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独坐寒江边
机器人轨迹规划python机器人开发语言
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromI
- VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示
天涯过客TYGK
vscodeide编辑器
VSCode中安装插件EmmyLua,然后打开lua文件的时候,如果lua代码引用了C#脚本的变量,经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global)”的红色波浪线提示,这个提示看着比较烦人,我们可以通关如下配置来隐藏这个提示在lua文件的根目录创建一个名字为.emmyrc.json的文件,文件内容如下,然后在查看代码
- 服务网格架构深度解析:构建智能的云原生网络平面
桂月二二
网络架构云原生
引言:重新定义微服务通信范式Lyft实施Envoy服务网格后,跨集群请求延迟下降60%,全局超时失败率从8%降至0.1%。Booking.com在20,000+微服务中部署Istio,配置下发速度提升300倍,跨语言流量管理统一率100%。CNCF报告显示,2023年全球服务网格部署规模突破500万节点,流量可观测性水平提升至纳米级粒度。一、服务网格演进全景图1.1微服务通信模式对比技术维度传统S
- Excel文件中物件PPT文档如何保存到本地
susan花雨
笔记笔记
以下是Excel中嵌入的PPT文档保存到本地的详细方法,综合了多种适用场景的解决方案:方法一:直接通过对象功能另存为定位嵌入的PPT对象在Excel中双击打开嵌入的PPT文档,进入编辑模式后,右键点击PPT对象边框,选择「Presentation对象」→「另存为」。选择保存路径在弹出的对话框中指定本地保存位置(如桌面),输入文件名后点击「保存」即可导出为独立PPT文件。方法二:通过网页格式提取将E
- 【软件测试】论坛系统功能测试报告
念来过倒字名qwq
功能测试
文章目录1.前言2.项目介绍3.对项目进行测试3.1设计测试用例3.2执行测试用例1.前言这次测试是我学习阶段的练习,由于缺少需求规格说明等文档,需要我尽可能发散思维去设计更多的测试用例。但无论如何测试至关重要,以下是核心原因:保障核心功能的可用性。防止用户体验差。防止用户流失。规避安全风险。降低维护成本。本次测试的范围仅覆盖功能、UI界面、兼容性、易用性、安全性、性能六个方面。2.项目介绍这是一
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LeetCodeleetcode算法职场和发展
LeetCode热题100|3.无重复字符的最长子串大家好,今天我们来解决一道经典的算法题——无重复字符的最长子串。这道题在LeetCode上被标记为中等难度,要求我们找出一个字符串中不含有重复字符的最长子串的长度。下面我将详细讲解解题思路,并附上Python代码实现。题目描述给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例:输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复
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Luis Li 的猫猫
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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- C# ComboBox枚举量绑定的 两种方法
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概述ComboBox绑定枚举量的方法有很多,今天列举比较常用的两种,希望对读者们一些帮助!代码讲解前台XMAL:这里因为我使用了Calibrun.MicroWPF框架,他可以通过名称实现自动绑定。后台cs代码:usingCaburn.Micro.Hello.Helper;usingSystem;namespaceCaliburn.Micro.Hello.ViewModels{publicclass
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的多设备协同实时翻译应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,多设备协同能力为开发者提供了丰富的创新场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个多设备协同实时翻译应用,该应用允许用户在多个HarmonyOS设备上实时翻译语音或文本内容,并同步显示翻译结果。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式实时聊天应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,分布式实时通信是一个重要的技术领域,它允许多个设备之间实现低延迟、高可靠的消息传递。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式实时聊天应用,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该应用支持多用户实时聊天、消息同步和设备间无缝切换。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时协作绘图应用开发
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时协作绘图应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备实时协作绘图是一个极具创意和实用性的应用场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时协作绘图应用,该应用允许多个用户在各自的设备上同时绘制图形,并实时同步所有绘制内容。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步详细讲解,确保读者能够跟随教程完成
- 第一章----Ubuntu基础
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VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- Oracle数据库中DATE类型的比较与时间处理技巧
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在Oracle数据库的开发和管理中,DATE类型是最常用的数据类型之一,尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而,许多开发者在进行日期比较和时间处理时,往往会遇到一些常见的问题和误区。本文将详细探讨Oracle中DATE类型的比较方式,并提供一些实用的技巧和最佳实践,帮助您更高效地处理日期和时间数据。1.Oracle中的DATE类型简介在Oracle数据库中,DATE类型不仅存储日期信息,还包
- C与C++区别(1)
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前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备实时通信是一个重要的应用场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时语音聊天应用,该应用允许多个用户在各自的设备上进行语音通话,并支持实时音频传输和同步。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步详细讲解,确保读者能够跟随教程完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个多人实时语音聊天应用,主要功能包括:语音采集:从设
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课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的第12期。应用安全和隐私保护是赢得用户信任的基础,据统计超过80%的数据泄露源自代码层面的安全疏忽,而每一次数据泄露事件平均给企业带来的损失高达数百万美元。这些问题不仅会降低用户对应用的信任,还可能导致严重的法律后果和经济损失。本课程针对以上痛点,主要介绍隐私与安全相关概念以及分享实践案例,让应用安全隐私问题无处遁形!标签鸿蒙课程鸿蒙生态布道
- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
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在JavaScript中,深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式,理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等),则复制引用(即内存地址),而不是实际的对象或数组。浅拷贝的实现方式使用Obj
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备协同是一个核心特性。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个跨设备文件共享应用,该应用允许用户在多个HarmonyOS设备之间无缝传输文件。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个跨设备文件共享应用,主要功能包括:设备发现与连接:应用能够自动发现附近的HarmonyOS设备,并建立安全连接
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前言静态快捷方式是一种在系统中创建的可以快速访问应用程序或特定功能的链接快捷方式和它的名字一样,提供了一些快捷的功能入口,可以减少操作的深度。我们不用一步步的进入一二三级页面,而是直达目标页鸿蒙中的快捷方式是静态的,配置相对简单。快捷菜单中的每一项还可以长按拖拽到桌面,这进一步减少了操作步骤,我们可以直接点击桌面上的快捷方式直达入口,甚至不用长按显示出快捷菜单后再选择功能然后进入步骤在/resou
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的图形处理能力与高效的开发工具。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发高性能的图像处理应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个高性能的图像处理应用,涵盖图像加载、滤镜处理、性能优化等内容,帮助开发者快速掌握Harmony
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式数据缓存系统开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式数据缓存是提升应用性能和数据一致性的关键技术。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的分布式数据缓存系统,涵盖从基础概念到高级优化的完整流程。我们将通过一个实战案例,详细讲解如何使用ArkTS12+语法实现分布式缓存,并适配HarmonyNext平台。分布式数据缓存基础1.1分布式缓存的概念分布式缓存是指将数据存储在多个节点上,以提高数据的
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结合BERT和Milvus构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程。下面Python代码示例和优化策略:一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型,通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量(如768维),捕捉上下文语义信息。例如,句子"Milvus是向量数据库"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
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效果图在vue3、nuxt3项目开发中,详解实现从上传的视频中“智能分段截取”多帧图片,并且生成图片展示由用户选择其中一张作为封面的需求,获取用户上传视频的部分画面,video视频组件如何截取里面的图片画面,vue3捕获视频中的截图用于视频封面的详细教程,支持截取视频的某一帧、多帧、固定秒数的帧画面、自动应用封面等,多维度根据视频长度智能分段截取,类似各大短视频平台用户上传视频后自动截取几帧画面,
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一、选择证书提供商目前,一些证书颁发机构(CA)仍然提供免费的一年期SSL证书,但选择可能相对有限。JoySSL是一个国内自主品牌,提供安全可信、完美兼容且更加稳定快速的SSL证书服务,在2025年继续提供免费一年期单域名SSL证书。二、注册账号并填写信息最新免费一年期SSL证书申请入口访问JoySSL官方网站,注册一个新账号。在注册过程中,填写特定的注册码230922以获取免费一年期SSL证书的
- uvm_info打印信息(整数/浮点数/字符串/数组/多个信号),快速更改冗余度及重载严重度
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经验分享linux
前言:熟悉打印信息方法和更改冗余度及严重度有利于大型项目的debug。一.打印信息1.打印整数:%d`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalue:%0d",my_signal),UVM_LOW)2.打印浮点数:%f或%.nf(n为保留的几位小数)`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalu
- 玩转Linux必不可少的命令之tar
玩转Linux命令之tar:文件归档与压缩的得力工具tar命令在Linux中是一种常用的工具,广泛应用于创建、打包、压缩、解压归档文件。它能高效地处理文件归档与压缩,尤其在备份和数据迁移时尤为重要。本文将详细介绍tar命令的常见用法,帮助您快速掌握这一强大的工具。一、tar命令的基础语法tar[选项][归档文件][文件或目录]选项:控制tar命令的行为,如创建、解压、列出等。归档文件:归档文件的名
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,