STM32-基本定时器Timer的使用

前言：

最近在调试STM32L152芯片的定时器功能，本文总结下STM32L152芯片基本定时器的使用方法。

硬件平台：STM32L152

软件平台：keil v5+cubeMX

函数库：HAL库

基本定时器使用方法

下面简单讲述一下STM32L152的定时器使用步骤。

1.使用CubeMX对定时器进行配置，如定时器预分频值，计数值，定时器的触发方式等。

2.下面详细解析相关的代码；

TIM_HandleTypeDef htim3;

 void TIM3_Init(void)
{


  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 32000-1;//预分频值，本例使用外部8MHz，倍频后是32M，32000分频后为1kHz，预分频值为32000-1，计算公式为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //上升计数
  htim3.Init.Period = 1000-1;//计数值，1kHz即计数1000为1s，本例定时1s，计数值为1000-1
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }


  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //设置定时器时钟为内部时钟
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }


  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);//启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//启动定时器中断

}

定时器的时钟使能和中断优先级在文件stm32l1xx_hal_msp.c中定义；

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{


  if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */


  /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    /* TIM3 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */


  /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
  }


}

下面是定时器的中断函数，定时时间到，标志位置位：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    TIM3_Flag=SET;
}

在主程序中添加自己定义的事情：

  while(1)
  {

    if(TIM3_Flag==SET)
    {

    TIM3_Flag=0;//清除标志
    //添加自己定义的代码
    
    。。。
    }

}