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- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
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出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- 使用NLTK,Natural Language Toolkit(Python自然语言工具包)对“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”的改进
岳涛@泰山医院
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文章目录一、“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”存在的问题及改进方向1.1存在问题1.2改进方向1.2.1使用PyMuPdf识别文字元素1.2.2使用NLTK对两次识别的结果进行相似度比对二、NLTK的安装2.1NLTK简介2.2pip安装2.3下载nltk_data2.4解压到C:/Users/Administrator/AppData/Roami
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Python做量化,如果是日内策略,需要更实时的行情数据,不然策略滑点太大,容易跑偏结果。之前用行情网站提供的level1行情接口,实测平均更新延迟达到了6秒,超过10只股票并发请求频率过快很容易封IP。后面又尝试了买代理IP来请求,成本太高而且不稳定。在Github上看到一个可转债的Golang高频T+0策略,对接的是WebSocket协议,拿来改了改,封装了一个Python版本的包,记录一下:
- 《Python 中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》
清水白石008
pythonPython题库python开发语言
标题:《Python中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》在数学和编程中,最大公约数(GreatestCommonDivisor,GCD)和最小公倍数(LeastCommonMultiple,LCM)是两个非常重要的概念。它们在分数运算、密码学、计算几何等领域都有广泛应用。今天,我们将深入探讨如何使用Python编写一个高效、实用的函数来计算两个数的最大公约数和最小公倍数。理解基本概念在开
- python | math --- 数学函数
黄佳俊、
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这些函数不适用于复数;如果你需要计算复数,请使用cmath模块中的同名函数。常用数论与表示函数math.ceil(x)返回x的上限,即大于或者等于x的最小整数。如果x不是一个浮点数,则委托x.__ceil__(),返回一个Integral类的值。math.fabs(x)返回x的绝对值。math.factorial(x)以一个整数返回x的阶乘。如果x不是整数或为负数时则将引发ValueError。3
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你可以自己看
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Python中有许多强大的网络爬虫框架,它们帮助开发者轻松地抓取和处理网页数据。最常用的Python网络爬虫框架有以下几个:1.ScrapyScrapy是Python中最受欢迎的网络爬虫框架之一,专为大规模网络爬取和数据提取任务而设计。它功能强大、效率高,支持异步处理,是数据采集和网络爬虫的首选。Scrapy的主要特点:支持异步请求,爬取速度非常快。内置了处理请求、响应、解析HTML等常用的功能。
- 工业过程模拟:从理论到实践的 Python 实现
Echo_Wish
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工业过程模拟:从理论到实践的Python实现在现代工业中,过程模拟已成为优化生产流程、提升效率和降低成本的重要手段。作为一名人工智能和Python领域的自媒体创作者,今天我想和大家探讨如何使用Python实现工业过程模拟,并通过具体代码示例展示其实际应用。什么是工业过程模拟?工业过程模拟是指通过计算机模型对工业生产过程进行仿真和分析,以预测和优化生产流程。其主要目的是在不影响实际生产的情况下,通过
- 利用Python的PIL、PyMuPDF库为图片和PDF文件去水印
春风锤呀锤
杂记Pythonpython经验分享vscode
目标:净化电子书水印,供notability使用。库安装pillow库:基于PIL,支持python3官方文档:Pillow(PILFork)9.2.0.dev0documentationpipinstallpillowPyMuPDF:MuPDF的Python接口形式官方文档:PyMuPDFDocumentation—PyMuPDF1.19.6documentation安装文件:PyMuPDF·P
- 深度学习时间序列预测:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现
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深度学习时间序列预测:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现时间序列预测是指根据历史数据对未来的时间点进行预测,对于一些与时间相关的问题,例如气象、股票市场走势等,时间序列预测具有非常重要的应用价值。本文将介绍如何使用深度学习中的LSTM算法,构建针对空气质量(PM2.5)的时间序列单变量模型,并使用Python进行实现。数据准备首先,我们需要收集历史空气质量(PM2.5)数据,以
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在安装了Pillow库之后,是否需要重启Python环境或IDE,取决于你当前的开发环境和运行方式。以下是一些常见的情况和建议:1.命令行运行如果你是在命令行中运行Python脚本,安装Pillow后通常不需要重启命令行。你可以直接重新运行脚本,Python会加载新安装的库。bash复制pipinstallpillowpythonyour_script.py2.IDE(如PyCharm、VSCod
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量化交易股票API接口Python股票量化交易websocket协议实时行情接口双向通信数据更新股票量化接口股票API接口
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第八章函数def函数名():函数体之后调用函数引用函数名,括号中加参数信息(没有则空着)。defgreet():print("hello")greet()加入信息传递。这里括号中加入了参数name,在调用函数的时候赋予name的值参与函数的调用。defgreet(name):print("hello"+name)greet('alice')#显示helloalice实参形参在上述代码中,name是
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Python中的dir函数-了解它的作用与使用方法Python是一种高级编程语言,拥有丰富的内置函数库。其中一个常用的函数是dir()函数。本文将为您介绍dir函数的作用和使用方法,并提供相应的源代码。作用:dir()函数不带参数时,返回当前作用域中的名字列表。具体来说,这些名字包括所有模块(即从当前模块导入的所有模块)、变量、函数、类等。当您的Python脚本中包含多个模块时,可以使用dir()
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在开始深入讲解Python如何作为胶水语言之前,我们需要先了解Python语言本身的实现机制。这对于理解Python如何与C语言交互至关重要。CPython:Python的默认实现当我们谈论Python时,实际上通常指的是CPython,即用C语言实现的Python解释器。这是Python的参考实现,也是最广泛使用的Python解释器。CPython的基本架构CPython主要包含以下几个部分:P
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在Python3.8以后的版本中,异步编程变得越来越重要。本文将系统介绍Python标准库中的异步编程工具,带领大家掌握async/await语法和asyncio的使用。从一个简单的场景开始假设我们在处理一些耗时的I/O操作,比如读取多个文件或处理多个数据。为了模拟这种场景,我们先用time.sleep()来代表耗时操作:importtimeimportrandomdefprocess_item(
- Pyhton 实时行情接口,包含level2行情
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提供了A股、港股和美股的实时股票行情数据,还支持Level1基础行情和Level2高级行情,这在市面上可是不多见的。作为一名Python开发者,我对数据接口的实时性和稳定性有着极高的要求。这个网站居然提供了WebSocket协议的行情接入方式,简直让我眼前一亮。要知道,传统的HTTP接口虽然方便,但在数据实时性上总是差点意思。WebSocket则不同,它能够实现数据的实时推送,这对于瞬息万变的股市
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在Python开发中,我们经常会遇到需要处理不定数量参数的场景。今天就来聊聊Python中的*args和**kwargs,看看它们如何帮我们优雅地解决这类问题。从一个实际场景说起假设你正在开发一个数据处理框架,需要实现一个通用的函数装饰器来记录函数执行时间:importtimefromfunctoolsimportwrapsdeftimer(func):@wraps(func)defwrapper
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01PyMuPDF简介1.介绍在介绍PyMuPDF之前,先来了解一下MuPDF,从命名形式中就可以看出,PyMuPDF是MuPDF的Python接口形式。MuPDFMuPDF是一个轻量级的PDF、XPS和电子书查看器。MuPDF由软件库、命令行工具和各种平台的查看器组成。MuPDF中的渲染器专为高质量抗锯齿图形量身定制。它以精确到像素的几分之一内的度量和间距呈现文本,以在屏幕上再现打印页面的外观时
- 数学--GCD和LCM
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蓝桥杯算法
GCD/LCM一、提前说明二、实现1.GCD(1)快速上手,内置函数(2)自己实现,理解原理2.LCM(1)快速上手,内置函数(2)自己实现,理解原理总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、提前说明1.最大公约数(GCD)2.最小公倍数(LCM)3.从Python3.5开始,math模块提供了math.gcd()函数,可以直接计算两个数的最大公约数。4.最小公倍数可以通过公式LCM(
- Python 迭代器和生成器的妙用
Python_魔力猿
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本文将探讨python的迭代器和生成器在实际场景中的一些巧妙用法。掌握迭代器和生成器的使用,能够让开发者在解决实际问题时更加得心应手。Python迭代器的妙用Python的迭代器是一个实现了迭代器协议的对象,它包含方法__iter__()和__next__()。迭代器允许对象进行迭代操作,比如在for循环中。这种特性使得迭代器在处理数据集合时非常有用,特别是当数据量大或者数据产生是动态的情况下。1
- Python3 生成器与迭代器的使用
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专栏地址:最强Python3基础公众号:Python生产力文章目录前言一、生成器二、迭代器三、生成器的原理总结前言集合数据类型的迭代我们在Python3列表、元组、字典和集合的比较(及各种生成式)已经讲过,每一种都可以使用不同的方法来进行迭代,但是我们可以发现每一种循环方式的最后都有一个迭代器iter()的方式,虽然看起来和其他方式差不多,获取的结果也一样,但是迭代器绝对是一种强大的方法。一、生成
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先说迭代器,对于string、list、dict、tuple等这类容器对象,使用for循环遍历是很方便的就,在后台for语句对容器对象对象调用iteration()函数,这是python的内置函数,iter()会返回一个定义next()方法的迭代器对象,它在容器中逐个访问容器内元素,next()也是python的内置函数。在没有后续元素是,调用next()会抛出一个StopIteration异常上
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轮回道人
Python迭代器与生成器实例详解一、如何实现可迭代对象和迭代器对象1.由可迭代对象得到迭代器对象例如l就是可迭代对象,iter(l)是迭代器对象?#下面这种直接调用函数的方法如果数据量大的时候会对网络IO要求比较高,可以采用迭代器的方法?实现一个迭代器对象WeatherIterator,next方法每次返回一个城市气温实现一个可迭代对象WeatherIterable,iter方法返回一个迭代器对
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python迭代器的用途:用next函数获取下一个元素,只能向前取值,不会后退。python生成器的用途:动态提供数据,调用return生成一个StopIteration异常,通知next(it)函数不再提供数据。一、迭代器什么是迭代器迭代器是指用iter(可迭代对象)函数返回的对象(实例)迭代器可以用next(it)函数获取可迭代对象的数据迭代器函数:iter(iterable)从可迭代对象中返
- 使用shell脚本运行python程序
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#Pythonpython开发语言
在训练深度学习模型时,为了解放生产力,避免手动调参等,一般写成shell脚本的形式,执行一次shell就可以把所有的python程序给运行完毕。例如,我需要探究batchsize的影响,一般新手入门可能这样做:设置batchsize=8,运行一次main.py程序。设置batchsize=16,运行一次main.py程序。设置batchsize=32,运行一次main.py程序。设置batchsi
- shell脚本中激活python环境
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sourcepath_activate/activateenv_name其中,必须添加activate的路径path_activate,否则会报找不到activate的error
- 【含文档+PPT+源码】基于Python的图书推荐系统的设计与实现
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课程简介:本课程演示的是一款基于python的图书推荐系统的设计与实现,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Python学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用图书推荐系统的重要核心功能用户注册和登录、图书推荐、浏览图书、图书评分、图书收藏、图书数据可视化分析等。具体功能模块如
- 从零开始:用Python爬取网站的汽车品牌和价格数据
亿牛云爬虫专家
python爬虫代理代理IPpython懂车帝汽车价格爬虫爬虫代理代理IP
场景:在一个现代化的办公室里,工程师小李和产品经理小张正在讨论如何获取懂车帝网站的汽车品牌和价格数据。小张:小李,我们需要获取懂车帝网站上各个汽车品牌的价格和评价数据,以便为用户提供更准确的购车建议。小李:明白了。我们可以使用Python编写爬虫来抓取这些信息。不过,考虑到反爬机制,我们需要使用代理IP来避免被封禁。小张:对,代理IP很重要。你打算怎么实现?小李:我计划使用爬虫代理的域名、端口、用
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
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java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL