STM32使用UCOSII支持低功耗模式

在不在系统的裸奔的软件中，使用RTC+STOP模式很容易实现低功耗模式，但是在UCOS之类的操作系统，实现这一模式就有点麻烦，最大的问题是任务切换是无法控制的，经常出现唤醒之后程序跑飞的情况。

首先，要把休眠的代码段放在低优先级任务中，不一定是系统自带的空闲任务，也可以是用户自定义的最低优先级的任务。

其次，在休眠代码的前后加上两个指令：

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OSSchedLock();  //禁止任务调度
while(1)
{
.....//休眠代码RTC+STOP
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
....//判断是否退出休眠
}
....//重新初始化系统时钟及GPIO
....//OS_CPU_SysTickInit();//systick重新初始化 非常重要的，否则跑飞
OSSchedUnlock();//允许任务调度 
//===================================================================================

其实只需要增加一下两个指令就可以解决任务切换问题。

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做低功耗是可以做到从中断中唤醒的，外中断ISR，按照正常的ISR处理。在UCOS的任务里直接停机。在中断ISR里，响应中断唤醒后，向停机的任务发一个消息出来。

我测试了下，能正常工作啊，ucos也可以恢复啊 我用的语句就一句。 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); 恢复后如果时钟没初始化的话，串口不能正常工作，我加了 RCC_Configuration(); 后，恢复后串口也能正常工作了，因为恢复前后不初始化时钟 的话，串口波特率会不一样的。 另外我发现秒定时器频率看出来没受什么影响。 我的led是用秒中断显示的，恢复后闪动频和以前没变化。 估计是用的是秒是用的32k的频率的缘故吧

 真要完全睡眠，在自己线程中关其他所有中断，只开一个唤醒中断并设置为最高优先级。唤醒ISR中RCC_Configuration()，再开OS等中断后返回。

ucos-ii从低功耗模式退出的一个普遍问题，唤醒后没能正确运行程序，系统时间SysTick引起的，重新初始化一下的UCOS Tick就可以。

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