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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
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堆垛机HMI屏幕功能概况在自动化立体仓库堆垛机的HMI屏幕程序里,有着施耐德HMIGXU系列VijeoDesigner功能设计。此HMI程序运用标准的工程组织结构,凭借拖拽方式迅速构建人机交互界面。其主要功能涵盖:设备参数、设备状态、手动/自动操作控制、报警显示、IO信息监控等模块。设备参数模块能查看设备实时信息;设备状态模块可实时呈现设备当前工作状态以及各关键部位运行状况;操作控制模块能达成对设
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- [CISSP] [2] 安全治理原则策略
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BCPBCP(BusinessContinuityPlan,业务连续性计划)是一套用于在紧急情况下(如自然灾害、网络攻击、系统故障或人为事故)确保关键业务功能能够持续运行或尽快恢复的策略和流程。BCP的核心要素风险评估(RiskAssessment)识别可能影响业务的潜在风险,如自然灾害、网络攻击或供应链中断。业务影响分析(BusinessImpactAnalysis,BIA)评估关键业务流程,确
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“专注用户,从顾客的角度生产产品。”某次现场培训,我分享了丰田汽车故事后,请学员分组讨论,写出对工作最有帮助的3条。以上是某组的第一条,我请他们解释说明。“我是做开发的,反思时发现其实不清楚我的工作对客户有什么作用。”一位年轻的编码人员说。因为编码工作大部分都是由产品经理或项目经理过滤后分配,所以如果你随便问身边的编码人员,70-80%的可能不知道用户为什么要这样做,要开发的功能有什么价值。这位年
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C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、安装前言在处理一些规模相对较大的工程时,编译花费的时间可能会很长。有时候我们会经常一遍一遍地编译相同的程序,此时,有了ccache情况就好多了。它将在第一遍编译时多花几秒钟,但接下来就会使编译成倍(5-10倍)的提速。ccache的基本原理是通过将头文件高速缓存到源文件之中而改进了构建性能,因而通过减少每一步编译时添加
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在前端开发中,当一次性渲染大量数据时,直接渲染所有DOM节点,会造成渲染过慢,浏览器卡顿的现象,导致用户体验不佳,为了改善这种情况,提出使用虚拟列表的方式进行渲染。虚拟列表的实现思路1.只渲染可见区域:计算当前可见区域的起始索引和结束索引。只渲染可见区域内的列表项,其他区域用空白占位。2.动态计算高度:如果列表项高度固定,可以直接计算。如果列表项高度不固定,需要动态计算每个列表项的高度。3.滚动时
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一、实战场景业务场景:常见业务管理系统测试中,个人信息档案的自动化批量生成,需要贴近实际进行入参,在姓名、手机号码、身份证号、生日、性别中,这五者有着各自的行业规范格式,而生日、性别有时是由身份证号默认带出数据的信息,数据输入规范:·姓名:“姓”在百家姓中任意取一,“名”任意,均为对字符串的随机取值,字数为2~18字·手机号码:11位整数,“手机号码”规范格式,比如188、135等开头的号码为有效
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目录题目A:城堡题目B:山洞寻宝图题目C:迷宫题目D:n皇后题目E:最大装载问题题目F:跳马问题(2点)题目G:布线问题题目A:城堡题目描述某城堡被分割成m×n(m≤50,n≤50)个方块,每个方块的四面可能有墙,“#”代表有墙,没有墙分割的方块连在一起组成一个房间,城堡外围一圈都是墙。如果1、2、4和8分别对应左墙、上墙、右墙和下墙,则可以用方块周围每个墙对应的数字之和来描述该方块四面墙的情况,
- 快速绘制数据库E-R图:教你一键绘制! ! ! !
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引言在日常开发或设计数据库时,E-R图(实体-关系图)是必不可少的工具。然而,当面对十几个表的复杂数据库结构时,手工绘制E-R图不仅费时费力,还容易出错。今天,在时间紧迫的情况下,我意外发现了一个神器——MermaidLiveEditor,它可以通过代码的方式快速生成数据库E-R图,大幅提高效率。在这篇博客中,我将分享如何利用Mermaid语法来生成E-R图,并在MermaidLiveEditor
- 前端大文件上传(分片上传)与下载
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- html重点知识总结
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html重点知识一直在网上看过许多不同的前端资料,但是总觉的只是单单的阅读和记忆不能够真正的加深自己的知识理解,所以开始尝试自己在不查看其他一切资料的情况下对自己了解的知识做一个总结(顺序或许有点乱),如果之后发现有不足再来补充,我相信输出才是最好的输入!!!H5新增内容语义化标签:h5新增了一系列语义化标签,他们本质上和一般的div标签没有区别,但是在语义上有不同。header:专门指页面的顶部
- 西交建筑学本科秋天毕业想转码,自学了Python+408,华为OD社招还是考研更香?
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,西交建筑学本科秋天毕业想转码,自学了Python+408,华为OD社招还是考研更香?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:本科就读于西安交通大学建筑学,今年21岁,秋天毕业,不想在建筑行业,想转码,现在在学Python以及计算机408课程,在Boss上投了很多的岗位好像都是华为OD社招,我毕业应该去试试
- install of jenkins-2.501-1.1.noarch conflicts with file
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在处理RPM包冲突问题时,首先要明确的是,Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本,通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。如果你在安装或更新Jenkins时遇到了冲突问题,这通常是因为系统中已存在一个或多个与新安装包冲突的包。解决步骤查找冲突的包:使用rpm命令来查找哪些包与Jenkins2.501-1.1.noarch冲突
- 【华为OD-E卷 - 高频题目全览 (关注、收藏)通过率100%以上题目可达95%(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享纯小白编程入门教程(新手必看)计算机相关操作技巧(新手必看)华为odc++c语言javapythonjsjavascript
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- JS逆向案例-致远OA的前端密码加密逆向分析
布啦啦李
我的渗透笔记pythonJS逆向javascript逆向致远OA密码爆破防范措施js逆向
免责声明本文仅为技术研究与渗透测试思路分享,旨在帮助安全从业人员更好地理解相关技术原理和防御措施。任何个人或组织不得利用本文内容从事非法活动或攻击他人系统。如果任何人因违反法律法规或不当使用本文内容而导致任何法律后果,本文作者概不负责。请务必遵守法律法规,合理使用技术知识。一、致远OA的登录过程1.1实验版本致远A6+协同管理软件V8.0SP2用户名不变,密码加密,无验证码。1.2登录过程步骤操作
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引言:重新认识站群生态最近接触到一个跨境电商案例:某服饰企业通过搭建15个行业细分站群,在2024年百度收录量同比提升380%。这不禁让人思考——2025年的站群运营,究竟需要哪些创新策略?一、2024实战案例拆解案例背景:某母婴用品品牌通过「三级站群矩阵」实现收录突破:1个品牌主站(权重培育)5个地域分站(长尾词覆盖)9个产品专题站(精准流量捕获)RewriteRule^(.*)/product
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PostgreSQL和MySQL是世界上最流行的两种关系数据库管理系统(RDMS)。包括商业企业和开源基金会在内的所有市场人口都在使用它们。它们的共同点是强大的网络容错能力和对数据聚类的支持。这篇文章的主题是将它们区分开来。RDMS起源和历史1973年,加州大学伯克利分校启动了一个名为“Ingres”的项目,为关系数据库管理系统制定新标准。该项目是用C编写的,并根据开源许可证向公众发布。根据[Wi
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1、一条查询SQL执行流程图2、查询SQL执行流程之发送SQL请求(1)客户端按照Mysql通信协议将SQL发送到服务端,SQL到达服务端后,服务端会单起一个线程执行SQL。(2)执行时Mysql首先判断SQL的前6个字符是否为select。并且语句中是否带有SQL_NO_CACHE关键字,如果没有则进入查询缓存。3、查询SQL执行流程之查询缓存查询缓存说白了就是一个哈希表,将执行过的语句及其结果
- Spark集群启动与关闭
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Hadoop集群和Spark的启动与关闭Hadoop集群开启三台虚拟机均启动ZookeeperzkServer.shstartMaster1上面执行启动HDFSstart-dfs.shslave1上面执行开启YARNstart-yarn.shslave2上面执行开启YARN的资源管理器yarn-daemon.shstartresourcemanager(如果nodeManager没有启动(正常情况
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模块系统是TypeScript项目组织代码的核心机制,主要用于代码拆分、复用和依赖管理。TypeScript支持ESModules(ESM)和CommonJS两种主流模块系统,理解它们的差异和使用场景是前端开发中的必备技能。以下从基础语法、配置、互操作性到实战建议展开说明。一、ESModules(ESM):标准化的模块系统1.基础语法ESM使用import/export语法,是ECMAScript
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
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2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs