湖南带电作业机器人高压线上秀“绝技”

由国网湖南省电力公司带电作业中心研发的4类智能带电作业机器人集体亮相。这些机器人在特高压输电线路上，能够替代人工完成线路巡视、检测绝缘子串、更换防震锤等高难度动作，在国内处于领先地位。

这些机器人“体重”在50公斤左右，装备高清摄像云台、作业臂等“眼”和“手”，可悬挂在输电线路上“行走”。巡视和检测机器人精准发现问题后，检修机器人便派上了用场。其中，第一代机器人可带电紧固引流板、更换绝缘子，最新投入运用的第二代机器人则可以带电更换防震锤。

研发人员介绍说，过去输电线路的检修需要工人穿着屏蔽服，带着工具或零部件爬上铁塔作业，这对技能的要求很高，而且非常危险。带电作业机器人的运用，大幅度提高了作业的效率和安全性。

据了解，第三代检修机器人正在研制中。今后的机器人将实现自主上下线、清除异物、跨越障碍等功能，有望替代人工完成大部分带电检修任务。