51单片机使用定时器中断模拟PWM控制端口电压

  最近应实验室需求写一篇51单片机产生PWM的文章供参考.

  单片机芯片STC89C52,晶振12MHz,编译环境Keil5.

  分析:若使单片机端口为高电平, 则单片机输出电压为恒值5V. 反之低电平输出电压为0V. 但是我们如果在周期为T的时间内使单片机高电平出现t1秒, 低电平出现t2秒, 那么在周期内, 高电平出现的时间为, 低电平时间为. 由于周期T的时间极短, 那么在连续的时间t内, 相应端口输出电压为.

  实验使用定时器0, 定时器0由两个寄存器进行控制,分别为定时器/计数器工作方式寄存器TMOD,  定时器/计数器控制寄存器TCON.

TMOD是一个八位寄存器,如下:

,

TMOD寄存器高4位控制定时器1低四位控制定时器0: 

1. GATE位为门控制位, 选择是否让外部中断控制定时器,此位一般置0, 即不让外部中断控制定时器.

2. C/T位为选择定时器/计数器模式选择, 此实验中使用定时器模拟时间周期T,  所以置0选择定时器模式.

3. M1和M0为定时器工作方式选择位, 控制方式如下:

 

一般在周期短,要求定时精度高的情况下选择方式2,但此实验选择方式1的16位计数器.

16位计数器的意思是周期T的长度不超过机器周期的倍,在12MHz晶振的作用下,机器周期为1us,故周期T不超过65536us.

 

TCON控制寄存器寄存器的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请, 低4位用于控制外部中断(此处不介绍).

1. TF1：定时器1溢出中断请求标志位。定时器1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。定时器1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。
2. TR1：定时器1运行控制位。TR1置1时，定时器1开始工作；TR1置0时，定时器1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
3. TF0：定时器0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。
4. TR0：定时器0运行控制位，其功能与TR1类同。

 

定时器工作方式: (以工作方式1为模板)

  方式1为16位计数，由定时器的低8位 和 定时器的高8位组成。定时器的低8位溢出时向定时器的高8位进位+1，定时器的高8位溢出时，置位TCON中的TF0标志，然后定时器高8为与低8位请零, 并向CPU发出中断请求.

TL0->TH0->TF0->产生中断(TL0/TH0/TF0清零)

下面介绍个定时器0实现PWM控制LED亮度的代码:

利用定时器0产生周期为100*100us, 低电平持续时间为100*20us的方波. 

方波如下:

因为这里我们是产生周期为10ms(100Hz)的PWM,所以可设置中断的时间基准为100us, 中断100次即为10ms. 并在中断里设置时间变量为n.

 1、当n>20时(0< n

 2、当20低电平的占空比就为%n。

 3、当n=100时，表明周期T已满,n清零；

 下面程序产生20%占空比的pwm:

#include 

#define T 100     //定义时间进度为100个机器周期,即100us

sbit LED=P1^0;

unsigned int pwm_num=20;     //PWM中低电平出现的时间t2

void main()
{
	TMOD = 0x01;            //选择为定时器0 工作方式1
	TH0=(65536-T)/256;      //定时器高八位
	TL0=(65536-T)%256;      //定时器低八位
	TR0=1;                  //开启定时器
	ET0=1;                  //开启定时器1的中断使能
	EA=1;                   //开启总中断
	while (1);              //等待中断发生
}

void Timer1() interrupt 1   //中断1(定时器0专用中断通道)
{
	static unsigned char n; //静态变量n  可以看成每100us加一次的时间t
	TH0=(65536-T)/256;      //重装定时器的值
	TL0=(65536-T)%256;
	n++;                    //表明周期T已到100*100us
	if (n==100)
		n=0;
	LED = (n<=pwm_num) ? 0 : 1;   //判断时间是否超过t2
}

最终实验现象为:LED灯亮度变低.

 

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