MQTT学习笔记目录（知识点、实例、工具齐全）

MQTT知识：http://x5zj.com/?p=42 和 https://www.cnblogs.com/duanxz/p/5414784.html

MQTT协议中文版: https://github.com/mcxiaoke/mqtt

MQTT协议中文版 https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/

MQTT 协议 3.1.1 中文版 html版http://mcxiaoke.github.io/mqtt/protocol/MQTT-3.1.1-CN.html

MQTT 协议 3.1.1 中文版 pdf版http://mcxiaoke.github.io/mqtt/protocol/MQTT-3.1.1-CN.pdf
MQTT 最新文档 https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v5.0/mqtt-v5.0.html 

MQTT协议详解 https://blog.csdn.net/wodeyuer125/article/details/50380775

MQTT概念解析  https://blog.csdn.net/qq_25205045/article/details/85490447

MQTT物联网协议详解 https://blog.csdn.net/qq_38892883/article/details/79136339

1、C# Winform客户端实现M2Mqtt连接Apollo MQTT服务器

https://blog.csdn.net/Tai4lin/article/details/89775312

2、C#使用MQTT

https://blog.csdn.net/qq_37258787/article/details/80183923

3、MQTT客户端C#版（下载）

https://download.csdn.net/download/qq_38326851/10428384

4、通过 C# 实现 MQTT 的订阅和发布

https://blog.csdn.net/qq_28537277/article/details/87188732

https://blog.csdn.net/qq84395064/article/details/88018920

5、C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信（系列文章）

https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161

示例源码：https://gitee.com/sesametech-group/MqttNetSln

Asp.net core 2.2 版本：https://gitee.com/sesametechgroup/AspNetCoreMqtt

MQTT（一）C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161

MQTT（二）在windows64位上安装Python环境https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79248328

MQTT（三）Python客户端+net客户端+net服务端 简单通信https://blog.csdn.net/lordwish/article/details/85006228

MQTT（四）树莓派开机自动运行Python客户端https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/80467128

MQTT（五）EMQ开源MQTT消息服务器https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/81067689

• C#的阿里物联网平台

阿里物联网平台（一）Windows系统+VS2017 模拟设备端接入https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/88365636

阿里物联网平台（二）.net 实现移动端（WEB、HTML）与设备端通讯https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/88367428

6、基于STM32和阿里云物联网平台的MQTT通信开源项目

https://blog.csdn.net/XinAncao_/article/details/90468596

7、C# MQTT客户端--M2MQTT

https://blog.csdn.net/sxpsxp12/article/details/77870358

m2mqtt库：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.m2mqtt 
m2mqtt手册：https://m2mqtt.wordpress.com/using-mqttclient/ 
m2mqtt下载：https://www.nuget.org/packages/M2Mqtt/

8、C# 接受MQTT服务器推送的消息

https://blog.csdn.net/lxrj2008/article/details/76080248

GitHub下载MQQT服务的源码，源码地址：https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/libraries

9、C# MQTT 断线重连

https://blog.csdn.net/lmy_loveF/article/details/80002530

MQTT断线重连 https://blog.csdn.net/whb3299065/article/details/79290668

mqtt断开自动重连
https://blog.csdn.net/qq_29316143/article/details/86715109

MQTT 06 - MQTT 客户端自动重连机制
https://blog.csdn.net/engrossment/article/details/87854304

当网络中断后,MQTT自动重连
https://blog.csdn.net/lxrj2008/article/details/76067242

1.引用源码库地址 
https://github.com/eclipse/paho.mqtt.m2mqtt 
2.说明 https://m2mqtt.wordpress.com/m2mqtt_doc/ 

10、使用MQTTnet搭建Mqtt服务器

https://blog.csdn.net/weixin_42930928/article/details/82383297

完整代码：https://gitee.com/sesametech-group/MqttNetSln

Windows上搭建EMQTT服务器：https://blog.csdn.net/qq84395064/article/details/87946925

11、C# 基于开源MQTT自主接入阿里云IoT平台

https://blog.csdn.net/uaime/article/details/96423890

12、客户端工具

MQTTBox   谷歌浏览器插件
https://www.hivemq.com/blog/mqtt-toolbox-mqtt-client-chrome-app/
https://chrome.google.com/webstore/detail/mqttbox/kaajoficamnjijhkeomgfljpicifbkaf/related?utm_source=chrome-ntp-launcher
https://www.hivemq.com/mqtt-toolbox/

http://tongxinmao.com/App/Detail/id/126

通信猫软件。下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1qKclPy1rJ22Ezw3MzrSYPw    提取码：eu0o 

组件库：（多个版本）

https://github.com/chkr1011/MQTTnet

https://github.com/eclipse/paho.mqtt.m2mqtt

https://github.com/xljiulang/Paho.MqttDotnet/

http://sourceforge.net/projects/mqttdotnet/

https://github.com/chkr1011/MQTTnet

来自：https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/libraries 库

13、paho-mqtt　学习笔记 （信息量挺大） https://www.cnblogs.com/saryli/p/9726584.html

14、MQTT--topic（主题）设计 ，https://blog.csdn.net/amwha/article/details/74364175

    https://blog.csdn.net/qq84395064/article/details/78418017

 定阅与发布必须要有主题，只有当定阅了某个主题后，才能收到相应主题的payload,才能进行通信。

注意：发布者也是客户端。订阅者也是客户端

主题层级分隔符 “/”
多层通配符 “#”，“#”是用于匹配主题中任意层级的通配符。多层通配符表示它的父级和任意数量的子层级。多层通配符必须位于它自己的层级或者跟在主题层级分隔符后面。不管哪种情况，它都必须是主题过滤器的最后一个字符 .
school/#                //也匹配单独的 “school” ，因为 # 包括它的父级。
#                       //是有效的，会收到所有的应用消息。
school/teacher/#        //有效的。
school/teacher#         //无效的。
school/teacher/#/lever  //无效的,必须是主题过滤器的最后一个字符
单层通配符  “+”，通配符“$”表示匹配一个字符，只要不是放在主题的最开头，即：
$xx
/$xx
/xx$

总结

1)、所有的主题名和主题过滤器必须至少包含一个字符

2)、主题名或主题过滤器以前置或后置斜杠 “/” 区分

3)、只包含斜杠 “/” 的主题名或主题过滤器是合法的

4)、主题名和主题过滤器是 UTF-8 编码字符串， 它们不能超过 65535 字节

5)、主题名和主题过滤器是区分大小写的

主题层级分隔符 / : 用于分割主题层级，/分割后的主题，这是消息主题层级设计中很重要的符号。 比方说： aaa/bbb和 aaa/bbb/ccc 和aaa/bbb/ccc/ddd ，这样的消息主题格式，是一个层层递进的关系，可通过多层通配符同时匹配两者，或者单层通配符只匹配一个。 这在现实场景中，可以应用到：公司的部门层级推送、国家城市层级推送等包含层级关系的场景。

单层通配符 +: 单层通配符只能匹配一层主题。比如： aaa/+ 可以匹配 aaa/bbb ，但是不能匹配aaa/bbb/ccc。 单独的+号可以匹配单层的所有推送

多层通配符 #： 多层通配符可以匹配于多层主题。比如: aaa/# 不但可以匹配aaa/bbb，还可以匹配aaa/bbb/ccc/ddd。 也就是说，多层通配符可以匹配符合通配符之前主题层级的所有子集主题。单独的#匹配所有的消息主题.

注: 单层通配符和多层通配符只能用于订阅(subscribe)消息而不能用于发布(publish)消息，层级分隔符两种情况下均可使用。

15、知识点

问题一：单片机缓存有限，处理能力有限的情况下，消息不可能一次发出，这种情况下要怎样通过MQTT发布消息？
先组装publish协议的头，里面写好payload的长度，通过tcp发出去，然后一点一点发payload。如果拿不到payload总长度，这个事情就难办。因为你发了一个publish协议报，服务端读到head里面的payload的长度之后，就会一直读，读到需要的长度，才算这个publish结束。所以，你的需求是首先确认你发布的内容的长度，然后组publish数据包头，填写payload长度，tcp:send(head)，之后一段一段发送payload，比如一次1k，还是按照正常的tcp发送数据，一直发送完毕，就算这个publish结束了。接下来的send，都属于tcp层的，这些不用你干预的。如果在tcp层，send失败，那一定是socket有问题了，连接断了，你就得重新连接mqtt服务器了，如果没有发完，那么服务端的会话也会结束，就是说服务端也没有接收到数据。重新连接，你就得重发，发送消息中途，只要断掉，就得重连，是否要重发数据，取决于你是否保存了以前的数据。还有如果消息重要，可以使用qos=1或者2，可以确保服务端收到消息，qos＝1需要一个来回，qos＝2需要四个来回，qos＝0非常简单，只要send出去就不管了。

问题二：MQTT的开源资源多吗？
http://www.mqtt.org里面很多

问题三：MQTT为什么一般不提供持久化的功能
mqtt协议里面是按照设备一直在线设计的，数据都是保存在内存里的

问题四：MQTT是不是很耗内存？
MQTT是比较吃内存的，emqtt的实测数据是：38W，内存占14G,CPU 15%

问题五：session与client之间的关系是怎样的？
这样的，比如你一个板子，作为客户端，发起mqtt的连接请求connect到mqtt服务器，比如说就是emqtt服务吧，emqtt服务端收到这个板子的连接请求之后，在tcp层上会和板子建立一个tcp的连接，在emqtt内部，会产生一个进程，和这个板子做数据通讯，同时还会产生一个进程，叫session，这个sessoin是专门管理这个板子订阅的主题，其它板子如果发布了这个板子感兴趣的主题的时候，也会发到这个板子对应的这个session里面，如果这个session收到订阅的主题之后，发现对用的client还活着，就通过这个client把数据经过tcp发到这个板子上，如果发现client已经没有了，就是说板子和服务端断掉了，那么session就会把收到的订阅的主题，先保存在session里面，下次板子连接上了，而且cleansession=false，那么这个session就不会清除，在这次连接时，就会把以前收到的订阅消息，发给板子，大概就是这个意思。

问题六：emqtt怎么知道连上来的client是同一个呢？
连接的时候，需要设置一个clientid，这个id可以不设置，如果不设置，在emqtt服务端会自动产生一个唯一的id，如果你要用到session，必须有一个唯一个id，你可以用imei。如果你一定要收到离线消息的话，就必须使用确定的id了。

问题七：emqtt的session时间可以修改吗？
你可以改一下session的时间，现在是48小时，你可以改为一周，如果要永久，恐怕emqtt不太适合。

问题八：emqtt的访问权限什么的都是写在配置文件里的？
etc/acl.config

问题九：emqtt的分布式是怎么回事？
分布式简单说就是把你的几台服务器连在一起，里面任意一台或者多台，只要不是全坏了，emqtt都可以正常运行。emqtt的数据是在几个节点共享的，某个节点出问题，数据是不会丢的，但是节点上的session数据会丢失。
 

客户端（client）：
使用mqtt的程序或设备，客户端总是通过网络连接到服务端。它可以
发布应用消息给其他相关的客户端、订阅以请求接收相关的应用消息、取消订阅以移除相关的应用消息、从服务端断开连接
服务端（server）：
一个程序或设备，作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端
接收来自客户端的网络连接、接收客户端发布的应用消息、处理客户端的订阅和取消订阅请求、转发应用消息给符合条件的客户端订阅

mqtt包括客户端、代理两部分，以智能家居系统为例，末端智能电器与手机为客户端，云中心为代理。客户端首先向代理发起请求，代理收到后对客户端认证，认证通过后在客户端和代理之间建立一个TCP长连接通道，客户端通过该通道订阅若干关注的主题（TOPIC）,同时在自身状态发生变化时，向相应的主题发布消息，代理将该消息发给正在订阅该主题的所有客户端。与http不同，mqtt是一种多对多的通信协议，设备不直接相连，而是通过一个代理实现互相通信。他是一种天然的异步协议，可以很好地将请求端和响应端解耦。

MQTT协议的好处：
1、特别轻量级，使用一个8位的系统，30K的空间，就可运行MQTT的客户端
2、本身是针对不稳定网络设计的，通常意义上的传输协议都是基于稳定网络传输，会专门为了这种稳定网络去做一些优化。MQTT正相反，协议较多地考虑了网络的不确定性，它本身还非常精简，最小的传输字节只有两个，使得在较恶劣的网络条件下仍然有较好的消息可达率。
3、它的消息交互模式跟传统意义上不太一样，采用了发布和订阅的模式。当数据源发布一条消息的时候，可以有多个订阅端同时能收到这个消息，这对于很多设备互联的物联网场景比较灵活。
4、具有消息发布服务质量（Qos）机制，用户可根据应用场景需要，选择“至多一次”、“至少一次”或“只有一次”的传输质量，在效率和质量之间进行权衡。
5、客户端异常中断的通知机制（last-will-and-testament）。当一个设备连不上的时候，服务器端有一个专门的机制能马上知道这个设备出了什么情况，从而可以非常快的反馈，对某一个结点做出一些补偿。

针对没有TCP/IP支持的终端环境MQTT无法应用的情况：
可以采用MQTT-SN（MQTT For Sensor Networks）协议进行补充，它是为了非常受限类似传感器设计的，能够基于IEEE 802.15.4等无线局域网发送UDP数据包，再通过MQTT-SN网关与MQTT broker建立连接。

协议可拆分为：固定头部+可变头部+消息体
可变头部内容字节长度 + Playload/负荷字节长度 = 剩余长度

byte1：
message type：总共四位代表可16种消息类型，去除0和15保留待用，共14种。
DUP flag：如果 DUP 标志被设置为 0， 表示这是客户端或服务端第一次请求发送这个 PUBLISH 报文。 如果 DUP 标志被设置为 1，表示这可能是一个早前报文请求的重发。
Qos level:选择“至多一次”、“至少一次”或“只有一次”的传输质量
RETAIN:仅针对publish消息。1：表示发送的消息需要一直持久保存（不受服务器重启影响），不但要发送给当前的订阅者，并且以后新来的订阅了此Topic name的订阅者会马上得到推送。
备注：新来乍到的订阅者，只会取出最新的一个RETAIN flag = 1的消息推送。
0：仅仅为当前订阅者推送此消息。
byte2：
remaining length在当前消息中剩余的byte(字节)数，包含可变头部和负荷(称之为内容/body，更为合适)。单个字节最大值：01111111，16进制：0x7F，10进制为127。单个字节为什么不能是11111111（0xFF）呢？因为MQTT协议规定，第八位（最高位）若为1，则表示还有后续字节存在。同时MQTT协议最多允许4个字节表示剩余长度。那么最大长度为：0xFF,0xFF,0xFF,0x7F，二进制表示为:11111111,11111111,11111111,01111111，十进制：268435455 byte=261120KB=256MB=0.25GB

报文标识符：16位
客户端和服务端彼此独立的分配报文标识符。因此，客户端服务端组合使用相同的报文标识符可以实现并发的消息交换。

保持连接（keepalive 16位）是一个以秒为单位的时间间隔，指客户端在发送完当前报文的时刻到下一个报文发送时刻，两者之间的最大间隔。客户端必须保证两个报文的传输间隔不超过保持连接的值，若在保持连接的时间内没有报文要发送，必须发送一个 pingreq报文。
 

16、ESP8266 调试基础知识必备

一、ESP8266模块工作模式
ESP8266模块可以工作在多种模式下实现不同的功能。

（1）SoftAP模式（软路由模式）
在此模式下，模块本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。 

（2）station模式（客户端模式）
在此模式下，模块相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号。主要应用在网络通信中。 

（3）SoftAP+station共存模式（混合模式）
在此模式下，模块可在与其他设备链接的同时充当路由器，结合上面两种模式的综合应用，一般可应用在需要网络通信且在主从关系中的主机。 

二、ESP8266模块的功能
ESP8266在开发中常用以下几个功能：

（1）透传功能（TCP数据包发送）
将串口收到的数据转换成TCP数据包，向指令中指定的主机发送数据。该功能存在与所有工作模式下。ESP8266接受到来自串口的数据，然后通过网络将数据传出去，不对数据进行处理，发送方和接收方的数据内容、长度完全一致，传输过程就好像透明一样。

透传首先需要建立链接，包括无线网络链接，模块与Host设备链接，TCP通讯链接。

（2）省电功能
无数据休眠：可通过数据唤醒 
低功耗休眠：可通过IO口指令唤醒 
定时启动休眠：通过内部的定时器唤醒

三、AT指令
AT 即Attention,AT指令一般应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信。是一种用于终端设备喝Host设备连接与通信的指令。

ESP8266需要通过来自Host的AT指令来完成各项功能，下面以与电脑透传为例，简单叙述一个完整的功能测试流程。以下所有指令均需要在指令后加一个换行，且指令对大小敏感，不要混淆大小写。

1、测试工作情况（AT）
将模块与电脑链接，打开串口调试助手，设置波特率为115200，停止位1位，数据位8位，无校验。 
（此设置为默认设置，如果对模块的通信参数做过调整，以调整的参数为准） 
发送指令为“AT”。

如果正常通信，返回OK。

2、重启模块（AT+RST）
在固件正常的情况下，发现工作不正常，通过重启模块可以解决大部分问题。在不方便通过断电实现重启的场景中，也可以通过AT指令来重启模块。指令为：AT+RST。

重启成功，则返回重启信息，且重启之前的数据不会丢失。在重启完成后会返回“ready”，说明此时进入了正常工作模式。

3、查看版本信息（AT+GMR）
通过此指令，可以查询到wifi模块的版本信息，固件版本信息和模块内的实时时间。

4、恢复出厂设置（AT+RESTORE）
当WIFI模块因为参数配置错误而无法正常工作时，可以通过恢复出厂设置来使模块内保存的所有配置信息恢复默认（当然是建立在串口模块还能正常通信的情况下）。

恢复出厂设置完成后，会返回一个OK，然后重启，并返回启动信息。

5、选择工作模式（AT+CWMODE）
（1）工作模式查询（AT+CWMODE=?）
工作模式可以通过指令查询，查询成功后返回可设置的范围。 

（2）Station模式（AT+CWMODE=1）
通过上指令可以将模块设置为Station模式，设置成功后返回OK。

（3）AP模式（AT+CWMODE=2）
通过上指令可以将模块设置为AP模式，设置成功后返回OK

（4）混合模式（AT+CWMODE=3）
通过上指令可以将模块设置为混合模式，设置成功后返回OK

6、将模块链接到wifi（Station模式与混合模式下）
步骤如下：

（1）使用AT+CWLAP指令查询范围内的wifi模块
搜索成功后，返回范围内所有wifi模块的信息，在最后传回一个OK。

（2）使用AT+CWJAP="",""指令加入到AP
如果没有密码，password为空。 
在链接成功后，返回图中的数据。如果没有返回“WIFI GOT IP”，说明路由可能没有开启DHCP服务，需要手动配置IP地址。 
在最后会返回一个OK表示操作完成（不代表链接成功），如果返回FAIL说明密码可能有错误。

7、查询本地IP（AT+CIFSR）
通过上指令，可以查询AP的IP和MAC地址，同时也可以查询到本地的IP和MAC地址。

查询成功后返回查询信息和OK。

8、建立TCP链接
本文中TCP链接使用单链接，如需多链接，请参考用户手册。

（1）设置为单点链接(AT+CIPMUX=0)
开启单链接，设置成功后返回OK。

（2）建立TCP链接（AT+CIPSTART="type","addr",port）
建立TCP或UDP链接，端口打开后返回OK。 
第一个参数是链接类型，可填写“TCP”或者“UDP”。 
第二个参数是目标IP。 
第三个参数是端口号。

（3）发送数据（AT+CIPSEND）
使用指令：AT+CIPSEND="length"，之后返回一个“>”表示数据传输开始，当长度满length时，数据发送出去。

（4）退出透传模式
发送一次+++并换行，退出透传模式。

（5）关闭传输（AT+CIPCLOSE）
使用上指令关闭TCP端口。
 

透传模式

1、首先恢复出厂设置
指令为AT+RESTORE

2、设置应用模式
指令为AT+CWMODE=3
注释：1为Station，2为AP，3为AP兼Station 模式 

3、重启模块
指令为AT+RST

4、查看附近无线网络
指令为AT+CWLAP

5、加入AP
指令为AT+CWJAP="SSID","PWD"

6、获取本地IP地址
指令为AT+CIFSR

7、开启透传模式
指令为AT+CIPMODE=1

8、连接到服务器
指令为AT+CIPSTART="TCP","服务器IP地址",端口

9、开启透传
指令为AT+CIPSEND

10、收到的数据如下

退出透传模式的办法是发送+++        （后面不要加回车）即可退出。
 

Step 1：最小系统启动

这个应该算是比较基础的，若想从FLASH启动进入AT系统，只需中间四个脚接VCC高电平即可，其中GPIO0为高电平代表从FLASH启动，GPIO0为低电平代表进入系统升级状态，此时可以经过串口升级内部固件。

GPIO16（RST）可做外部硬件复位使用。

Step 2：开启服务器（Server）模式（可以让其他客户端连接）

AT+CWMODE=3 //将模块设置为Station+AP模式，提供路由模式，正常返回OK

指令：AT+CWMODE= mode
说明：mode:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式
响应：OK

AT+RST //重启模块，正常返回ready，（WIFi GOT IP）

指令：AT+RST
响应：OK

AT+CIPMUX=1 //开启多连接模式，正常返回OK

指令：AT+CIPMUX=mode
说明：mode:0-单路连接模式，1-多路连接模式
响应：OK

AT+CIPSERVER=1,8080//创建服务器

指令：AT+CIPSERVER=mode[,port]
说明：mode:0-关闭server模式，1-开启server模式
　　　port:端口号，缺省值为333
响应：OK
说明：(1) AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启
　　　(2)开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

AT+CIFSR //查询IP地址

指令：AT+CIFSR
说明：查看本模块的IP地址
　注意：AP模式下无效！会造成死机现象！
响应：+CIFSR:APIP,“192.168.4.1”
　　　+CIFSR:APMAC,“62:01:94:0f:15:37”
　　　+CIFSR:STAIP,“192.168.1.133”
　　　+CIFSR:STAMAC,“60:01:94:0f:15:37”
说明：+CIFSR:APIP,AP的IP（其实我也不是太懂这个AP到底是个什么鬼）
　　　+CIFSR:APMAC,AP的MAC地址
　　　+CIFSR:STAIP:    本模块IP地址
　　　+CIFSR:STAMAC: 本模块MAC地址
现在可以接入设备了，比如我现在介入了两个设备：每接入一个设备就会有一个提示：

0,CONNECT
1,CONNECT

前面的数字就是设备的ID号，给设备发送信息的时候会用到，如果记不住这个ID号了，可以用下面的指令查询：

AT+CIPSTATUS //查看当前建立的连接

指令：AT+CIPSTATUS
响应：STATUS: states
　　　+ CIPSTATUS:id,type,addr,port,type
　　　OK
说明：id:连接的id号0-4
　　　type:字符串参数，类型TCP或UDP
　　　addr:字符串参数，IP地址
　　　port:端口号
　　　type: 0-本模块做client的连接，1-本模块做server的连接

AT+CIPSEND=1,6 //向某个连接发送数据

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=length
　　　2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSEND= id,length
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据。
　　　如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR
　　　如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明：id:需要用于传输连接的id号
　　　length:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为2048

Step 3：开启客户端（Client）模式（连接服务器）

AT+CWMODE=3//将模块设置为Station+AP模式，提供路由模式，正常返回OK（其实是接着上边来的）

指令：AT+CWMODE= mode
说明：mode:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式
响应：OK

AT+RST //重启模块，正常返回ready，（WIFi GOT IP）

指令：AT+RST
响应：OK

AT+CIPSERVER=0 //关闭server服务 (如果没有开启server服务，可免除此步骤)

指令：AT+CIPSERVER=mode[,port]
说明：mode:0-关闭server模式，1-开启server模式
　　　port:端口号，缺省值为333
响应：OK
说明：(1) AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启
　　　(2)开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

AT+CIPMUX=1//开启多连接模式

指令：AT+CIPMUX=mode
说明：mode:0-单路连接模式，1-多路连接模式
响应：OK

AT+CIPSTART=2,“TCP”,“192.168.1.122”,8080//建立TCP连接

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART= type,addr,port
　　　2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=id,type,addr,port
响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
　　　如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
说明：id:0-4，连接的id号
　　　type:字符串参数，表明连接类型，”TCP”-建立tcp连接，”UDP”-建立UDP连接
　　　addr:字符串参数，远程服务器IP地址
　　　port:远程服务器端口号

此时使用网络工具在本机建立一个服务器，就可以连接上，实现收发功能

AT+CIPSEND=2,8//向服务器发送数据

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=length
　　　2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= id,length
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
　　　当数据长度满length时发送数据。
　　　如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR
　　　如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明：id:需要用于传输连接的id号
　　　length:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为2048
 

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继续整理中。。。。 有了此篇文字，学习MQTT不用再东奔西跑了！！