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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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编程经验分享
开发经验java数据库开发语言
目录前言需求场景常规写法拆分方法领域对象总结前言实际工作中大部分时间都是在写业务逻辑，一般都是三层架构，表示层（Controller）接收客户端请求，并对入参做检验，业务逻辑层（Service）负责处理业务逻辑，一般开发都是在这一层中写具体的业务逻辑。数据访问层（Dao）是直接和数据库交互的，用于查数据给业务逻辑层，或者是将业务逻辑层处理后的数据写入数据库。简单的增删改查接口不用多说，基本上写好一
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本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
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这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
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真事/故事/反垄断的故事/大公司垄断的故事曲创（原创）欢迎关注竞争者的垄断梦感谢已经看到这里的各位，因为间隔时间有点长，可能各位有点迷失。大家千万别误会，我们这一季的男一号既不是Hollerith，也不是Powers。到目前为止他俩的戏份真是不少，但只是因为必不可少，没有他俩发明的制表机，也就没有IBM；没有他俩相爱相杀的暧昧关系，也就没有后来数十年里IBM和反垄断的苦恋悲情。这是一个漫长的悲伤故
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
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《花都狂少》章小贝小说免费阅读【花都狂少TXT】完整版主角：章小贝简介：开光师，是一种专门给新娘破瓜的职业。在我们那里，我被逼着做了一名开光师，专门做那些新郎官不敢做的事。一开始我很抵触，更怕早死。可是当我真的做了一次以后，就开始欲罢不能起来。小姐姐，别走，今晚，破瓜！关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【267】，即可阅读【花都狂少】小说全文！“你怎么流鼻血了？”灵琴清惊讶的问。咳咳，我尴尬的咳
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一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
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晚上别提伤心事，难过的事情留到白天再说，也就不算什么了。——《佐贺的超级阿嬷》当今社会，竟争非常激烈，很多人难免会有这样的情绪：消极、悲观、失望、抱怨、挫败感……如果带这些情绪生活，日子就难熬今天我们学习超级阿嬷是如何把日子过的有滋有味，如何在平淡生活的鸡毛蒜皮里发现快乐？昭广用阿嬷的故事把答案告诉了我们，永远不要忘记发现生活的美好香乐趣。图片发自App一、不是每个人都能顺顺利利的度过一生，也不会
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一、为什么要用Nosql1.单机MySQL的时代。一个基本的网站访问量一般不会太大，单个数据库完全足够。那时候更多使用的静态网页html，服务器根本没有太大压力。这时候网站的瓶颈是什么？-数据量如果太大，一个机器放不下。-数据量太大需要建立数据的索引（B+Tree），一个服务器内存放不下。-访问量读写混合，一个服务器承受不了。2.memcached缓存+MySQL+垂直拆分（读写分离）。网站80%
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简化16年前，畅销书作者理查德·科克向世人介绍了80/20法则，即我们80%的成就源于仅仅20%的时间、努力和关键决策。对于这个80/20法则，我相信大家都很熟悉了。而被称为80/20法则之父的的理查德·科克和格雷格·洛克伍德一起合作了一本《极简法则》，揭示了：简化是创造大规模市场、建立高盈利企业的秘密。通过对亚马逊、苹果、宜家、福特等成功的企业所采取的商业模式的分析得出两种简化策略：价格简化和命
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9月16日，雨。阅读书目:《真相》。作者:瑞典统计学家和医学教授汉斯·罗斯林，他的儿子奥拉·罗斯林，google公共数据团队的负责人。汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家，是世界健康组织和联合国儿童基金会的顾问。他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
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第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒，面色严肃说道。“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”杰西卡点头，保证道。“boss，你放心，这些该死混蛋，这次一定会记住一辈子。”“不要太过，狗急跳墙，那可就不好了。”李汉说话，手指弹了下竖着小耳朵偷听的嘟嘟脑门一下。“去洗澡，睡觉。”“哦。”嘟嘟不情不
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奔向自由的路上
在这个互联时代，由于社会的进步，我们亨受了很多免费的东西，比如免费的电脑操作软件，免费的杀毒软件，免费的搜索服务，雅虎的杨致远和费罗首创让互联网成为一个开放，免费的工具。后来微软用免费的方式压浏览器市场打败了当时一家独大的网景公司，一时之间，免费成了趋势，互联网传播的本质，起到了一个巨大的复印件的作用。免费带来的一个结果是迅速形成垄断，造就了googlefacebook和阿里巴巴这样的经典掉板，然
- 【合伙人来信】它真的可以让一切问题迎刃而解吗？
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我叫张玲，今年35岁了，是两个孩子的母亲。我二十六岁结婚，婚后两年生活稳定了才要孩子，第一胎七个月的时候我在婆婆的强烈要求下辞职回家待产，因为生孩子的时候赶上老家秋收，所以从待产到坐月子都是我自己一个人。在大宝半岁的时候我准备出去工作，请婆婆从老家过来帮我带孩子，每个月给她开3000块工资，但是被她拒绝了，后来由老公出面和她聊，她才勉为其难的同意。近年二胎政策开放，婆婆一直催我再生一个，说要凑齐儿
- 骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定，詹姆斯在近日与湖人参加合练，为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后，燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟，但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上，骑士没能再次成为幸运儿，手握篮网签的他们最终只
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
酸梅子616
一层：用番茄钟；一次只做一件事；做到有结果再去做另一件事专注第二层：石墨文档全屏功能；让你完全忘记时间；抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层：当别人没给你设置倒计时，你要给自己设置倒计时；有意识去给自己倒计时；乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天）人有两种状态：一种是懒洋洋状态；另一种是灰大狼专注记者思维；随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么，去训练自己，去给生活做结合；
- 心若不复杂，人生也简单
陈怀南
日精进打卡第193天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司[知～学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》，听樊登读书《干法》读《活法》2遍（1.27开始看第三遍）樊登听书《扫除道》《非暴力沟通》等抄写《活法》1遍完结听《活法》《日行一善》《京博国学》公众号文章：心若不复杂，人生也简单。世界复杂么？其实远比你想的简单得多；所谓的“复杂”，
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine，其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单：
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况，自己写了个，不是很好，欢迎提出更优雅的写法，代码如下：
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后，就可以实战了，Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中，最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer，实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1：
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段：
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章，大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。
成熟度：5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序：
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下：
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序，
浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器，
却发现如下情况：
1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？
我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
- 选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以）
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！
直入主题：
比如我有一张表，file_info，
它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）：
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值 最大的那条记录，
SQL如下：
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方
