几款自带编码器的直流电机

不少小伙伴做两轮自平衡车或者机器人或者各种比赛时,经常需要用到直流电机带编码器,有的自己可以做外置的编码器,但是否有自带编码器或码盘的直流电机?答案是肯定的,这里就推荐几款带编码器电机:

  • Aslong
  • 瑞士maxon电机
  • 瑞士ESCAP电机
  • 德国Faulhaber电机
  • 日本Namiki电机
  • 日本TSUKASA驰卡沙

注意: 减速箱可以实现编码器脉冲倍频(倍数为减速比i),因为编码盘多装在下面的直流电机上,所以经过减速箱后的输出轴转一圈,下面的直流电机会旋转i(减速比)圈,输出 编码器线数*i 个脉冲,即编码器分辨率提高i倍,i一般可以达到数十。

编码器多为AB相输出增量编码器,正转(左图)和反转(右图)波形如下:
几款自带编码器的直流电机_第1张图片

由图可知,通过AB相相位关系可以判断正反转,A超前B 90度为正转,B超前A 90度为反转,单片机脉冲捕获仅捕获一相脉冲的上升沿为1倍频,捕获一相的上升沿和下降沿为2倍频,捕获AB相的上升沿和下降沿为4倍频,即编码器分辨率又可以提高4倍。

各种电机的图片如下:

ASLONG JGA25,一般为334线码盘,加上减速箱可以实现编码器精度成倍(减速比)提高,多种转速和扭矩可选,貌似做两轮自平衡车挺合适:
几款自带编码器的直流电机_第2张图片

德国冯哈勃 Faulhaber2342L012空心杯减速电机,功率和扭矩很给力,做机器人比赛(如武术擂台赛)很合适,别以为下面码盘只有12个齿精度就不高,如其中一种减速比为64:1,则减速后每圈的分辨率可达到12*64=768 CPR:
几款自带编码器的直流电机_第3张图片

瑞士maxon Re35电机,500线编码器,空心杯直流行星减速电机:
几款自带编码器的直流电机_第4张图片

瑞士ESCAP 16空心杯直流减速电机 512线编码器?是迷宫鼠比赛推荐用电机:
几款自带编码器的直流电机_第5张图片

日本Namiki电机 如果减速比为80:1,编码器每圈输出2*80个脉冲:
几款自带编码器的直流电机_第6张图片

日本TSUKASA 驰卡沙:
几款自带编码器的直流电机_第7张图片

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