基于STM32F103C8T6单片机设计的蓝牙密码锁

很感谢你们能点击进来看我写的博客

第一次写博客，也是第一次写这种程序，如果这些可以帮到你们那样最好，如果有错误或者我写的很菜也请各位大神大佬不要太过于打击我。谢谢

        1.1目的

        这是我在学习了STM32以后第一次自己设计应用型程序，这套密码锁是为了给学校一个社团实验室用的，目的是为了解决只有一把钥匙的问题。

        1.2系统组成

       本设计使用的单片机型号为STM32F103C8T6（网上买的小型开发板），蜂汇蓝牙4.0模块（选它是因为它可以在微信上用小程序直接连接），12V直流电机，限位开关

        1.3系统分析

     系统工作原理：系统在正常工作时，当有手机连接到密码锁的蓝牙以后，蓝牙模块的连接指示引脚（PB6）会由高电平变为低电平，该引脚连接在开发板上的PA0引脚，当有电平变化时，会产生一个外部中断判断是连接还是断开，如果是连接，则初始化验证变量，并向手机发送提示信息，然后进入学号验证阶段。

      该系统使用数组存储了50位学生的学号、密码信息，学号为10位数字，密码格式不限。当学号信息从手机发送至密码锁后，首先判断学号长度是否符合，若不符合，则提示学号格式不符，并退出系统，若格式符合，则进行学号验证。学号验证成功后，进入密码验证阶段，密码为事先设定好的，不可修改（时间仓促，没有写修改密码的相关程序），同学号验证一样，首先进行长度比对，若通过，再进行密码验证，并且密码是一个学号对应一个密码，密码验证成功，执行开锁程序；若密码验证失败（共有三次机会），进入下次验证或者系统进入安全模式。进入安全模式后，系统被锁定，只能重新连接蓝牙才能恢复（其实这里可以加更多功能）

            1.4部分代码分析

                        1.4.1串口接收中断

        当一包数据接收完成后，ReceiveState标志位置1，用于跳出等待输入循环

                           1.4.2蓝牙连接中断

当PA0引脚电平变化上升下降沿都会产生中断，进入中断后判断引脚电平状态，若是低电平，说明手机已连接蓝牙，初始化所有有关标志位，并发送提示信息，等待学号输入

                            1.4.3等待信息输入程序

当一帧数据接收完成后，数据帧标志位置1，在这个函数中判断这个标志位，如果被置1就将其清0并跳出循环，进入数据验证阶段

                              1.4.4数据验证程序

while(1)
		{
			RxCounter = RxCounter_last;
			t=0;
			if(RxCounter != 12)//如果输入的数据长度不匹配
			{
				delay_ms(50);
				printf("student number format err\r\n");//学号格式错误
				delay_ms(50);
				printf("Please enter again\r\n");//请再次输入
				RxCounter = 0;
				break;//跳出循环
			}
			printf("RxC_C:%d\r\n",RxCounter);
			while(RxCounter--)//学号验证程序
			{
			    if(USART_RX_BUF[t] != xuehao1[member][t])
				i++;
			    t++;
			}
			if(i!=0)//如果学号验证未通过
			{
				i=0;
				member+=1;//成员标志位加1，准备验证下一成员
				delay_ms(50);
				if(member>50)//最大成员数限定
				{
					dengji = 0;
					delay_ms(50);
					printf("Without this member\r\n");//没有改成员
					delay_ms(50);
					printf("The system will exit\r\n");//系统即将退出
					member = 0;//成员标志位清0
					j = 1;开锁失败
					break;
				}
			}
			else
			{
				printf("Please enter passWord\r\n");
				dengji=1;//进入密码验证
				i = 0;
				RxCounter=0;
				break;
			}
		}

通过蓝牙传输过来的数据将经过该函数验证，通过后才能执行下一步操作，密码验证与此类似，不再描述

                             1.4.5模式标志位相关程序

由于本人水平有限，最近也挺忙，所以只写了这么多，待机模式还不会，只能找一只狗狗看着它，然后等着它罢工吧