- STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位
只爱思麟啦啦啦啦啦
stm32单片机嵌入式硬件
1、TB6600升级版驱动器TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，其驱动电流电流在3.5A及以下，而我所用的步进电机刚好是两相混合式步进电机，刚好符合。其接线方式我是按照共阴极接法：所以呢，当ENA=0时，电机启动，ENA＝１时，电机停止；当DIR＝０时，电机正向转动，DIR=1时，电机反向转动；2、定时器配置PWM输出模式，以及更新中断voidTIM3_PWM_Init(
- 2025年移动端技术探索-DeepSeek这么说
轻口味
移动端移动端AndroidHarmonyOSHarmonyOSNextiOSAIDeepSeek
随着移动互联网的逐步成熟，从增量市场向存量市场过度，对于开发的需求量大减，技术层面和业务层面的的需求量都很乏力。而且随着AI的发展，知识门槛基本消失，技能门槛也在缩短，从移动互联网向AI时代过度期间，更加比拼业务比拼创意，希望用AI重新改造某个行业。移动端方向整个24年最大的需求量是鸿蒙，2024年被称为“原生鸿蒙关键年”，华为联合头部企业（如中国移动、美团、百度等）加速构建独立生态，预计2024
- Java:DDD领域驱动设计深度解析（全览）
以恒1
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Java:DDD领域驱动设计深度解析（全览）在软件开发的世界里，我们总在寻找那把打开业务之门的钥匙。有人迷恋MVC的简洁，有人追逐微服务的潮流，而DDD（领域驱动设计）则像一位沉默的智者，提醒着我们：软件不是代码的堆砌，而是对现实世界的映射。DDD：不仅仅是框架，更是一种思维方式！在传统软件开发中，技术实现与业务需求之间始终存在着难以逾越的鸿沟。当业务专家说"我们需要优化客户旅程"，开发团队听到的
- Jetpack LiveData
Bonnie_cat
JetPackandroid
1.什么是LiveData?LiveData是一种可观察的数据持有者，通常用于在Android应用中以生命周期感知的方式更新UI。它是生命周期感知的，意味着它只会通知处于活跃生命周期状态（如STARTED或RESUMED）的观察者。LiveData通常与ViewModel结合使用，用于将UI与数据分离。2.LiveData的使用场景数据驱动UI：当数据发生变化时，自动更新UI，例如从数据库或网络获
- JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈
王大师王文峰
java架构开发语言
本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持！本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈学习教程（传送门）引言：当线程池成为瓶颈——某视频平台春节
- ROS2——C++新特性
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ROS2c++开发语言ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内
- 反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析
DeepGpt
电路硬件工程
在反激（Flyback）和LLC谐振电路中，输出端经常加假负载（DummyLoad）的原因主要是为了解决轻载或空载条件下的工作不稳定问题。以下是具体原因和假负载选择的大致依据：1.为什么需要在输出加假负载？1.1反激电路（Flyback）最小负载要求反激拓扑在轻载或空载时，反馈环路可能无法稳定工作。因为反激电路通常采用脉宽调制（PWM）控制输出电压，当负载过轻时，占空比会变得极小，导致控制器进入“
- 基于 svm 的金融咨询情感分析
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NLPsvm情感分析
详细代码与代码说明可见我的github：https://github.com/ouprince/svm处理流程：（1）金融咨询处理1.利用7万多条利好/利空语料（已经标注好的，分为1正性，-1负性两类），首先采用B-gram卡方差提取特征词汇2.使用卡方提取的特征词为每一篇咨询建立向量表示模型3.使用向量进行svm分割，训练语料80%，测试语料20%，并评估模型准确率，保存模型。4.加载保存的模型
- 操作系统知识点30
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1.处理器处于管态时可以执行全部指令2.当进程处于阻塞态时，表示进程因某种原因而暂时不能运行的状态3.最近最不常用LFU：淘汰访问次数最少最近未使用NRU：访问位和修改位均为0最近最少使用LRU：访问位为0，访问次数最多4.采用给进程一次性分配其所需资源的方法是破坏了请求和保持条件5.要实现一个可变分区存储管理方案，需要的基本条件：硬件地址转换机制作支持；基址寄存器；限长寄存器；地址加法器；地址比
- 垃圾收集算法
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常见算法引用计数记录每个对象的引用次数，当引用次数为零时回收对象标记-清除根引用可达分析、扫描内存回收不可达对象分代回收基于观察到大多数对象生命周期较短，而少数对象生命周期较长的优化算法空闲回收在CPU空闲时运行垃圾回收器，以减少对程序执行的影响增量回收将垃圾回收任务分解为多个小步骤，逐步完成。可以避免一次性垃圾回收导致的长时间暂停，从而减少对程序性能的影响Java最新垃圾回收算法Java最新垃圾
- 【论文阅读方法】沐神课程：如何读论文
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一篇论文的一般结构titleabstractintroductionmethodexperienceconclusion三明治论文阅读法第一遍：海选title+abstract+conclusion——确定要不要读第二遍：精读对整个文章过一遍，知道每一块在做什么可以从标题开始读到最后，注意不用咬文嚼字，不要太细节，公式、证明等很细节的部分可以忽略掉重点弄清楚每一个图表，算法在做什么，x轴y轴每一个
- 第5课 树莓派的Python IDE—Thonny
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树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发，其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7，因此只需要一个简单的安装程序，你就可以开始学习编程了（如有必要，您还可以使用单独的Python安装）。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后，可
- 2025华为OD机试（Python/JS/C/C++）真题【E卷+A卷+B卷+C卷+D卷】目录
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为odpythonjavascript
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。2024年8月14日，华为官方已经将华为OD机试（D卷）切换为E卷。目前正在考的是E卷，按照华为OD往常的操作，E卷题目是由往
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- 华为OD机试 - 自守数 - 数学问题（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 删除字符串中出现次数最少的字符（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 统计每个月兔子的总数（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 磁盘容量排序 - 双指针（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 开心消消乐 - 并查集（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 网上商城优惠活动（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 字母组合（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）
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- 华为OD机试 - 字符串变换最小字符串（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）
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- 华为OD机试 - 字符匹配 - 正则表达式（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）
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- 华为OD机试 - 查找树中元素 - 深度优先搜索DFS（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）
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- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇，知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道，同ClassVisitor改变类成员一样，MethodVIsistor如果需要改变方法成员，注入逻辑，也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类，当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类，完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题，做前端的应该再熟悉不过了，咱是个新人，所以还是记个笔记，做个积累，努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜，大概有N多种，用过几种，说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件，目前最新版本为3.0.3，下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz，下载可以使用wget命令；
2.进入下载文件夹，找到下载的文件，运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求，每个用户进活动页面，领取一个号码，1000中的一个；
活动要求
1，随机性，一定要有随机性；
2，最少中奖概率，如果注数为3200注，则最多中4注
3，效率问题，（不能每个人来都产生一个随机数，这样效率不高）；
4，支持断电（仍然从下一个开始），重启服务；（存数据库有点大材小用，因此不能存放在数据库）
解决方案
1，事先产生随机数1000个，并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理：
比较两个相邻的数，首先将最大的排在第一个，第二次比较第二个 ，此后一样；
针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个
例题；将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法：
<form method=post target="_blank">
数字：<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性：expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4：Test文档中的解释：
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功，DAGScheduler会收到通知，在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中，在WAS官网上发现的各种脚本作用，感觉很有作用，先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路，用java实现：
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观：
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer（也就是byte[]）；
那把对象序列化为字节流，就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象，就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素，各个元素之间是以空格分隔的，从左至右，这些元素的含义如下表所示：
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源：
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决：
1）在windows下转换：
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨？
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案，要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而，提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前，出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨？”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下：
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围，这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员（至少在我们这个星球上），并且对于特定问题，完美程序员应该具有以下品质：
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
（范围：用简单方式解决复杂问题）
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询，支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码：http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 （三）圆形，椭圆，直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆：
下面是SVG代码：
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十：2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要，用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下，以便以后用到：
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾：
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：
《跨终端Web》
gleams：http
