【S32K144调试笔记】CANFIFO & DMA 模式接收，普通模式发送测试问题记录

---

1. 问题

---

依据上篇【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试的配置，如果在MCU向外连续发送报文的过程中，用上位机连续发送几帧报文，则将反复进入CAN中断，且无法复位。

理论上，配置成DMA后，接收只进DMA的中断，本来发送就是进中断的，但进去后会清除中断标志位的。现在反复进，不能理解是什么原因。

---

2. 真因

---

当接收到上位机的报文后（只发一帧），DMA中断触发，可以看到，此时 IFLAG1 的bit11置位，因为配置的Mailbox11是发送，【正常】。

将断点打在CAN中断处理函数中，连续运行几次，发现，仍是IFLAG1 的bit11置位。【正常】。

现将CAN中断处理函数处的断点取消，但是不取消MDA的中断处理函数处的断点，再发送一帧：

可以看到，在中断处理函数中，IFLAG1寄存器，FIFO的中断Flag也置位了。并没有在DMA中断处停下 【异常】

在FLEXCAN_IRQHandlerRxFIFO函数中，state的状态是FLEXCAN_MB_IDLE，无法清除FIFO中断标志。

这难道是SDK的bug吗？

---

3. 解决方案

---

3.1 临时方案

---

将FlexCAN的接收模式改为中断型，测试可用。可以临时解决问题。

写在最后：
之前在调试的时候，没有测试充分，现在项目紧张地进行，没有空去细细研究。