PCL环境搭配-boost编译

目的

  该文章的目的是为了记录Win10(x64)下用Cmake编译pcl源码。

准备工作

pcl-1.11.0源码下载
boost-1.73.0源码下载

boost编译

  boost有自己的编译工具，所以相对来说还是比较简单的，但也折射出另外一个问题，当编译工具出现问题时，很难定位问题并解决。

1. 下载boost https://www.boost.org/；
2. 运行根目录下的 boostrap.bat （window）；
3. 当步骤2运行成功后，会在根目录下生成b2.exe（据说旧版本是bjam.exe,其功能关于b2.exe没有区别但是我没遇到过）；
4. 打开win自带的cmd，进入到根目录下（有b2.exe的文件夹），在命令行中输入：b2 install --prefix="G:\\boost_vs15" --toolset=msvc-14.0 address-model=64 --with-system --with-date\_time --with-random --with=-regex link=static runtime-link=static  threading=multi
5. 生成的文件如图所示：（生成的文件比pcl生成的少很多，目前尚未搞清楚在使用时会不会有影响）

pcl源码编译

  上述已经完成了boost,falnn,qhull,openni2,eigen,vtk的编译，现在可以进入正题了，这可是重中之重，耗费了我很多脑细胞，

1. boost是大户，所以，先添加它，我是编译完boost然后复制进来的，整个目录为：

boost:
   include:
          *.h
   lib

  Configure了n次，总会报错，如下：

  最奇怪的是，boost是1.73.0的，结果解析出来的是0.0.0，但boost中的version.hpp也明确指示是1.73.0，好尴尬，耽误了很长时间，所幸，最终还是解决了。
  解决方案是调整boost中目录的结构：

boost:
    include:
        boost-1_73:(版本号一定要对)
            boost:
                *.h
    lib:

2. PKG_CONFIG_EXECUTABLE这也是头疼的地方之一，在这里，需要下载pkg-config的源码，然后在配置时，目录选择到compile：
![image.png](/img/bVbH8GD)