时降级策略。引擎层面可利用Unity的JobSystem或Unreal的TaskGraph系统进行优化。关键是通过Profiler
- 聊聊fps游戏为什么选择C/S状态同步方案
你一身傲骨怎能输
商业化射击游戏技术专栏射击游戏状态同步
老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
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「已注销」
ESP32学习笔记学习ESP32单片机嵌入式硬件Arduino
关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
- 深度 |AI高质量数据集交易爆发式增长
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数字化转型人工智能数据集
AI产业从通用模型向行业垂直应用快速融合下沉的阶段演进,人工智能三大基本要素之一数据,面临的高质量数据不足问题却凸显。财联社记者最新从业内获悉,目前各大模型企业迫切希望获得更多更好的高质量数据集,需求集中于头部企业行业知识底座构建,人工智能高质量数据集的需求量、交易量激增,已成为数据流通最活跃的领域。不过,高质量数据集的建设、流通环节均面临诸多问题,目前数据交易所并非模型语料最主要的采购途径。需求
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网络协议网络tcp/ip单片机
问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
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目标:刷完灵神专题训练算法题单阶段目标:【算法题单】滑动窗口与双指针LeetCode题目:3439.重新安排会议得到最多空余时间I2134.最少交换次数来组合所有的1II1297.子串的最大出现次数2653.滑动子数组的美丽值1888.使二进制字符串字符交替的最少反转次数567.字符串的排列438.找到字符串中所有字母异位词30.串联所有单词的子串2156.查找给定哈希值的子串其他:今日总结往期打
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文章摘要本文提出了一种FPS射击游戏的状态同步架构方案,旨在实现低延迟、高一致性和抗作弊。采用服务器权威架构,客户端仅提供输入和预测渲染,服务器验证并广播状态。通过客户端预测、服务器校正和增量同步机制优化延迟与带宽,同时利用事件驱动同步确保关键事件一致。网络优化包括数据压缩、差异编码和优先级排序。方案还包含输入验证、反作弊措施和容错机制,并通过示例数据包设计和流程说明具体实现。优势包括低延迟、状态
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golang开发语言后端服务器运维
golang使用viper无需设置mapstructuretag根据配置文件后缀自动返序列化到结构解决结构有下划线的字段解析不成功问题viper正常加载配置文件golangviper其中可以用来查找、加载和反序列化JSON、TOML、YAML、HCL、INI、envfile和格式的配置文件配置文件test_toml.tomlhttp_addr=":8082"grpc_addr=":8083"jae
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学习目标:60天python训练营打卡学习内容:DAY46通道注意力(SE注意力)知识点回顾:1.不同CNN层的特征图:不同通道的特征图2.什么是注意力:注意力家族,类似于动物园,都是不同的模块,好不好试了才知道。3.通道注意力:模型的定义和插入的位置4.通道注意力后的特征图和热力图学习时间:2025.06.29@浙大疏锦行
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mybatistomcatjava
1、概述什么是mybatis?MyBatis是一个基于Java的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手动设置以及结果集的检索。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射,将接口和Java的POJOs(PlainOrdinaryJavaObjects,普通的Java对象)映射成数据库中的记录。它是一款半自动的ORM持久层
- trae的使用
trae的使用下载地址:https://www.trae.com.cn/home直接在官网下载安装即可可以从VScode和cursor当中导入配置(插件·设置·快捷键等等)需要登陆后才能正常使用(国内版本的可以通过手机号登录)登录打开后的页面:左边大框架可以在本软件里打开文件或是克隆github的项目到本地右边是选择trae的模式:有两种:chat和Builderchat模式和Builder模式下
- Mysql报错
微风粼粼
mysqladbandroid
1.权限问题MySQL认证协议不兼容问题解决方案这个错误表明您的MySQL客户端与服务器要求的认证协议不兼容,通常发生在MySQL8.0+服务器与旧版客户端之间。nestedexceptionisorg.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException:Errorqueryingdatabase.Cause:org.springframework.jdbc
- 2025 API 开发管理工具 Apipost 与 Apifox 全维度对比
在当今数字化转型的浪潮下,API开发与管理对于各类项目的成功实施至关重要。Apipost和Apifox两款API开发管理工具,各自有着独特的功能特性。本文将从多个维度对它们进行深入对比,为研发、测试人员提供全面的参考。一、API设计在大型企业级项目中,API设计的复杂性和定制性要求极高。以金融行业为例,不同法人行的业务规则差异巨大,从账户管理到交易处理,每个环节都需要精确且个性化的API设计。Ap
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj