使用 Google Colab上的PyTorch YOLOv3

作者|Hervind Philipe
编译|VK
来源|Towards Data Science

对于计算机视觉爱好者来说，YOLO (You Only Look Once)是一个非常流行的实时对象检测概念，因为它非常快，而且性能非常好。

在本文中，我将共享处理视频的代码，以获取谷歌Colab内每个对象的边框。
我们将不讨论YOLO的概念或架构，因为很多好的文章已经在媒体中详细阐述了这一点。这里我们只讨论函数代码。

开始

谷歌Colab地址：https://colab.research.google...。

yolo的git仓库：https://github.com/ultralytic...。尽管仓库已经包含如何使用YOLOv3的教程，教程只需要运行python detect.py --source file.mp4，但是我准备简化代码。在谷歌Colab / Jupyter笔记本

准备YoloV3和LoadModel

首先克隆YoloV3仓库，然后导入通用包和repo函数

!git clone https://github.com/ultralytics/yolov3
import time
import glob
import torch
import os

import argparse
from sys import platform
%cd yolov3
from models import *
from utils.datasets import *
from utils.utils import *

from IPython.display import HTML
from base64 import b64encode

设置参数解析器，初始化设备(CPU / CUDA)，初始化YOLO模型，然后加载权重。

parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--cfg', type=str, default='cfg/yolov3-spp.cfg', help='*.cfg path')
parser.add_argument('--names', type=str, default='data/coco.names', help='*.names path')
parser.add_argument('--weights', type=str, default='weights/yolov3-spp-ultralytics.pt', help='weights path')
parser.add_argument('--img-size', type=int, default=416, help='inference size (pixels)')
parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.3, help='object confidence threshold')
parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.6, help='IOU threshold for NMS')
parser.add_argument('--device', default='', help='device id (i.e. 0 or 0,1) or cpu')
parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class')
parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS')
opt = parser.parse_args(args = [])

weights = opt.weights
img_size =  opt.img_size

# 初始化设备
device = torch_utils.select_device(opt.device)

# 初始化模型
model = Darknet(opt.cfg, img_size)

# 加载权重
attempt_download(weights)
if weights.endswith('.pt'):  # pytorch格式
    model.load_state_dict(torch.load(weights, map_location=device)['model'])
else:  # darknet 格式
    load_darknet_weights(model, weights)

model.to(device).eval();
# 获取名字和颜色
names = load_classes(opt.names)
colors = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in range(len(names))]

%cd ..

我们正在使用YOLOv3-sp-ultralytics权值，该报告称其在平均平均精度上远远优于其他YOLOv3

functiontorch_utils.select_device()将自动找到可用的GPU，除非输入是“cpu”

对象Darknet在PyTorch上初始化YOLOv3架构，并且需要使用预训练的权重来加载(此时我们不希望训练模型)

预测视频中的目标检测

接下来，我们将读取视频文件并使用框重写视频。

def predict_one_video(path_video):
    cap  = cv2.VideoCapture(path_video)
    _, img0 = cap.read()

    save_path = os.path.join(output_dir, os.path.split(path_video)[-1]) 
    fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
    w = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
    h = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
    vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP4V'), fps, (w, h))

我们使用MP4格式写入新的视频，变量为vid_writer。而宽度和高度则根据原始视频设置。

开始对视频中的每一帧进行循环以获得预测。

while img0 is not None: 

        img = letterbox(img0, new_shape=opt.img_size)[0]

        # 转换
        img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1)  # BGR 到 RGB, 到 3xHxW
        img = np.ascontiguousarray(img)
        img = torch.from_numpy(img).to(device)
        img = img.float()  # uint8 到 fp16/32
        img /= 255.0  # 0 - 255 到 0.0 - 1.0
        if img.ndimension() == 3:
            img = img.unsqueeze(0)

        pred = model(img)[0]
        # 应用 NMS
        pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms)

这个模型的图像大小是416。一个函数名信箱正在调整图像的大小，并给图像填充，因此一个宽度或高度变成416，而另一个小于等于416，但仍然可以被32整除

第二部分是将图像转换为RGB格式，并将通道设置为第一维(C,H,W)。将图像数据放入设备(GPU或CPU)中，将像素从0-255缩放到0-1。在我们将图像放入模型之前，我们使用img.unsqeeze(0)函数，因为我们必须将图像重新格式化为4维(N,C,H,W)， N是图像的数量，在本例中为1。

对图像进行预处理后，将其放入模型中得到预测框。但是预测有很多的框，所以我们需要非最大抑制来过滤和合并框。

画边界框和标签，然后写入视频

我们在NMS之后循环所有的预测(pred)来绘制盒子，但是图像已经被调整为416像素，我们需要使用scale_coords函数将其缩放为原始大小，然后使用plot_one_box函数来绘制框

 # 检测
        for i, det in enumerate(pred):  #检测每个图片
            im0 = img0

            if det is not None and len(det):
                # 更改框的大小
                det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()

                # 写入结果
                for *xyxy, conf, cls in det:
                    label = '%s %.2f' % (names[int(cls)], conf)
                    plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors[int(cls)])
        vid_writer.write(im0)
        _, img0 = cap.read()

播放Colab的视频

视频在函数predict_one_video被写入为Mp4格式，我们压缩成h264所以视频可以在谷歌Colab / Jupyter直接播放。

显示原始视频

我们使用IPython.display.HTML来显示视频，其宽度为400像素。视频是用二进制读取的

path_video = os.path.join("input_video","opera_house.mp4")
save_path = predict_one_video(path_video)

# 显示视频
mp4 = open(path_video,'rb').read()
data_url = "data:video/mp4;base64," + b64encode(mp4).decode()
HTML("""

""" % data_url)

压缩和显示处理过的视频

OpenCV视频写入器的输出是一个比原始视频大3倍的Mp4视频，它不能在谷歌Colab上显示使用相同的方法，解决方案之一是我们做压缩。

我们使用ffmpeg -i {save_path} -vcodec libx264 {compressed_path}

path_video = os.path.join("input_video","opera_house.mp4")
save_path = predict_one_video(path_video)
# 压缩视频
compressed_path = os.path.join("output_compressed", os.path.split(save_path)[-1])
os.system(f"ffmpeg -i {save_path} -vcodec libx264 {compressed_path}")

#显示视频
mp4 = open(compressed_path,'rb').read()
data_url = "data:video/mp4;base64," + b64encode(mp4).decode()
HTML("""

""" % data_url)

结果

左边是原始视频，右边是使用代码处理的

试试你自己的视频

转到GitHub上的谷歌Colab文件(https://colab.research.google...
上传你的视频在input_video文件夹，只需运行最后一个单元格(predict & show video)

原文链接：https://towardsdatascience.co...

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