Scipy常用模块对应作用
Scipy是一个用于数学、科学、工程领域的常用软件包，可以处理插值、积分、优化、图像处理、常微分方程数值解的求解、信号处理等问题。它用于有效计算Numpy矩阵，使Numpy和Scipy协同工作，高效解决问题。
Scipy是由针对特定任务的子模块组成：
| 模块名 |
应用领域 |
|---|---|
| scipy.cluster | 向量计算/Kmeans |
| scipy.constants | 物理和数学常量 |
| scipy.fftpack | 傅立叶变换 |
| scipy.integrate | 积分程序 |
| scipy.interpolate | 插值 |
| scipy.io | 数据输入输出 |
| scipy.linalg | 线性代数程序 |
| scipy.ndimage | n维图像包 |
| scipy.odr | 正交距离回归 |
| scipy.optimize | 优化 |
| scipy.signal | 信号处理 |
| scipy.sparse | 稀疏矩阵 |
| scipy.spatial | 空间数据结构和算法 |
| scipy.special | 一些特殊的数学函数 |
| scipy.stats | 统计 |
补充说明：
scipy.special: 特殊函数模块。里面有各种特殊的数学函数，可以直接调用，如贝塞尔函数
scipy.integrate: 积分模块。可以求多重积分，高斯积分，解常微分方程
scipy.optimize: 优化模块。 里面有各种优化算法，包括用来求有/ 无约束的多元标量函数最小值算法，最小二乘法，求有/无约束的单变量函数最小值算法，还有解各种复杂方程的算法
scipy.interpolation: 插值模块。提供各种一维、二维、N维插值算法，包括B样条插值、径向基函数插值等
scipy.fftpack: FFT（快速傅里叶变换）模块。可以进行FFT/ DCT/ DST
scipy.signal: 信号处理模块。包括样条插值，卷积，差分等滤波方法，还有FIR/IIR滤波，中值、排序、维纳、希尔伯特等滤波器，各种谱分析算法
scipy.linalg: 线代模块。提供各种线性代数中的常规操作
scipy.sparse: 稀疏矩阵模块。提供了大型稀疏矩阵计算中的各种算法
scipy.spatial: 空间结构模块。提供了一些空间相关的数据结构和算法，如Delaunay三角剖分，共面点，凸包，维诺图，Kd树等
scipy.stats: 统计模块。提供一些统计学上常用的函数
scipy.ndimage: 多维图像处理模块。提供一些多维图像处理上的常用算法
scipy.io: IO模块。提供与其他文件的接口，如matlab文件、IDL文件、Wav（音频）文件、ARFF文件