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- 【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
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论文解读自动驾驶动态规划人工智能
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
- Java直通车系列46【Spring Cloud】(服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin)
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目录服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?二、核心工具:SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例:电商下单调用链追踪场景描述:使用Sleuth+Zipkin的追踪流程:四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?在微服务架构中,一个
- 【自学笔记】Web3基础知识点总览-持续更新
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笔记web3
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web3基础知识点总览(Markdown格式)1.引言2.区块链基础3.智能合约4.去中心化应用(DApps)5.数字货币与钱包6.跨链技术7.Web3生态与工具代码块示例(Solidity智能合约)总结Web3基础知识点总览(Markdown格式)1.引言Web3,也称为第三代互联网或去中心化互联网,旨在通过区块链技术实现更
- 记录华为OBS文件上传下载多种方式
yychen_java
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公司要从阿里的oss切换到华为的obs,为了尽量小代价的改动,所以想找和阿里一样上传的方式,之前阿里做的是后端生成文件上传的url,前端做上传动作,这里记录一下obs的多种上传方式。直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-java3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。importcom.obs.services.ObsClient;i
- 1.Go - Hello World
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1.安装Go依赖https://go.dev/dl/根据操作系统选择适合的依赖,比如windows:2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS:GOROOT:Go依赖路径;GOPATH:Go项目路径;Path:Go依赖的bin目录验证:win+r输入`cmd`,输入`go`回车3.编写代码创建hello.go文件,记事本编辑以下内容。packagemainimport"fmt"funcmain
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当Tomcat部署一个WAR包时,它会按照一定的顺序和规则来处理和加载应用。以下是Tomcat部署WAR包时的主要步骤和查找顺序:1.检查webapps目录Tomcat会定期检查webapps目录,寻找新的WAR文件或目录。如果发现新的WAR文件或目录,Tomcat会尝试部署它们。2.解压WAR文件如果发现一个新的WAR文件,Tomcat会自动解压该文件到webapps目录下的一个同名文件夹中。例
- Form表单的三种提交和http请求的三种传参方式,以及Servlet里的取取参方式
哥谭居民0001
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多表单多用于文件上传,因为toacat的实现机制,涉及到了将参数数据临时存储到磁盘上,取的时候只能取字节流get和post虽然在http请求里带参的位置不同但是javaSE里对于HttpServletRequest这个对象定义,这两种传参的取参方式相同假设有一个表单,用户输入了用户名kimi和年龄25,提交GET请求后,URL会变成:http://example.com/FormSubmitSer
- http与https的区别
哥谭居民0001
网络安全服务器
加密方式:加密技术是对信息进行编码和解码的技术,编码是把原来可读信息(又称明文)译成代码形式(又称密文),其逆过程就是解码(解密),加密技术的要点是加密算法,加密算法可以分为三类:对称加密,如AES基本原理:将明文分成N个组,然后使用密钥对各个组进行加密,形成各自的密文,最后把所有的分组密文进行合并,形成最终的密文。优势:算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高缺陷:双方都使用同样密钥,安全性得
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JAVA语言概述JAVA语句结构JAVA面向对象程序设计(一)JAVA面向对象程序设计(二)JAVA面向对象程序设计(三)工具类的实现JAVA面向对象程序设计(四)录入异常处理JAVA图形用户界面设计JAVA系统主界面设计JAVA图形绘制JAVA电子相册JAVA数据库技术(一)JAVA数据库技术(二)JAVA数据库技术(三)拓展:JAVA导入/导出——输入/输出JAVA网络通信JAVA多线程编程技
- 在虚拟机上安装Hadoop
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基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。1.使用finalshell上传。这里直接鼠标拖动操作即可。2.解压。进入到Hadoop安装包路径下,cd/opt/software/,再解压安装文件到/opt/module下,对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
- 七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的http请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及HTTP规范
哥谭居民0001
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如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端(登录页面)在登录页面中,提供一个“记住我”选项,允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端(Servlet)在登录成功后,根据用户是否勾选“记
- 使用 Resilience4j 实现重试
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在本文中,我们将首先简要介绍Resilience4j,然后深入研究其重试模块。我们将了解何时以及如何使用它,以及它提供哪些功能.什么是Resilience4j?应用程序通过网络通信时,许多事情都可能出错。由于连接中断、网络故障、上游服务不可用等原因,操作可能会超时或失败。应用程序可能会相互过载、无响应,甚至崩溃。Resilience4j是一个Java库,可帮助我们构建具有弹性和容错能力的应用程序。
- Tomcat从入门到精通:全方位深度解析与实战教程
墨瑾轩
一起学学Java【一】运维tomcatjava
一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat,简称Tomcat,是一个开源的轻量级应用服务器,专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。它是JavaWeb开发中最常用的Servlet容器之一,遵循JavaServlet和JavaServerPages规范,为开发者提供了一个稳定的、易于使用的部署环境。2.安装与启动安装下载最新版Tomca
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
- MyBatis-plus 2.x -> 3.x 版本升级笔记
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参考链接:https://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除com.baomidou.mybatisplus.extension.injector.methods.additional包下的过时类fix:初始化TableInfo中遇到多个字
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"线程池核心数设置多少合适?为什么任务队列满了会导致OOM?如何设计可降级的异步任务系统?"本文通过电商秒杀场景贯穿线程池参数调优全过程,结合ThreadPoolExecutor源码解析核心机制,并给出动态线程池与监控报警的最佳实践。一、线程池核心参数关系图解graphLRA[提交任务]-->B{核心线程是否已满?}B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否
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精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Couchbase整合教程环境要求JDK8+SpringBoot2.7.xCouchbaseServer7.xMaven/Gradle步骤1:创建SpringBoot项目使用start.spring.io创建项目,添加以下依赖:SpringWeb(可选,用于RESTAPI)Spri
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本文介绍JS中的一些高阶技巧。目录1.深浅拷贝1.1浅拷贝1.2深拷贝1.2.1通过递归实现1.2.2lodash/cloneDeep1.2.3JSON.stringify()2.异常处理2.1throw抛异常2.2try/catch捕获异常2.3debugger3.处理this3.1this指向3.1.1普通函数this3.1.2箭头函数的this3.2改变this3.2.1call方法改变3.
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这篇文章主要为大家详细介绍了Python如何基于DeepSeek模型,调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理场景描述基于DeepSeek模型,实现对本地数据库的AI管理。实现思路1、本地python+flask搭建个WEB,配置数据源。2、通过DeepSeek模型根据用户输入的文字需求,自动生成SQL语句。3、通过SQL执行按钮,实现对数据库的增删改查。模型服务方法1启动
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一、环境操作系统DeepinV23Qt版本6.8.2编程语言C++二、问题现象QtforWebAssembly应用在浏览器页面上英文字母显示正常,中文显示为乱码。经测试分析原因为默认字体不能正常显示汉字。三、处理过程1.准备中文字体文件从Windows下复制宋体简体字体文件。C:\Windows\Fonts\simsun.ttc2.添加资源文件resources.qrcsimsun.ttc3.Qt
- java面向对象基础
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引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”,将对象不需要让外界访问的成员变量和方法私有化,只提供符合开发者意愿的公有方法来访问这些数据和逻辑,保证了数据的安全和程序的稳定。所有的内容对外部不可见。继承子类可以继承父类的属性和方法,并对其进行拓展。将其他的功能继承下来继续发展。多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载
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文章目录前言一、Deekseek本地部署二、SerpAPI1.什么是SerpAPI?2.如何使用SerpAPI进行Web搜索三、实现Deepseek-r1:14b+ScraperAPI实现联网本地大模型回答1.Code前言我需要对本地的Deepseek-r1:14b进行提问,我发现它对于实时的问题,或者不知道的问题,会不回答或者乱回答。基于这点我想通过WebAPI传输更多的信息给到Deekseek
- 如何用PHP开发一个api数据接口
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对于一个iOS开发者来说,我一直觉得会写接口是一件很酷的事情,因为它可以实时修改前台数据,而不像App一样需要更新版本和接受审核。更重要的是,它意味着你的技术完成了一个闭环,可以独自完成一整个项目的开发。PHP是我接触的第一个脚本语言,使用之后更是感觉PHP功能强大,开发过程非常友好方便,虽然之后也学习过Python、JavaScript等语言,但现在还是习惯使用PHP,下面就来介绍一下如何用PH
- Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置
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Gone框架介绍Gone框架配置管理Viper配置组件多格式配置文件配置自动加载机制环境变量配置覆盖层级化配置结构Go应用配置注入
发现gone-io/gone:一个优雅的Go依赖注入框架!它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大,完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目,请给我们点个星!您的支持是我们前进的动力!欢迎贡献代码或提出建议,一起让gone变得更好!#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址:https://github.com/gone-io/goner
- 【大语言模型_5】xinference部署embedding模型和rerank模型
没枕头我咋睡觉
大语言模型语言模型embedding人工智能
一、安装xinferencepipinstallxinference二、启动xinference./xinference-local--host=0.0.0.0--port=5544三、注册本地模型1、注册embedding模型curl-XPOST"http://localhost:5544/v1/models"\-H"Content-Type:application/json"\-d'{"mod
- 使用浏览器原生API实现录屏功能
会说法语的猪
javascriptjavascript开发语言ecmascript
好早之前写了个小deme,本来都忘了,现在无意中又翻出来了,所以也来记录一下吧!废话不说了,直接上代码了:webRTCconstcontrol=document.querySelector('.control')control.addEventListener('click',start)asyncfunctionstart(){co
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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