详细资料请参考《Cortex M3与M4权威指南》.
时钟频率与延时
时钟选择
采用参考8分频的参考时钟（168M / 8 = 21M）比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟
如何延时1us
时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。
由此可知计数一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us
所以，1us计数21次。
如何延时1ms
因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数
最大延时
24位计数器能保存的最大值 : 16777215。
最大延时时间 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms
编程思路
Delay初始化
选择时钟源
关闭计数器
延时函数
设置重装载值
当前值清零
使能SysTick
等待计数器计数完毕
当前值清零
关闭计数器
示例代码
#include "delay.h"
#define Value_us 21
#define Value_ms 21000
void delay_init(void)
{
SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
}
void delay_us(u32 num)
{
SysTick->LOAD = num * Value_us;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判断是否计数完毕
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
}
void delay_ms(u32 num)
{
SysTick->LOAD = num * Value_ms;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
}
附：
SysTick->CTRL 状态和控制寄存器
位16：当前值寄存器递减到0，位16置1
位2：时钟源选择位
0：使用外部参考时钟
1：使用内核时钟
位1：使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断
位0：SysTick时钟使能
2.2 SysTick->LOAD 重装载值寄存器
当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置
SysTick->VAL当前值寄存器
可读可写，当计数器使能时，这个寄存器的值开始递减，使用前后注意清零
PS:网络整理所得。非原创。