254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程

完整的S32K144的学习汇总如下:

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

    继续学习S32K144,这一次虽然还是在围绕着S32DS的工具来做学习小结,但是这次与以往有着很大的不同了。这一次,学习总结的重点在与SDK中FreeRTOS的使用。与以往的学习不是很一样,这一次的学习跳过了驱动直接来了RTOS。其实,我觉得这也是现在很多ARM平台共通的一个特点:开箱即用。

    使用FreeRTOS首先得确保安装了相应的SDK,其实最稳妥的方式就是直接安装最新的。接下来,在我现在的环境中尝试创建一个FreeRTOS的工程。

254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程_第1张图片

    以上是我使用的SDK。

254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程_第2张图片

    这是创建这个工程的一个关键的配置。之后,完成工程创建即可。

254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程_第3张图片

完成工程创建之后,通过SDK按照上述方式增加FreeRTOS的组件。这样,FreeRTOS所需要的的组件基本上就添加完了。

之后,如何让这个OS运行起来呢?只需要简单的创建工程,然后运行调度器即可。其他的需要移植或者配置的工作已经由IDE完成了。我设计的测试核心代码如下:

254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程_第4张图片

    编译烧写后的运行效果:

254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程_第5张图片

    可以大致看得出OS已经在运行了。但是,从调度的准确性上以及OS配置的合理性上,我们还有更多的信息需要探讨。这些作为后面继续进行深入的一些目标,在此不好概括小结。

完整的S32K144的学习汇总如下:

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

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