opengl es 2.0 3.0 MVP矩阵计算

从2.0开始，opengl es不再提供glRotate()等函数，因此MVP矩阵需要我们自己计算，并赋值给GLSL。
1) 先来看下opengl所用的矩阵的基本知识：
Opengl 使用的是列矩阵，即顶点向量等是用列向量的齐次坐标表示的。
另外其矩阵存储方式是“列主序（column-major order）/列优先”
线性代数意义的同一个矩阵，在d3d 和　opengl 中却有不同的存储顺序

[code]线代：a11,a12,a13,a14               d3d :  a11,a12,a13,a14             gl: a11,a21,a31,a41
           a21,a22,a23,a24                      a21,a22,a23,a24                 a12,a22,a32,a42
           a31,a32,a33,a34                      a31,a32,a33,a34                 a13,a23,a33,a43
           a41,a42,a43,a44                      a41,a42,a43,a44                 a14,a24,a34,a44[/code]

矩阵x顶点（记住顺序！！矩阵左乘顶点，顶点用列向量表示）= 变换后的顶点

这里有粗略的介绍

下面来分析一下：
如上图，3个元素集(m0, m1, m2),(m4, m5, m6)和(m8, m9, m10) 是用作欧拉变换和仿射变换，例如1.0中提供的函数glRotate(),缩放glScalef().

注意这三个元素集实际上指得是3个正交坐标系：
(m0, m1, m2)： +X 轴，向左的向量(left vector)(估计是相对屏幕自己),默认为(1,0,0)
(m4, m5, m6) : +Y轴，向上的向量(up vector),默认为(0,1,0)
(m8, m9, m10): +Z轴，向前的向量，默认为(0,0,1).

因为使用的是左乘，所以变换的顺序是相对于乘法是逆向的，即最后的变换出现在矩阵相乘之前，最先的变换在最后出现。：

TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;
这行代码最先执行缩放，接着旋转，最后才是平移。
用GLSL表示：

mat4 transform = projectionMat* viewMat * modeMat;
vec4 out_vec = transform * in_vec;

因为model矩阵变换比较简单。所以在这里不再讲解，主要讲解View（又叫相机）矩阵和投影（projection）矩阵的构建

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