stm32(一) STM32的时钟部分

1.系统时钟部分
  1 STM32有五个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
  1.1 HSI：高速内部时钟、RC振荡器、频率为8MHz、时钟精度较差，可作为备用时钟源（时钟安全系统CSS）。
 1.2 HSE：高速外部时钟、可接外部晶体/陶瓷谐振器（4MHz~16MHz）或外部时钟源（HSE旁路，Max 25MHz）。
 1.3 LSI：低速内部时钟、RC振荡器、频率为40kHz，大容量MCU可进行LSI时钟校准。
 1.4 LSE：低速外部时钟、接频率为32.768kHz的外部晶体/陶瓷谐振器。
 1.5 PLL：锁相环倍频输出，时钟输入源可选择HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为2~16倍，最大输出72MHz。
 
  用户可通过多个预分频器配置AHB总线、高速APB2总线和低速APB1总线的频率。
  AHB和APB2域的最大频率是72MHZ。
  APB1域的最大允许频率是36MHZ。
  SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
 
  l 40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的
    时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
 
 l STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL
   输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频
   率配置为48MHz或72MHz。
  
 l 另外，STM32还可以选择一个PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟输出到MCO脚(PA8)上
 
 l 系统时钟SYSCLK，是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE，在
 选择时钟源前注意要判断目标时钟源是否已经稳定振荡。Max=72MHz，它分为2路，1路送给I2S2、I2S3使用
 的I2S2CLK、I2S3CLK；另外1路通过AHB分频器分频（1/2/4/8/16/64/128/256/512）分频后送给以下8大模块
 使用：
 ① 送给SDIO使用的SDIOCLK时钟。
 ② 送给FSMC使用的FSMCCLK时钟。
 ③ 送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
 ④ 通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟（SysTick）。
 ⑤ 直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
 ⑥ 送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer2-7)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4、5、6、7使用。
 ⑦ 送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer1、Timer8)1、2倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1和定时器8使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后得到ADCCLK时钟送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
 ⑧ 2分频后送给SDIO AHB接口使用（HCLK/2）

 2 时钟输出的使能控制
 在以上的时钟输出中有很多是带使能控制的，如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等。
 l 当需要使用某模块时，必需先使能对应的时钟。
 l 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
 l 连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
 l 连接在APB2(高速外设)上的设备有：GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、ALL。