各种坐标系互相转换（WGS84转换BD-09主要）

背景：最近用百度地图加载几万个点，然后画多边形和线段，用百度API提供的方法一次转10个，超级慢，我就在后台调用转换方法，直接页面上去展示，结果7万个点画到地图用了几秒时间。分享一下，感觉有用点赞，还有一些其他的转换方法-------
最终结果：

package usi.distance.method;

public class Transform {
   static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
   static double PI = 3.1415926535897932384626;
   static double a = 6378245.0;
   static double ee = 0.00669342162296594323;

   /**
    * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
    * 即 百度 转 谷歌、高德
    * @param bd_lon
    * @param bd_lat
    * @returns {*[]}
    */
   public String  bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){
       double x = bd_lon - 0.0065;
       double y = bd_lat - 0.006;
       double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
       double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
       double gg_lng = z * Math.cos(theta);
       double gg_lat = z * Math.sin(theta);
      // Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
      // return point;
       return gg_lng+","+gg_lat;
   }

   /**
    * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
    * 即谷歌、高德 转 百度
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    */
   public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){
       double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
       double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
       double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
       double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
       //Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
      // return point;
       return bd_lng+","+bd_lat;
   };

   /**
    * WGS84转GCj02
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    */
   public static String wgs84togcj02(double lng, double lat){
       double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double radlat = lat / 180.0 * PI;
       double magic = Math.sin(radlat);
       magic = 1 - ee * magic * magic;
       double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
       dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
       dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
       double mglat = lat + dlat;
       double mglng = lng + dlng;
       //Point point=new Point(mglng, mglat);
      // return point;
       return mglng+","+mglat;
   };

   /**
    * GCJ02 转换为 WGS84
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    */
   public String gcj02towgs84(double lng, double lat){
       double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double radlat = lat / 180.0 * PI;
       double magic = Math.sin(radlat);
       magic = 1 - ee * magic * magic;
       double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
       dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
       dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
       double mglat = lat + dlat;
       double mglng = lng + dlng;
      // Point point=new Point(mglng, mglat);
      // return point;
       return mglat+","+mglng;
   };

   /**
    * WGS84 转换为 BD-09
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    * 
    */
    private static String  wgs84tobd09(double lng, double lat){
          //第一次转换
          double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
          double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
          double radlat = lat / 180.0 * PI;
          double magic = Math.sin(radlat);
          magic = 1 - ee * magic * magic;
          double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
          dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
          dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
          double mglat = lat + dlat;
          double mglng = lng + dlng;

          //第二次转换
          double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);
          double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);
          double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
          double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
          return bd_lng+","+bd_lat;
    }

   private static double transformlat(double lng,double lat){
       double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
       ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
       return ret;
   }

   private static double transformlng(double lng,double lat){
       double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
       ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
       return ret;
   }

   public static void main(String[] args) {
    //两次谷歌转换为百度坐标
     //第一次  WGS84转GCj02
       String lnglat=wgs84togcj02(117.20296517261839,31.841652709281103);  
       double lng=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[0]);
       double lat=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[1]);
       System.out.println("第一次转换的结果:"+lng+","+lat);
    //  第二次 gcj02tobd09
       System.out.println("第二次转换的结果:"+gcj02tobd09(lng,lat));

       //谷歌转百度一次转换
       System.out.println("谷歌转换为百度一次转换的结果:"+wgs84tobd09(117.20296517261839,31.841652709281103));
}

}

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