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无人驾驶实战第一课--七月在线

无人驾驶实战第一课--七月在线

  • 概述
    • 无人驾驶分级
    • L4级架构
    • 自动驾驶软件概述

mark一下，希望坚持下去

概述

未来的趋势是无人驾驶。传感器，车辆，算法都有非常大的空间。
无人驾驶实战第一课--七月在线_第1张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第2张图片

无人驾驶分级

  1. L0 ，手动辅助；
  2. L1 ，ACC；；
  3. L2 ，车道辅助；权责在人
  4. L3 ，主动变道；权责在车
    5.L4 ，限定场景下的自动驾驶，Waymo、Nuro；
    物流车可以不用考虑乘坐体验；
    实现思路：车路协同；
    边缘计算：RSU、OBU
    通信能力：LTE-V，可兼容4G/5G;
    路侧智能：百度ACE计划，红绿灯感知路口的情况；
    自主智能：深度学习补上了软件难题；
    感知能力：高度复杂冗余的传感器；
    决策能力：大数据决策
    高精度地图：丰富的地图信息‘
    定位：精准的位置获取能力；
    权责问题
    RSS模型（responsibility–sensitive Safety）责任敏感安全模型

L4级架构

无人驾驶实战第一课--七月在线_第3张图片## L4级硬件架构
无人驾驶实战第一课--七月在线_第4张图片
无人驾驶实战第一课--七月在线_第5张图片毫米波雷达利用多普勒效应可以实现速度测量，是自动跟车的必备传感器
无人驾驶实战第一课--七月在线_第6张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第7张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第8张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第9张图片

自动驾驶软件概述

无人驾驶实战第一课--七月在线_第10张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第11张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第12张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第13张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第14张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第15张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第16张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第17张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第18张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第19张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第20张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第21张图片无人驾驶实战第一课--七月在线_第22张图片

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