自制OpenCV的C++ dll文件，C#调用OpenCV函数
因为实验室统一用C#，最近一直在思考如何将写好的C++代码转化为C#。
众所周知，OpenCV是一个图形图像处理方面的库，里边封装了许多针对C、C++有用的函数。有时候用C++实现了某些功能，但C#不能直接调用OpenCV，因此两种语言不能直接混合编程。要实现C#调用OpenCV函数，可以将本机C++代码(指非托管C++)编译成一个dll，供C#调用。调用方法为 [DllImport(×××.dll)] 。（还有其他的方法，大家可以通过某度搜索）
下面详细演示一下这种方法实现的过程。
运行环境：VS2013+OpenCV3.0
第一步：将C++代码编译成一个dll文件
（1）打开VS2013，新建一个Visual C++空项目，文件名称和位置可以自己修改。
（2）在解决方案资源管理器中新建一个头文件（.h）。
（3）在新建的头文件中，输入以下内容
extern "C" __declspec(dllexport) void AutoFocus();extern "C"外部声明，表示函数和变量是按照C语言的方式编译和链接的。
_decspec（dllexport）的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。
extern "C" _declspec(dllexport)的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做的DLL。
（4）在源文件文件夹下新建C++文件(.cpp)
（5）在新建的demo.cpp中输入代码
#include
#include
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include
#include"demo.h" //这里对应你新建的那个头文件
using namespace std;
using namespace cv;
void AutoFocus()
{
string pattern = "D:/皮卡丘最可爱/*.jpg"; //test的图片放在D盘
vector images;
vector pic; // 必须cv的String
glob(pattern, pic, false);
size_t count = pic.size();
cout << count << endl; //显示一共有多少张图片
for (int i = 0; i < count; i++)
{
images.push_back(imread(pic[i]));
Mat imageSource = images[i];
Mat imageGrey;
cvtColor(imageSource, imageGrey, COLOR_RGB2GRAY);
Mat imageSobel;
Laplacian(imageGrey, imageSobel, CV_16U); //Laplacian梯度法，数值越大表示图像越清晰
double meanValue = 0.0;
meanValue = mean(imageSobel)[0]; //图片清晰度
//double to string
stringstream meanValueStream;
string meanValueString; //字符串
meanValueStream << meanValue;
meanValueStream >> meanValueString;
meanValueString = "Articulation(Laplacian Method): " + meanValueString;
putText(imageSource, meanValueString, Point(20, 20), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, Scalar(255, 0, 0), 2);
imshow("Articulation", imageSource);
waitKey(1000);
cout << meanValue << endl; //显示图片的清晰度
//将清晰度数据存为xml文件
FileStorage mul_wr("D:\\pikaqiu.xml", FileStorage::APPEND);
mul_wr << "meanValue" << meanValue;
mul_wr.release();
}
} 出现红色波浪线是因为没有添加OpenCV配置文件，加上即可。
（配置方法可参考：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337）
（6）在源文件文件夹下新建模块定义文件(.def)
（7）模块定义文件demo.def里内容如下：
代码：
LIBRARY demo
EXPORTS AutoFocus EXPORTS后面的就是你要调用的方法名，生成.dll文件的同时也会生成.lib库。
（8）重新生成解决方案，可能会出现以下错误：
这是运行库设置的问题，几个工程的运行库设置不一样。解决方法：
【项目属性】→ 【配置属性】→ 【C/C++ 】→ 【代码生成】→ 【运行库】→ 【多线程调试(/MTd)】
再重新生成解决方案。
（9）再重新生成整个解决方案，可能又会出现以下错误：
这是因为输出文件拓展名的问题，解决方法如下：
【项目属性】→ 【配置属性】→【常规】→【目标文件扩展名】，将.exe，改为.dll
这时再重新生成解决方案就可以啦~
（10）找到解决方案所在目录，在Debug目录下即可找到生成的 .dll 文件。要注意的是，要到整个解决方案的目录下找Debug文件夹，如下图
第二步：C#调用dll文件
（1）新建一个C#项目。（把装有照片的文件夹放在D盘，并命名为“皮卡丘最可爱”。ps：照片在博文最后）
（2）把demo.dll文件复制到该工程的Debug目录下。
（3）在C#文件中引用该 .dll 文件，代码如下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices; //新增
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace test
{
class Program
{
[DllImport("demo.dll")] //新增
private extern static void AutoFocus(); //新增
static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("C#调用dll");
AutoFocus();
Console.Read();
}
}
}（4）点击运行，大功告成啦！！！
PS：“皮卡丘最可爱”图片，4张图片清晰度不同。
