ubuntu程序开机自启动

ubuntu开机自启动思路

ubuntu操作系统有很多运行级别，默认情况下runlevel为2，进入runlevel2时，会按照优先级执行/etc/rc2.d/目录下的所有可执行文件。操作系统的运行级别可以用过命令runlevel查看。如下：

li@li:~$ runlevel
N 2

开机自启动的具体解决方法为：

1. 创建固定格式的的启动脚本并修改权限；

your_bash.sh格式如下,其中，setsid ./your_bin &中的setsid 和& 符号是打开一个窗口让程序后台运行。

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          HMI.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the HMI.sh daemon
# Description:       starts HMI.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO

#this is the command that you write to start your app
cd /home/your_file/
setsid ./your_bin &

exit 0

修改your_bash.sh的权限：

chmod a+x your_bash.sh

2. 将脚本移动到/etc/init.d/目录下；

sudo cp your_bash /etc/init.d/

3. 运行runlevel查看系统运行级别，默认情况下为2;

$ runlevel
N 2

4. 进入对应的 /etc/rcx.d/文件夹

$ cd /etc/rc2.d/

5. 创建软连接，使进入这一runlevel时，自动运行脚本。

sudo ln -vsf /etc/init.d/your_bash S90your_binStart

6. 查看是否创建成功.

若有返回则正常，可以sudo reboot，查看启动系统时程序是否自动运行。

ls -alh | grep S90your_binStart

软连接的命令有特定的要求，开头必须时’S’,后接2位数字，其值为5-99,表示程序的启动优先级，99为最后启动；最后是命令的字符串，可任意。
8. 重启后，使用以下命令查看可执行文件是否正在运行。若有打印出进程信息，则OK 。

ps -aux | grep your_bin | grep -v grep